Основной регулятор ткацкого станка Советский патент 1988 года по МПК D03D49/06 

10

Изобретение относится к текстиль- tJLOMy машиностроению и может быть ис- 1|1ользовано на ткацких станках,

Целью изобретения является повьпие- з(1ие качества вырабатьюаемой ткани пу- |гем увеличения равномернбсти схода (f)CHOBHbix нитей с навоя. На фиг,1 изображена кинематическая :хема основного регулятора; на фиг.2-, кинематическая схема планетарной передачи на фиг.З - кинематическая схема двухступенчатого дифференциала. Основный регулятор ткацкого станка содержит скало 1, установленное на j одном из плеч трехплечего рычага 2, другое плечо 3 которого связано с датчиком натяжения нитей основы 4 (не показан) внутри цикла работы станка, пружину 5, один конец соеди- 2о йен с-остовом 6 станка, датчик (не показан) изменения радиуса навой 7, электрически связанные с электродвигателем 8. Электродвигатель 8 кинематически связан с навоем 7 посредством 25 навойных колес 9 поднавойных шестерен 10, планетарной передачи П, двухступенчатого дифференциала 12,кинемати- i чесК И связанного с главным валом I станка посредством червячной передачи, червяк 13 которой смонтирован подвижно в осевом направлении на наборном валу 14. Червяк 13 посредством крестовины 15 может соединяться с- маховиком 16. Колесо 17 червяной пере30

28 второго блока смонтированы неподвижно на оси 29, установленной на червячном колесе 17 со стороны полости 18 с возможностью зацепления сателлита 27 с вторым венцом 30 центрального солнечного колеса 19, с другой - с вторым венцом 31 второго эпицикла 21 и с шестерней 32, закрепленной неподвижно на оси- 33 водила 34, при этом первый венец 35 первого эпицикла 20 кинетически связан посредством установленного на водиле 34 сателлита 36 с шестерней 37 электродвигателя 8. Второй эпицикл соединен с осью сателлита планетарной передачи 1 1 .

Основньй регулятор ткацкого станка работает следующим образом.

Крутящий момент на эпицикле 20, снимаемый с вальяна товарного регулятора, .относительно велик, поэтому этот эпицикл устанавливает при полном навое 7 наименьшзто скорость эпицикла 21, равную скорости эпицикла 20, наибольшую скорость центрального солнечного колеса 19 и максимальную скорость шестерни 37 на валу электродвигателя 8, Скорость эпииикла 20 задается вальяном товарного регулятора с учетом уработки ткани и зависит только от плотности ткани по утку.

Равенство скоростей эпициклов 20 и 21 при полном навое 7 и при минимальном сопротивлении нитей 4 объясдачи имеет кольцевую полость 18. Диф- няется связью сателлитов 22 посредст

28 второго блока смонтированы неподвижно на оси 29, установленной на червячном колесе 17 со стороны полости 18 с возможностью зацепления сателлита 27 с вторым венцом 30 центрального солнечного колеса 19, с другой - с вторым венцом 31 второго эпицикла 21 и с шестерней 32, закрепленной неподвижно на оси- 33 водила 34, при этом первый венец 35 первого эпицикла 20 кинетически связан посредством установленного на водиле 34 сателлита 36 с шестерней 37 электродвигателя 8. Второй эпицикл соединен с осью сателлита планетарной передачи 1 1 .

Основньй регулятор ткацкого станка работает следующим образом.

Крутящий момент на эпицикле 20, снимаемый с вальяна товарного регулятора, .относительно велик, поэтому этот эпицикл устанавливает при полном навое 7 наименьшзто скорость эпицикла 21, равную скорости эпицикла 20, наибольшую скорость центрального солнечного колеса 19 и максимальную скорость шестерни 37 на валу электродвигателя 8, Скорость эпииикла 20 задается вальяном товарного регулятора с учетом уработки ткани и зависит только от плотности ткани по утку.

Равенство скоростей эпициклов 20 и 21 при полном навое 7 и при минимальном сопротивлении нитей 4 объясняется связью сателлитов 22 посредст

Изобретение относится к текс- тильноьту машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет повысить качество вырабатываемой ткани путем увеличения равномерности схода основных нитей с навоя. Скорость эпицикла 20 задается вальяном товарного регулятора с учетом уработки ткани и зависит от плотности ткани по утку. Для поддержания динамического равновесия эпицикла 2 при полном навое дифференциалом создается максимально возможный момент, обусловленньй вращением шестерни 37 г/ fs (риг.ъ на валу электродвигателя 8 с максимальной скоростью. При выработке ткани с уменьшением диаметра навоя в целях сохранения постоянства натяжения нитей основы по сигналу от датчика уменьшается напряжение на обмотках статора электродвигателя 8 и уменьшается момент на его валу. Только ; уменьшением момента на валу компенсируется снижение действия нитей при их постоянном натяжении на навое с меньшим диаметром, обеспе чивается динамическое равновесие трехплечего рычага. В целях компенсации потерь скорости эпицикл 21 при уменьшении скорости шестерни 37 и момента на валу электродвигателя 8 вращается с большей угловой частотой при постоянной скорости эпицикла 20, но при увеличивающейся скорости эпицикла 21. При этом скорости шестерни 37, водила 34, шестерни 32, цент- . рального солнечного колеса 19 уменьшаются при неизменных скоростях червячного колеса 17.3 ил. (Л с 25 S г / а/ со О5

ференциал выполнен с. двухвентт.овым солнечным колесом 19, расположенным с возможностью вращения на ступице червячного колеса 17 и дополнительно включает,два двухвенцовык эпицикла, один 20 из которых установлен в корпусе дифференциала 12 с возможностью вращения и кинематически связан с вальяном товарного регулятора (не показан), а второй 21 установлен с возможностью врагдения в полости 18 червячного колеса 17. Дифференциал 12 также имеет блоки из двух сателлитов для первой и второй ступени дифференциала 12, сателлиты 22 первого из которых установлены с возможностью вращения на оси 23, расположенной в корпусе червячного колеса 17 и с возможностью зацепления с одной стороны с

вторым венцом 24 первого эпицикла 20,55 то независимо от того установлеш 1

с другой - с одним венцом 25 второго эпицикла 21 и с одним венцом 26 солнечного колеса 19, а сателлиты 27,

вом шариков 38, а также тем, что передаточное отношение при червячном колесе 17 (ведущем водиле) и ведомом эпицикле 21 (водиле) равно бесконечРавенство . бесконечности OS- MI i

начает, что если сопротивление на эпицикле-водиле 21 мало и равно крайней расчетной предельной величине,,

ли сателлиты 22 подвижно на осях 23 или нет, ЭПИЦИКЛ-ВОДШ10 21 вращается лишь с той частотой, с какой вршцается эпицикл 20. Если неподвижен эпи- . цикл 20, то неподвижен и эпицикл-во- дило 21. Для поддержания динамического равновесия эпицикла-водила 21 при полном навое 7 дифференциалом создается максимально возможный момент, обусловленный вращением шестерни 37 на валу электродвигателя 8 с максимальной скоростью. Электродвигатель 8 в этом случае работает в режиме генератора, передавая потребляемую электродвигателем привода станка для вращения червячного колеса 17 энергию частично обратно в сеть. Такое обеспечение взаимосвязи приводов и возможность установления скорости ва«- ла электродвигателя 8 приводом станка позволяет вводить трехплечий рычаг 2

В крайнем предельном случае, когда минимален диаметр навоя 7, устанавливаются минимальные скорости водила 34, солнечного колеса 19, шестерни

32 и 37.

Внутри цикла постоянство натяже- ния нитей 4 сохраняется путем изменения напряжения на обмотках статора 10 электродвигателя 8 по сигналам датчика натяжения основы внутри цикла работы станка. При этом скорость вращения эпицикла 21 изменяется в ту или иную сторону.

15 Момент на валу асинхронного электродвигателя 8 пропорционешен квадрату напряжения, поэтом чувствительность и быстродействие регуля 1Ора обеспечивает восстановление равновесного по- в каждьй момент пуска мгновенно в ди- 20 ложения рычага 2 внутри цикла, сохра- намическое равновесие, что обуславли- няет постоянство натяжения нитей 4

вает быстродействие регулятора, отсутствие пусковых полос и постоянство натяжения нитей 4 основы.

При выработке ткани с уменьшением диаметра навоя 7 в целях сохранения постоянства натяжения нитей 4 по си1- налу от датчика уменьшается напряжение на обмотках статора электродвигателя 8 и уменьшается момент на его валу. Только уменьшением момента на валу электродвигателя 8, продолжающего работать в режиме генератора, компенсируется снижение действия нитей 4 при их nocTOj HHOM натяжении на навое

7с меньшим диаметром, обеспечивается динамическое равновесие трехплече- го рычага 2. По мере сматывания нитей 4 с навоя 7 диаметр последнего уменьшается, что является причиной уменьшения линейной скорости нитей 4 при . неизменной угловой частоте вращения.

8целях компенсации потерь скорости эпицикл-водило 21 при уменьшении скорости шестерни 37 и момента на валу электродвигателя 8 вращается с большей угловой частотой при неизменной плотности ткани по утку, т.е. при постоянной скорости эпицикла 20, но при увеличивающейся скорости эпицикла 21. При этом скорости шестерни 37, водила 34, шестерни 32, центрального солнечного колеса 19 уменьшаются при неизменных скоростях черв.ячного колеса 17. При средних величинах этих скоростей в пределах диапазона их изменения электродвигатель 8 переходит с генераторного режима работы в двигательный и потребляет энергию от сети.

В крайнем предельном случае, когда минимален диаметр навоя 7, устанавливаются минимальные скорости водила 34, солнечного колеса 19, шестерни

32 и 37.

5

при минимальных амплитуде и частоте колебаний рычага 2 относительного равновесного положения.

Е Заправочное натяжение нитей 4 устанавливается вращением маховика 16 при сцеплении его ступицы с крестовиной 15 при отключении его от сети электродвигателя 8.

с OcHOBJibM регулятор является вариатором нефрикционного типа, воздействующим непосредственно постоянно без размыкания кинематической цепи на скорость вращения ведущего звена - эпицикла 21.

Все подвижные элементы регулятора вращаются в одну сторону, чем резко ограничивают кинематические погрешности (люфт, мертвый ход) от неточности изготовлен1м. Отсутствие реверса резко ограничивает время переходного процесса выбега и разгона. Наличие взаимосвязи приводов, отсутствие реверса, высокие быстродействие и чувствительность регулятора, обеспечивают качественную выработку ткани без пусковых полос, снижение об- рьшности основных нитей.

Формула изобретения

Основньй регулятор ткацкого станка, содержащий скало, датчик натяжения нитей основы внутри цикла работы станка и датчик изменения радиуса навоя, электрически связанные с электродвигателем, кинематически связанным с навоем посредством дифференциала станка и установленного в корпусе

0

5

0

514

двухступенчатого ди зференциала с центральным солнечным колесом и червячной передачи, червяк которой смонтирован на наборном валу, кинетически связанным G главным валом станка, о тли ч ающий с я тем, что, с целью повышения качества вырабатьшае мой ткани путем увеличения равномерности схода основных нитей с навоя, колесо червяной передачи имеет кольцевую полость, а дифференциал вьшол- нен с двухвенцовым солнечным колесом расположенным с возможностью вращени на ступице червячного колеса, и дополнительно включает два двухвенцо- вых эпицикла, один из которых установлен в корпусе с возможностью вращения и кинематически связан с вальяном товарного регулятора станка, а другой установлен с возможностью вращения в полости червячного колеса, и блоки из двух сателлитов для первой и второй ступеней дифференциала, са

теллиты первого из которых установлены с возможностью вращения на оси, расположенной в корпусе червячного колеса, и с возможностью зацепления с одной стороны с вторым венцом первого эпицикла, с другой - с одним венцом второго эпицикла и центрального солнечного колеса, а сателлиты второго блока смонтированы неподвижно на оси, установленной на червячном колесе со стороны полости с возможностью зацепления с одной с тороны с вторым венцом центрального солнечного колеса, с другой - с вторым венцом второго эпицикла и с шестерней, закрепленной неподвижно на оси водила, при этом первый венец первого эпицикла кинематически связан посредством 0 установленного на водиле сатте- лита с шестерней электродвигателя, второй эпицикл соединен с осью сателлита дифференциала станка.

5

ФигЛ

V

TTnrj A.

Редактор 0.Спесивых

Составитель М.Лопухов Техред М.Ходанич

Заказ 3165/27

Тираж 420

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35,, Раушская наб. , д. 4/5

16

Фаг. 2

Корректор Н.Король

Подписное