Головка адаптивного винтоверта Советский патент 1993 года по МПК B23P19/08 

Cpi/P.1

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, в частности автоматизации резьбовых соединений.

Целью данного изобретения является повышение надежности работы.

На фиг.1 изображена головка адаптивного винтоверта, сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1.

Головка адаптивного винтоверта состоит из корпуса 1, в котором расположен завинчивающий инструмент 2, имеющий возможность вертикального перемещения и составных вкладышей 3, расположенных в осевых пазах корпуса 1. Во вкладыше 3 имеется U-образный паз, длинные стороны которогопараллельны оси винтозавертывающего инструмента 2. В этом пазу находятся шарики 5 и пружина 6. На фиг.1 изображены пазы с шестью шариками, в начальный момент работы, образующие четыре концентричных ряда, охватывающие тело винта 8. В корпусе 1 имеется наклонная прорезь 7 для подачи винтов 8 о зону между концентричными рядами шариков 5.

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент работы завинчивающий инструмент 2 отведен вверх таким образом, чтобы не закрывать прорезь 7, через которую в корпус 1 поступает винт 8.

0

5

0

5

0

Завинчивающий инструмент, вращаясь вниз, попадает в прорезь шляпки винта 8 и перемещает его в область между шариками 5. Дальнейшее перемещение завинчивающего инструмента 2, винта 8 и шариков 5 происходит совместно до тех пор, пока шляпка винта не выйдет из зоны контакта с шариками 5. Тогда пружина 6 вернет шарики 5 в исходное положение (на фиг.1).

В случае необходимости головка адаптивного винтоверта можно переналадить для подачи винтов других типоразмеров. Для этого необходимо составные вкладыши 3 переместить в осевом направлении внутри корпуса 1. .

Формула изобретения Головка адаптивного винтоверта, содержащая расположенный в корпусе завин- чивающий инструмент и базирующие подпружиненные шарики, смонтированные с возможностью взаимодействия с завинчиваемой деталью, Отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена вкладышами, в каждом из которых выполнены U-образные пазы, длинные стороны которых параллельны оси инструмента, при этом U-образный паз каждого вкладыша расположен в плоскости оси инсг трумента, кроме того, шарики размещены в указанных пазах и подпружинены в вертикальном направлении.

Изобретение относится к машино- и приборостроению, в частности может быть использовано для сборки резьбовых соединений в составе сборочных робототехниче- ских комплексов. Винтоверт предназначен для автоматизации сборки резьбовых соединений с использованием самонарезающих винтов или шурупов, содержит корпус 1, в котором расположен завинчивающий инструмент 2 и составные вкладыши 3, в пазах которых находятся шарики 5 и пружины 6. В корпусе 1 имеется прорезь 7 для подачи винтов 8. 2 ил,

А-А