Кулачково-храповой механизм Советский патент 1993 года по МПК F16H29/02 F16H29/10 

f. 2

pve.l

при перезацеплении второй собачки 14 с очередной впадиной зуба второго храпового колеса, четвертый участок - в пределах сектора с углом охвата кривой от 135 до 140° по ниспадающей кривой с равномерным снижением для обеспечения обратного хода

второй собачки 14 для зацепления с впадиной очередного зуба второго храпового колеса и пятый участок - в виде дуги окружности с минимальным радиусом кулачка 5 или б для плавного соединения кривых соседних участков. 3 ил.-

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах. Целью изобретения является повышение плавности вращения ведомого вала и повы- передаточных отношений при малых габаритах механизма. Кулачково-храповой механизм для передачи вращательного движения от ведущего вала к ведомому валу включает корпус 3 с крышкой 4, в полость которого помещены два жестко закрепленных на ведущем валу кулачка 5 и 6, профили которых смещены относительно друг друга смонтированные на ведомом валу Л, 12 на 180° два храповых колеса со смещенными на половину шага зубьями и два качающихся рычага, на которых закреплены оси 11 и 12 шарнирно установленных на них собачек 13 и 14 и оси 15 и 16 роликов 17 и 18. Кулачки 5 и 6 установлены на ведущем валу с возможностью взаимодействия с роликами 17 и 18. Рабочая кривая контакта каждого из кулачков 5 и 6 с соответствующим роликом 17 или 18 состоит из пяти последовательно расположенных участков, первый из которых выполнен в пределах сектора с углом охвата кривой от 15 до 20° по круто поднимающейся кривой, например синусоиде, для быстрого сближения первой собачки 13 с впадиной зуба первого храпового колеса, второй участок - в пределах сектора с углом охвата кривой от 180 до 185° в виде кривой с равномерным подъемом для плавного равномерного поворота ведомого вала с заданным передаточным отношением, третий участок - в пределах сектора с углом охвата кривой от 15 до 20° по кривой с равномерным подъемом для поворота ведомого вала 9 20 11 I .ч . If 13 СП 00 о 00 О СП 00 И

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин для обеспечения непрерывного плавного вращения ведомого вала.

Цель изобретения - повышение плавности вращения ведомого вала и повышение передаточных отношений при малых габаритах механизма,

На фиг, 1 схематически изображен ку- лачково-храловой механизм, вид сбоку в разрезе; на фиг. 2 - тот же механизм, вид сверху; на фиг. 3 - профиль кулачка.

Кулачково-храповой механизм для передачи вращательного движения от ведущего вала 1 к ведомому валу 2 включает корпус Зс крышкой 4, в полости которого помещены два жестко закрепленных на ведущем валу 1 кулачка 5 и 6, профили которых смещены относительно друг друга на 180°, смонтированные на ведомом валу 2 храповые колеса 7 и 8 со смещенными на половину шага зубьями и два качающихся рычага 9 и 10, на которых закреплены оси 11 и 12 шарнирнр установленных на них собачек 13 и 14 и оси 15 и 16 роликов 17 или 18. Собачки 13 и 14 снабжены прижимными пластинчатыми пружинами 19 и 20, которые должны прижимать их к храповым колесам 7 и 8, а . рычаги 9 и 10 - пружинами 21 и 22, закрепленными к корпусу 3. Кулачки 5 и 6 установлены на ведущем валу 1 с возможностью взаимодействия с роликами 17 и 18. Рабочая кривая контакта каждого из кулачков 5 и 6 с соответствующим роликом 17 или 18 состоит из пяти последовательно расположенных участков, первый из которых АБ выполнен в пределах сектора с углом охвата кривой от 15 до 20° по круто поднимающейся кривой, например синусоиде, для быстрого сближения первой собачки 13 с впадиной зуба храпового колеса 7, второй участок Б8 - в пределах сектора с углом охвата кривой от 180 до 185° в виде кривой с равномерным подъемом для плавного, равномерного поворота ведомого вала 2 с заданным передаточным отношением, третий участок ВГ -- в пределах сектора с углом охвата кривой от 15 до 20° по кривой с равномерным подьемом для поворота ведомого вала 2 при перезэцеплении второй собачки 14 с очередной впадиной зуба храпового колеса 8, четвертый участок ГД - в пределах сектора с углом охвата кривой от 135 до 140° по ниспадающей кривой с равномерным снижением для осуществления обратного хода второй собачки 14 для зацепления с впадиной очередного зуба храпового колеса 8 и пятый участок ДА - в виде дуги окружности с минимальным радиусом

кулачка 5 или 6 для плавного соединения кривых соседних участков ГД и АБ.

Формула изобретения Кулачково-храповой механизм для передачи вращательного движения от ведущего вала к ведомому, включающий корпус с крышкой, в полости которого расположены два жестко закрепленных на ведущем валу кулачка, профили которых смещены друг относительно друга-на 180°, сдвоенноехрапо- вое колесо и два качающиеся рычага с подпружиненными собачками и роликами, смонтированные на ведомом валу, отличающийся тем, что, с целью повышения

плавности вращения ведомого вала и повышения передаточных отношений при малых габаритах механизма, каждый из кулачков имеет профиль, рабочая кривая контакта которого с соответствующим роликом содержит пять последовательно расположенных участков, первый из которых выполнен в пределах сектора с углом охвата кривой 15- 20° пакруто поднимающейся кривой,напри- мер, синусоиде, для быстрого сближения

первой собачки со впадиной зуба храпового колеса, второй участок - в пределах сектора с углом охвата кривой 180-185° в виде кривой с равномерным подьемом для плавного, равномерного поворота ведомого вала с заданным передаточным отношением, третий участок - в пределах сектора с углом охвата кривой 15-20° по кривой с равномерным подъемом для поворота ведомого вала при перезацеплении второй собачки с очередной впадиной зуба храпового колеса, четвертый участок - в пределах сектора с углом охвата кривой 135-140° по ниспадающей кривой с равномерным снижением для осуществления обратного хода второй собачки для

зацепления со впадиной очередного зуба

51808058 6

храпового колеса и пятый участок - в виде кулачка для плавного соединения кривых дуги окружности с минимальным радиусом соседних участков.

риг. 2