Основный регулятор ткацкого станка Советский патент 1991 года по МПК D03D49/06 D03D49/12 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацких станках.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения заданной переменной скорости схода основных нитей с навоя.

На фиг.1 изображена схема взаимосвязи основного регулятора с другими механизмами ткацкого станка; на фиг.2 - кинематическая схема основного регулятора и его связь с товарным регулятором; на фиг.З - кинематическая схема товарного регулятора для выработки тканей с переменной плотностью по утку и его связь с основным регулятором.

Основный 1 и товарный 2 регуляторы ткацкого станка кинематически взаимосвязаны через наборный вал 3 с зевообразова- тельным механизмом 4, вальяном 5 и товарным валиком 6. Основный регулятор 1 включает скало 7, датчики натяжения нитей основы и измерения радиуса навоя (не показаны), механизм 8 регулирования скорости отпуска нитей основы с электродвигателем 9, соединенный с датчиками (не показаны), и дифференциал с корпусом 10, состоящий из первой и второй дифференциальных передач, кинематически связанных с валом электродвигателя 9, водил 11 и 12 дифференциальных передач, водило 12 второй из которых жестко установлено на наборном валу 3, двух установленных в корпусе 10 дифференциала подвижных эпициклов 13 и 14, первый 13 из которых кинематически связан через ближнюю опору 15 корпуса 10с приводом вальяна 5 товарного регулятора 2, а второй 14 установлен с возможностью вращения на наборном валу 3 и кинематически связан через ближнюю опору 16 корпуса 10 с механизмом 8 отпуска с нитей основы, при этом эпициклы 13 и 14 кинематически связаны между собой посредством сателлитов 16 и 18 передач, входящих в зацепление с центральным двухвенцовым солнечным колесом 19.

Кинематическая связь между электродвигателем 9 и дифференциалом имеет червячную передачу, червячное колесо 20 которой размещено на центральном солнечном колесе 19 между венцами 21 и 22, червяк 23 - на валу электродвигателя 9, а водило 11 первой дифференциальной передачи смонтировано неподвижно на червячном колесе 19.

Кинематическая связь эпицикла 13 первой дифференциальной передачи с приводом вальяна 5 дополнительно имеет двухступенчатую зубчатую передачу 24-26,

ведущее колесо 24 которой жестко соединено с эпициклом 13 и установлено подвижно на наборном валу 3, вал 27, на одном конце которого смонтировано ведомое колесо 26,

и косозубую передачу 28 и 29, ведущее колесо 28 которой смонтировано на втором конце вала 27, а ведомое колесо 29 установ- лено на одном валу со звездочкой 30 цепной передачи 30 и 31.

0 Товарный регулятор 2 имеет индивидуальный электродвигатель 32, связанный с микропроцессором (не показан), предназначенный для передачи переменной скорости вальяну 5. Привод последнего содержит

5 шестерню 33 с валом 34. Наборный вал 3 служит для передачи вальяну 5 постоянной скорости от привода станка. Цепная передача со звездочками 30 и 31 предназначена для передачи переменной суммарной ско0 рости через косозубую передачу 28 и 29, вал 27 и колеса 24-26 основному регулятору 1. Основной регулятор 1 ткацкого станка работает следующим образом.

При работе только привода станка вал

5 электродвигателя 9 не вращается. При этом водило 11, опираясь на червяк 23, и эпицикл 13 , вращающийся с частотой, заданной товарным регулятором 2 при определенной плотности ткани по утку, при действии срав0 нительно большого крутящего момента вращает эпицикл 14, отпуская нити основы с определенной скоростью.

При работе электродвигателя 32 водило 11, выполненное заодно с червячным коле5 сом 20, оттал киваясь от эпицикла 13 через сателлиты 17 и 18, вращает центральное солнечное колесо 19, а последнее вращает эпицикл 14 в сторону, противоположную вращению наборного вала 3. При работе

0 одного электродвигателя 9 производится заправка станка путем наматывания нитей основы на навой, а также подтягивание их в процессе работы при наладке станка.

Внутри цикла постоянство натяжения

5 нитей сохраняется путем регулирования частоты вращения вала электродвигателя 9 по сигналам датчиков. При этом скорость вращения эпицикла 14 изменяется в ту или иную сторону.

0 Основной момент на отпуск предварительно натянутых нитей основы снимается с наборного вала 3 станка, дополнительный электродвигатель 9 используется лишь в замыкающей ветви, в которой действуют не5 значительные моменты, уменьшенные в передаточное число раз дифференциала. Наличие в кинематической цепи первой дифференциальной передачи червячного механизма устраняет возможность действия возмущающего влияния инерционных

масс сателлитов и водил на вал электродвигателя 9. Водило 11 первой дифференциальной передачи, выполненное заодно с червячным колесом 20, установленное с возможностью вращения на центральном солнечном колесе 19 между венцами 21 и 22, а также связь эпициклов 13 и 14 соответственно с вальяном 5 товарного регулятора 2 и механизмом 8 отпуска нитей основы через ближние опоры 15 и 16 корпуса 10 дифференциала, применение на водилах 11 и 12 однорядных сателлитов 17 и 18 значительно упрощает конструкцию регулятора. Конструкция регулятора становится устойчивой и компактной, Изменение плотности ткани по утку от товарного регулятора синхронно изменяет скорость отпуска нитей основы основным регулятором.

Основный регулятор является вариатором нефрикционного типа, воздействующим непосредственно постоянно без размыкания кинематической цепи на скорость вращения выходного эпицикла 14, и регулятором непрерывного действия, в котором привод механизма регулирования скорости взаимосвязан с приводом от главного вала станка, поэтому он устанавливает жесткую связь между наборным валом 3 и червяком механизма 8 отпуска основы станка. Поэтому такой регулятор не теряет углы поворота главного вала, Вследствие возможности установления определенной скорости вращения вала электродвигателя путем воздействия только приводом станка предотвращается появление пусковых полос при выработке ткани.

Изобретение позволяет резко повысить качество (точность, чувствительность, устойчивость, быстродействие) регулирования, упростить конструкцию основного регулятора, отпускать нити основы плавно, что резко сокращает обрывность нитей, шум и вибрацию, повышает качество вырабатываемой ткани с переменной плотностью по утку.

Формула изобретения

1. Основный регулятор ткацкого станка, содержащий скало, датчики натяжения нитей основы и измерения радиуса навоя, механизм регулирования скорости отпуска нитей основы, включающий соединенный с

датчиками электродвигатель и дифференциал, состоящий из первой и второй дифференциальных передач, кинематически связанных с валом электродвигателя, водил

диффереьциальных передач, водило второй из которых жестко установлено на наборном валу, двух установленных в корпусе дифференциала подвижных эпициклов, первый из которых кинематически связан

посредством цепной передачи с приводом вальяна товарного регулятора, а второй установлен с возможностью вращения на на- борном валу и кинематически связан через ближнюю опору корпуса дифференциала с

механизмом отпуска нитей основы, при этом эпициклы кинематически связаны между собой посредством сателлитов, входящих в зацепление с центральным двухвенцо- вым солнечным колесом, установленным с

возможностью вращения на наборном валу, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения заданной переменной скорости схода основных нитей с навоя, кинематическая связь между электродвигателем и дифференциалом имеет червячную передачу, червячное колесо которой размещено на центральном солнечном колесе между венцами, червяк размещен на валу

электродвигателя, а .водило первой дифференциальной передачи смонтировано неподвижно на червячном колесе.

2.Регулятор по п.1, о т л и ч а ю щ и й,с я тем, что эпицикл первой дифференциальной

передачи связан с приводом вальяна товарного регулятора через ближнюю опору корпуса дифференциала.

3.Регулятор попп.1 и2, отличающи- й с я тем, что кинематическая связь эпицикла

первой дифференциальной передачи с приводом вальяна товарного регулятора дополнительно имеет двухступенчатую зубчатую передачу, ведущее колесо которой жестко соединено с эпициклом первой дифференциальной передачи и установлено подвижно на наборном валу, вал, на одном конце которого смонтировано ведомое колесо, и косозубую передачу, ведущее колесо которой смонтировано на втором конце вала, а

ведомое установлено на одном валу с звездочкой цепной передачи.

/

Фиг.З

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения заданной переменной скорости схода основных нитей с навоя. При работе только привода станка вал электродвигателя 9 не вращается, при этом водило 11 опирается на червяк 23, а эпицикл 13, вращающийся с частотой, заданной товарным регулятором при определенной плотности ткани по утку при действии сравнительно большого крутящего момента, вращает эпицикл 14, отпуская нити основы с определенной скоростью. При работе другого электродвигателя водило 11, выполненное заодно с червячным колесом 20, отталкиваясь от эпицикла 13 через сателлиты 17 и 18, вращает центральное солнечное колесо 19, а последнее вращает эпицикл 14 в сторону, противоположную вращению наборного вала 3. При работе электродвигателя 9 производится заправка станка путем наматывания нитей основы на навой, а также подтягивание их в процессе работы при наладке станка. Внутри цикла постоянство натяжения нитей сохраняется путем регулирования частоты вращения вала электродвигателя 9 по сигналам датчиков. При этом скорость вращения эпицикла 14 изменяется в ту или иную сторону. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.