Лесозаготовительная машина Советский патент 1976 года по МПК A01G23/08 

На основании 6 установлен упор 21, контактирующий с концевыми выключателями 22- 24, закрепленными на цилиндрическом кожухе 25, который может поворачиваться вокруг основания 6 и фиксируется фиксатором 26. Кронштейн 3 может опираться о грунт гидравлическим аутригером 27, корпус 28 которого закреплен во втулке 16. Кронштейны 3 связаны между собой телескопическим гидроцилиндром 29. Система управления, кроме гидроцилиядров 12 и 14 и гидромотора 17, включает электроупраозляемые золотники 30-32, тумблеры 33-38 управления, электрический и гидравлический источники энергии (на схеме не показаны).

Лесозаготовительная машина работает следуюш,им образом.

В транспортном положении поворотные основания 6 подтянуты к кронштейнам 3, которые повернуты к машине. Стойки 11 установлены на машине. По прибытии на лесосеку кронштейны 3 гидроцилиндром 29 поворачиваются в стороны, а новоротные основания 6 с манинуляторами выдвигаются. Затем опускаются аутригеры 27. Манипуляторы разворачиваются вперед к стояш,им деревьям. Оператор освобождает от фиксатора 26 кожух 25, его поворотом устанавливает концевые выключатели 22, 23, 24 в положение, соответствующее требуемому месту укладки дерева, и снова фиксирует кожух 25. После этого машина готова к срезанию и пакетированию деревьев.

Оператор вручную наводит манипулятор на дерево, осуществляет его захват и срезание. Затем тумблером 36 онератор включает автоматический режим переноса и укладки дерева и переходит к управлению вторым манипулятором.

В это время работает гидромотор 17, который посредством редуктора 18, шестерни 19 и колеса 20 вращает поворотное основание 6, и дерево переносится к месту укладки. Пе доходя до места укладки на угол а, упор 21 нажимает на концевой выключатель 22. Правая обмотка золотника 32 обесточивается, нлунжер его приходит в нейтральное положение и полости гидромотора 17 отключаются от гидронасоса. Далее манипулятор в процессе торможения проходит но инерции угол а. При этом сначала срабатывает концевой выключатель 23, правая обмотка золотника 30 встает нод ток, срабатывает гидроцнлиндр 12, и стойка 11 наклоняет зажатое дерево в сторону укладки. Затем срабатывает концевой выключатель 24, что приводит к раскрытию рычагов захвата, и дерево падает в место укладки. В этот момент концевые выключатели 22-24

находятся нод воздействием упора 21.

Для возвращения манипулятора в сектор заготовки деревьев оператор нажимает тумблер 38. При этом гидромотор 17 начинает вращаться в другую сторону, и упор 21 освобождает концевые выключатели 22-24.

Установка манипуляторов на поворотных телесконических выдвижных кронштейнах позволяет увеличить ширину обрабатываемой полосы леса и тем самым улучщить сохранность

подроста.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на раме которого установлено технологическое оборудование, содержащее два манипулятора, каждый из которых

вынолнен в виде стрелы, имеющей рукоять с захватно-срезающим органом и систему управления, причем каждая стрела своим поворотным основанием установлена на раме самоходного шасси нри помощи кронштейна, о тличающаяся тем, что, с целью расширения фронта работы, кронштейны выполнены телескопическими и шарннрно установлены на раме самоходного шасси при помощи вертикальных осей.

2. Машина но п. 1, отличающаяся тем, что кронштейны соединены между собой нри помощи телескопического гидроцилиндра.

3. Машина поп. 1, отличающаяся тем, что каждое новоротное основание стрелы вынолнено с унором, а кронштейны-с концевымн выключателями, которые связаны с системой унравления и установлены с возможностью перемещения относительно упора.

Iт-i;

r

2

2Q

/8

/7

30

ini;;ixH

3}

iMi;;ixiNA L/i

Фиг.З