Товарный регулятор ткацкого станка Советский патент 1993 года по МПК D03D49/04 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на бесчелночных ткацких станках.

Целью изобретения является упрощение конструкции товарного регулятора.

На фиг.1 изображены взаимосвязи товарного регулятора с другими механизмами ткацкого станка; на фиг.2 - кинематическая схема товарного регулятора.

Товарный регулятор 1 ткацкого станка (фиг.1) кинематически связан через наборный вал 2 с боевой коробкой (на фигурах не показана), зевообразовэтельным механизмом 3, основным регулятором 4, а также посредством зубчатых передач с вальяном 5 и товарным даликом 6.

Товарный регулятор 1 тк-щкого станка (фиг.2) содержит привод вальдна 5, выпрп- ненный в виде постоянных 6-7, В-9 и переменных a,b,c,d зубчатых передач, дополнительную червячную передачу 10-11, червяк 10 которой установлен на наборном валу 2 станка, а червячное колесо 11 - на валу 12 ведущей шестерни а привода вальяна 5, планетарный дифференциал, эпицикл 13 которого установлен с возможностью вращения от индивидуального электродвигателя 14 через.червячную передачу . муфту 17-18, водило 19 с сателлитами 20, жестко смонтированное на валу 12 ведущей шее- терни а привода вальяна 5. Муфта 17-18, расположенная .между эпициклом 13 и червячным колесом 16 червячной передачи 15- 16, имеет возможность отцепления рукояткой 21. Для блокировки включения привода станка при отцепленной муфте предусмотрен предохранительный конечный выключатель (на фигурах не показан).

00

о XI

ю о

Центральное солнечное колесо 22 установлено с возможностью взаимодействия с са- теллигам и 20. Червячное колесо 11 дополниҐельной червячной передачи жестко соединено непосредственно с центральным солнечным колесом 22 планетарного дифференциала.

Число зубьев шестерен первой ступени 6-7 постоянных зубчатых передач привода вальяна 5 при неизменном межосевом расстоянии выбрано согласно соотношению

U

Z|H

Пй ит-иЗп-Бп

где UI-H - передаточное отношение планетарного дифференциала при неподвижном эпицикле;

U - общее передаточное отношение привода между наборным валом и вальяном ткацкого станка;

UT - передаточное отношение гитары сменных зубчатых колес;

.U3n-5n - передаточное отношение последней ступени постоянных зубчатых пе-; редач привода вальяна;

Zan , Ztn1 - число зубьев колес первой ступени постоянных зубчатых передач привода вальяна 5,

На валу 12 ведущей шестерни а привода вальяна 5 установлен маховик 23. На ступице маховика 23 жестко смонтирована обгонная муфта 24. На наружной обойме муфты установлены флажок 25 и поворотный упор 26, которые предназначены для взаимодействия соответственно с бесконтактным датчиком 27 и жестким упором 28, закрепленными на корпусе 29 товарного регулятора, В случае применения в комплекте с регулятором датчика положения опушки ткани целесообразность установки датчика 27 отпадает. На переднем торце корпуса 29 смонтирован лимб 30, жестко соединенный с упором 28. Корпус 29 регулятора установлен на раме 31 станка посредством кронштейна 32,.. .

Регулятор приводится во вращение от наборного вала 2 ткацкого станка и работает в пяти режимах,

При постоянном режиме, когда необходима выработка ткани с постоянной плотностью по утку, эпицикл 13 неподвих ен, муфта 17-18 находится в зацеплении, электродвигатель 14 отключен от сети. В этом случае вальян 5 получает вращение от наборного вала со скоростью

2чд Zi

пв пн 7кд Zi -t- ZG

В v с д Z3n

х а zL. zsn

т.е. со скоростью базового станка без изме- нения,

где пн - скорость вращения наборного вала 2;

- число заходов червяка 10;

ZKA - число зубьев червячного колеса

11:

Zi - число зубьев центрального солнечного колеса 22;

Za - число зубьев эпицикла 13;

a,b,c,d - число зубьев сменных зубчатых

колес гитары Т;

Zin1, Zan1 - число зубьев колес первой ступени постоянных зубчатых передач привода вальяна 5;.

Z3n, Zsn - то же последней ступени.

При переменном режиме работы, когда необходимо изменение плотности по утку по заданной программе, эпицикл 13 подвижен, так как приобретает вращение от электродвигателя .14 через червячную передачу

15-16 и муфту 17-18. Электродвигатель 14 подключен к сети по команде блока управления с программирующим механизмом (на фигурах не показан). Для выработки ткани с переменной плотностью по утку с заданным

диапазоном плотности гитара Т сменных зубчатых колес настраивается согласно конструкции базового станка на максимальную (минимальную) плотность по утку. Регулирование плотности по утку в заданном диапазоне осуществляется сложением (вычитанием) двух движений: от двух источников постоянной скорости от наборного . вала 2 и переменной скорости от электродвигателя 14. При вычитании переменной

скорости от постоянной гитару следует настраивать на минимальную плотность по утку заданного диапазона.

При настройке гитары Т на максимальную плотность заданного диапазона вальян

5 получает от наборного вала 2 наименьшую скорость вращения требуемого диапазона, а увеличение скорости вращения от минимального значения осуществляется электродвигателем 14 по заданной программе,

0 что позволяет регулировать плотность по утку в сторону уменьшения от максимального значения. Такой способ сложения двух движений обеспечивает выработку ткани с переменной плотностью по утку без измене5 ния направления вращения вала электродвигателя 14. Аналогично можно вычитать скорость движения источника с постоянной скоростью при настройке гитары Т на минимальную плотность. Таким образом, при наличии второго входа регулятор становится

планетэрно-дифференциальным механизмом, где центральное солнечное колесо 22 составляет постоянно действующую планетарную часть, а эпицикл 13, водило 19 и сателлиты 20 - переменно действующую дифференциальную часть. Изменение скорости вращения водила 19 позволяет изменять скорость отвода ткани и, следовательно, плотность по утку. Это изменение производится бесступенчато, без размыкания кинематической цепи привода вальяна и без дополнительных динамических нагрузок в приводе вальяна с помощью блока управления с программирующим устройством.

Работа регулятора в режиме отпуска и подтягивания осуществляется при остановленном приводе главного вала станка. В таком режиме червяк 10 через колесо 11 и центральное солнечное колесо 22 неподвижны и воспринимают реактивный момент. Вал 12 привода вальяна 5 получает прямое или обратное вращение от электродвигателя 14 через червячную передачу ISIS, муфту 17-18, эпицикл 13 и водило 19 с сателлитами 20. Изменение величины отпуска, подтягивания ткани и подвод ее опушки к линии прокидки утка перед пуском станка производятся бесступенчато при разомкнутой кинематический цепи между приводом вальяна 5 и наборным валом 2. Устройством для фиксации требуемой величины отпуска К и подтягивания ткани или подвода опушки ткани в нормальное положение может служить, к примеру, датчик положения опушки ткани (на фигурах не показан). Датчиком положения опушки ткани следует пользоваться при переработке упругих видов пряжи, создающих интенсивные релаксационные процессы в тканеформировании. При переработке пряжи из жестких нитей и выработке менее чувствительных к порокам тканей, для устранения пусковых полос можно использовать бесконтактный датчик 27, расположение которого регулируется по постоянной величине пусковой полосы для конкретного артикула ткани.

В регуляторе предусмотрена возможность отпуска и подтягивания ткани вручную поворотом маховика 23 при отключенном электродвигателе 14 и отцепленной муфте 17-18.

Возможность бесступенчатого отпуска и подтягивания ткани размыканием кинематической цепи между наборным валом и вальяном включением электродвигателя в прямое и обратное вращение при остановленном приводе главного вала станка расширяет технологические возможности, повышает условия эксплуатации станка, позволяет устранить пусковые полосы на ткани, повышая ее качество. Регулятор обеспе- чивает механизацию протяжки и подтягивания основы, что особенно эффек 5 тивно помогает при переработке пряжи из тяжелого льна, когда ручной привод вальяна маховиком затруднен.

Применение в регуляторе одноступенчатого планетарного дифференциала упро0 щает конструкцию и повышает надежность в эксплуатации.

Предложенный товарный регулятор качественно влияет на работу механизма розыска раза, так как при этом он не

5 размыкает кинематическую цепь между наборным валом и вальяном отпуска ткани на величину одного шага между утками. Ф о рмула изобретения Товарный регулятор ткацкого станка,

0 содержащий привод вальяна, имеющий постоянные и сменные зубчатые передачи, дополнительную червячную передачу, червяк которой установлен на наборном валу станка, а червячное колесо - на валу ведущей

5 шестерни привода вальяна, планетарный дифференциал, эпицикл которого установлен с возможностью вращения от индивидуального электродвигателя через червячную

передачу, водило с сателлитами, жестко

0 смонтированное на валу ведущей шестерни привода вальяна и сателлиты которого контактируют с эпициклом, центральное солнечное колесо, установленное с возможностью взаимодействия с сателлига5 ми, о т ли ч а ю щ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, червячное колесо дополнительной червячной передачи жестко соединено с центральным солнечным колесом планетарного дифференциала, при

0 этом число зубьев шестерен первой ступени постоянных зубчатых передач привода вальяна при неизменном межосевом расстоянии выбрано согласно соотношению

ZJn U

Zln иЙ -UT-U3n-5n где UI-H - передаточное отношение планетарного дифференциала при неподвижном эпицикле;

0 U - общее передаточное отношение привода между наборным валом и вальяном . ткацкого станка;

UT - передаточное отношение гитары сменных зубчатых колес;

5 U3n-5n - передаточное отношение последней ступени постоянных зубчатых передач привода вальяна;

Z2n , Zin1-- число зубьев колес первой ступени постоянных зубчатых передач привода вальяна.

/$# &,& зг 10 7,1 гпЦ (п

Фж2

Сущность изобретения: в товарном регуляторе ткацкого станка червячное колесо дополнительной червячной передачи жестко соединено непосредственно с центральным солнечным колесом планетарного дифференциала, при этом число зубьев, шестерен первой ступени постоянных зубчатых передач привода вальяна при неизменном межосевом расстоянии выбрано согласно соотношению ZanVzin1 U/Ui-H(3 -UT-U3n-5n, где UI-H - передаточное отношение планетарного дифференциала при неподвижном эпицикле; U - общее передаточное отношение привода между наборным валом и вальяном ткацкого станка; Цт - передаточное Ьтношение гитары сменных зубчатых колес; Шп-бп - передаточное отношение последней ступени постоянных зубчатых передач привода вальяна. 2 ил.