Ткацкий станок Советский патент 1991 года по МПК D03D49/20 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацких станках для управления технологическим процессом при производстве ткани с плотностью по заданной программе.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей станка.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема ткацкого станка; на фиг. 2 - блок-схема управления электродвигателем товарного регулятора; на фиг. 3 - электрическая схема блока управления.

Ткацкий станок содержит товарный регулятор, включающий планетарную передачу, центральное зубчатое колесо 1 которой установлено свободно на наборном валу 2 станка, а водило 3 жестко связано с наборным валом 2.

На водиле 3 установлены сателлиты 4, которые входят в зацепление с неподвижным солнечным зубчатым колесом 5 с внутренним зацеплением и центральным зубчатым колесом 1. На ступице центрального

зубчатого колеса 1 установлен жестко корпус электромагнитной муфты 6, а металлические диски 7 электромагнитной муфты установлены на ступице дополнительного дифференциального зубчатого колеса 8, которое свободно установлено на ступице центрального зубчатого колеса 1. На ступице дополнительного дифференциального зубчатого колеса 8 жестко закреплено червячное колесо 9, которое связано с червяком 10 и электродвигателем 11.

Последний связан посредством лока 12 управления и датчика 13 циклов с диском 14, закрепленным на наборном валу 2 станка, который имеет частоту вращения, равную частоте вращения главного вала станка (не показано). Диск 14 имеет отверстие, расположенное на радиусе диска. Зубчатое колесо 8 является центральным колесом дифференциала и входит в зацепление с сателлитом 15, жестко установленным на оси 16, которая свободно посажена в водиле 18 дифференциальной передачи, закрепОND Ю

СО

ленном на наборном валу 2 Кроме того, на оси 16 жестко установлен дополнительный сателлит 17, который входит в зацепление с неподвижным солнечным зубчатым колесом внутреннего зацепления 52 и центральным колесом 19 дифференциальной передачи, на ступице которого закреплен червяк 20 Последний входит в зацепление с червячным колесом 21, установленным на оси 22, на которой установлено зубчатое колесо А Колеса А, В, С и D составляют «гитару сменных зубчатых колес и предназначены для настройки товарного регулятора на предварительную плотность ткани по утк

От колес А, В, С и D движение гте редается на зубчатое колесо 23, которое связано с пбчатым колесом 24, на ступице которою жестко закреплено зубчатое колесо 25 и звездочка 26

Зубчатое колесо 25 связано с зубчатым колесом 27 и зубчатым колесом 28, которое установлено на вальяне 29

Кинематическая связь вальяна 29 с товарным валиком 30 осуществляется за счет ткани 31 Для создания натяжения ткани

используется прижимной валик 32 и опора 33 2с T( (Фиг 3)

Товарный валик 30 установлен на оси 34 и получает движение от звездочки 35, связанной цепной передачей 36 с звездочкой 26

Формирование ткани производится за

Напряжение обмотки возбуждения поступает от диодов VD28-VD31.

Изменяя по программе скорость вращении вальяна 9, вырабатывают ткань переменной плоти ги Так, при увеличении скосчет прибоя уточных нитей бердом 37, ус- зо рости вращения вальяна 29 количество

тановленным на батане 38

Уточная нигь прокладывается в зев 39 ткацкою станка, который образуется ремизными рамками 40 и 41, имеющими возможность возвратно поступательного дви жения от привода ремиз (не показано)

Привод ремиз осуществляется от наборного вала 2 посредством звездочки 42 и цепной передачи 43

Датчик 13 циклов станка (фиг 1) может быть выполнен в виде фотодиода и усилителя типа полупроводникового триода КТ 315 и предназначен для передачи электрического сигнала после каждою оборота наборною вала 2. т е после прокладки каждой точины Для регистрации сигнала диск 14 имеет отверстие, через которое попадает луч света от лампочки, когда отверстие диска устанавливается напротив фотодиода (не показано)

Блок 12 правтения (фиг 2) состоит из силителя 44, собранного на триодах VT1 и VT2 (фиг 3) которые электрически связаны с входом микросхемы DD1, формирующей импульсную форм} сигнала Выход микросхемы DD1 связан со счетчиком 45 импульсов (количество утков), который собран на интегральных микросхемах DD2, DD3 и DD4 типа 155 ИЕ5 (фиг 3)

Счетчик 45 импульсов (DD2, DD3, DD4, К155/1 A3) через переключатели соединен с входами элементов И -НЕ, необходимых для

уточин, уложенных в ткань на 1 см в единицу времени, меньше и плотность ткани по утку меньше, а при уменьшении скорости вращения вальяна 29 количество уложенных уточин на 1 см ткани в единицу 35 времени больше и плотность ткани выше. Ткацкий станок работает следующим образом

Ход технологического процесса ткачества 40 определяется скоростью вращения вальяна 29, который кинематически связан с товарным регулятором Если скорость вращения вальяна 29 постоянна, то вырабатывается ткань постоянной плотности по утку. В случае изменения скорости вальяна 29 45 в процессе работы ткацкого станка происходит выработка ткани с переменной плотностью по утку

Программа плотности задается заранее

в этом случае, скорость вальяна должна

изменяться дискретно и оставаться в оп50 ределенном промежутке времени постоянной

или плавно изменяться.

Управление электродвигателем 11 осуществляется следующим образом.

Каждый оборот наборного вала ткацкого станка фиксируется датчиком 13 циклов 55 с помощью диска 14 (фиг 1), который имеет отверстия для прохода светового потока от лампочки накаливания (не показано) к датчику 13 За каждый оборот глав

0

инверсии сигнала, а выходы элементов DD6.1; DD6.2 и DD6.3 соединены с триод- ными ключами 46, выполненными на триодах VT7, VT8, VT9 типа KT3I5A.

Коллекторные цепи ключей соединены между собой через резисторы R18, R20, R17 и R22 с входом одновибратора 47, который собран на микросхемах DD5 типа К155АГ1

Второй вход микросхемы DD5 соединен с синхронизатором 48 на элементах VD20- VD23 и VT5

Выход DD5 соединен с усилителем 49, выполненным на элементах Т5, в коллекторную цепь которого включен импульсный транзистор Т2, управляющий запуском ти- ристорного моста 50, который собран на элементах VD11- VD14 типа КУ 202. В мостовую схему, собранную на элементах VD11 - VD14, включен электродвигатель 51 постоянного тока

Блок читания устройства состоит из выпрямителя на VD3-VD7 и стабилизатора напряжения, собранного на VT3 и VT4 для питания микросхем и триодов устройства регулирования частоты вращения двигаT( (Фиг 3)

Напряжение обмотки возбуждения поступает от диодов VD28-VD31.

Изменяя по программе скорость вращении вальяна 9, вырабатывают ткань переменной плоти ги Так, при увеличении скоуточин, уложенных в ткань на 1 см в единицу времени, меньше и плотность ткани по утку меньше, а при уменьшении скорости вращения вальяна 29 количество уложенных уточин на 1 см ткани в единицу 5 времени больше и плотность ткани выше. Ткацкий станок работает следующим образом

Ход технологического процесса ткачества 0 определяется скоростью вращения вальяна 29, который кинематически связан с товарным регулятором Если скорость вращения вальяна 29 постоянна, то вырабатывается ткань постоянной плотности по утку. В случае изменения скорости вальяна 29 5 в процессе работы ткацкого станка происходит выработка ткани с переменной плотностью по утку

Программа плотности задается заранее

в этом случае, скорость вальяна должна

изменяться дискретно и оставаться в оп0 ределенном промежутке времени постоянной

или плавно изменяться.

Управление электродвигателем 11 осуществляется следующим образом.

Каждый оборот наборного вала ткацкого станка фиксируется датчиком 13 циклов с помощью диска 14 (фиг 1), который имеет отверстия для прохода светового потока от лампочки накаливания (не показано) к датчику 13 За каждый оборот главного вала прокладывается уточная нить, и, таким образом, датчик циклов регистрирует уточные нити. Сигнал от датчика 13 усиливается в усилителе 44 и подается на счетчик 45 количества утков, к выходу коридвигателе 11 от наборного вала 2 через водило 18, сателлит 17 и центральное колесо 19 дифференциальной передачи передается минимальная частота вращения на вальян 29, т. е. на максимально возможторого подключены триодные ключи 46 ную плотность. В этом случае двигателем (фиг. 2 и 3). В данной схеме таких11 добавляется скорость вращения вальяна

и регулируется плотность.

Возможен и другой вариант настройки «гитары на максимальную скорость вальяна 29 и минимальную плотность ткани по

ключей три, что обеспечивает дискретное переключение четырех скоростей электродвигателя 11.

Входы триодных ключей связаны с переключателями программ плотности, которыми устанавливается необходимое количесч- во уточин (циклов работы станка) в каждой полоске ткани при регулировании переменной плотности ткани по утку. Таким образом, на вход триодных ключей 46 поступают сигналы от счетчика 45 импульсов и о заранее заданном количестве импульсов в каждой полоске ткани от переключателей программ плотности

1Ь

утку.

При вращении наборного вала 2 движение передается на водило 3, сателлиты 4 и центральное зубчатое колесо 1 планетарной передачи, но движение даль. ме не передается, так как ступица колеса 1 посажена на наборном залу 2 свободно, а электромагнитная муфта 6 не включена и в этом случае центральное колесо 1 плане тарного механизма и центральное колесо 8

При совпадении числа импульсов (уто- 0 дифференциальной передачи не связаны меж- чин) от счетчика с заданным числом импуль- У собой.

сов по программе электронные ключи 46 пере-Движение от наборного вала 2 постоянно передается через звездочку 42 на привод ремизных рамок 40 и 41, образуюключают скорость электродвигателя И за счет изменения величины тока в цепи питания

двигателя посредством электрической связи ,с ших зев 39.

триодных ключей 46 с одновибратором 47, усилителем 49 и тиристорным мостом 50. Программное устройство позволяет переключателем программ устанавливать большое разнообразие последовательности счеПри остановке ткацкого станка в глучае обрыва или недолета уточной нити необходимо вернуть зев 39 в исходное положение, при котором производится прокладка уточин, т. е. повернуть наборный вал 2 станка

та уточин (циклов станка) и тем самым 30 R °6Ратном направлении на один оборот,

различные скорости электродвигателя 1 1 и вальяна 29, что позволяет вырабатывать ткани с различной плотностью по утку. Скорость электродвигателя 11 остается постоянной до момента выполнения очередного

при неподвижном главном вале станка.

В этом случае рукояткой включения механизма розыска «раза производят отключение наборного вала станка от главного вала и переключателем включают электросчета счетчиком 45 количества утков и л магнитную муфту 6 Диски 7 соединяются сравнения его с заданным по программе за счет электромагнитных сил с корпусом

электромагнитной муфты 6. и происходит соединение центрального колеса I с диффе ренциальным колесом 8 дифференциальной передачи. Кнопочным управлением включаегДвижение от электродвигатапя 11 пере- 40 ся электродвигатель 11 дается на червячную передачу 10, 9 и че-Движение от электродвигателя 11 посредством червячной передачи 10, 9, центральных колес 8 и 1 передается на сателлиты 4, которые обкатываются по неподвижному зубчатому колесу 5 и приводят в

в полоске ткани, что приводит к ступенчатому изменению скорости электродвигателя, чем обеспечивает точность выполнения программ раппорта ткани по утку.

рез дифференциальное колесо 8 на сател литы 15 и 17. С другой стороны вращение от наборного вала 2 передается на водило 18, которое осуществляет переносное движение оси 16 вместе с сателли- 45 движение водило 3 и наборный вал 2 на

тами 15 и 17. Таким образом, частота вращения сателлитов 17 является алгебраической суммой двух движении, которые складываются в -случае вращения водила 18 и центрального колеса 8 в одну сторону и вычитаются в случае их встречного вращения.

От сателлита 17 приводится в движение центральное колесо 19 и червяк 20 с червячным колесом 21, и далее через зубчаодин оборот в обратную сторону. Движение от наборного вала 2 передаете-i чере звездочку 42, цепь 43 на приво,. ремизных рамок 40 и 41, и рамки приходят в 50 исходное положение, которое занимают до прокладки уточной нити.

Движение от наборного вала 2 пе редается также на центральное колесо 19 дифференциальной передачи и далее на чертые колеса А, В, С и D, зубчатые колеса 55 вячную передачу 20, 21 и вальян 29, ко- 23-25, 27 и 28 движение передается валья- торый поворачивается на величину, равную ну 29.одной прокладке утка, а натяжение основы

«Гитара зубчатых колес А, В, С и D 53 компенсируется пружиной 54 неподвиж- набирается так, что при неподвижном элект- ного скало 55

ридвигателе 11 от наборного вала 2 через водило 18, сателлит 17 и центральное колесо 19 дифференциальной передачи передается минимальная частота вращения на вальян 29, т. е. на максимально возмож ную плотность. В этом случае двигателем 11 добавляется скорость вращения вальяна

утку.

При вращении наборного вала 2 движение передается на водило 3, сателлиты 4 и центральное зубчатое колесо 1 планетарной передачи, но движение даль. ме не передается, так как ступица колеса 1 посажена на наборном залу 2 свободно, а электромагнитная муфта 6 не включена и в этом случае центральное колесо 1 плане тарного механизма и центральное колесо 8

ших зев 39.

При остановке ткацкого станка в глучае обрыва или недолета уточной нити необходимо вернуть зев 39 в исходное положение, при котором производится прокладка уточин, т. е. повернуть наборный вал 2 станка

при неподвижном главном вале станка.

В этом случае рукояткой включения механизма розыска «раза производят отключение наборного вала станка от главного вала и переключателем включают электроодин оборот в обратную сторону. Движение от наборного вала 2 передаете-i чере звездочку 42, цепь 43 на приво,. ремизных рамок 40 и 41, и рамки приходят в исходное положение, которое занимают до прокладки уточной нити.

После выполнения розыска «раза электромагнитная муфта 6 выключается, а электродвигатель переводится с ручного управления в автоматический режим работы по заданной программе выработки ткани.

Изобретение позволяет автоматизировать процесс ткачества, вырабатывать ткани с заданной программой по утку, расширить ассортиментные возможности станка, а также механизировать обслуживание станка при заправке, розыск «раза при обрывах уточной нити.

Все это позволяет повысить КПД станка и его производительность.

Формула изобретения

1. Ткацкий станок, содержащий товарный регулятор, включающий дифференциал, имеющий дифференциальную передачу в виде свободно установленного на наборном валу центрального и солнечного с внутренним зацеплением колес, водила с сателлитом, установленным на нем для кинематической связи центрального колеса с солнечным, планетарную передачу, включающую солнечное с внутренним зацеплением колесо, неподвижно смонтированное в корпусе, центральное колесо, водило с сателлитом, установленным на нем для кинематической связи центрального колеса с солнечным, и электродвигатель, связанный червячной передачей с дифференциалом и управляемый с помощью программного устройства, и средство для розыска «раза, отличающийся

тем, что, с целью расширения функциональных возможностей станка, средство для розыска «раза выполнено в виде электромагнитной муфты, дифференциал имеет дополнительное дифференциальное колесо, свободно установленное на ступице центрального колеса .планетарной передачи, а корпус электромагнитной муфты жестко смонтирован на ступице центрального колеса планетарной передачи, прижимные диски которой установлены свободно на ступице дополнительного дифференциального колеса, при этом солнечное колесо дифференциальной передачи смонтировано в корпусе неподвиж о, центральное колесо планетарной передачи установлено свободно на наборном валу станка, водила планетарной и дифференциальной передач жестко смонтированы на наборном валу, а водило дифференциальной передачи имеет дополнительный сателлит для кинематической связи с

0 дополни IP. ,ьным дифференциальным колесом и связано с вальяном, причем червячное колесо смонтировано на ступице дополнитсльнг о дифференциального колеса.

2.Станок по п. 1, отличающийся тем, 5 что планетарная и дифференциальные передачи имеют различные передаточные отношения.

3.Станок по п. 1, отличающийся тем, что блок |фа:ы ния электродвигателем содержит счет ч к циклов станка, установлен0 ный на наборном валу, электронные ключи управления и тиристорный блок с переключателем программ.

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет расширить функциональные возможности станка путем автоматизации процесса ткачества при выработке тканей с плотностью, полученной по заданной программе. Ткацкий станок содержит товарный регулятор, дифференциал и планетарную передачу, солнечные колеса которой закреплены неподвижно, а центральные колеса установлены свободно одно относительно другого и наборного вала станка. Причем на них установлена электромагнитная муфта, которая соединяет их в режиме ручного управления при механизированном розыске «раза от индивидуального электродвигателя, управляемого от блока управления, а в режиме автоматического управления при выработке ткани с заданной по программе плотностью муфта отключена. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

35 I Нити осмсоы

° PV

32

B06J