Устройство для корректирования перемещения секции механизированной крепи Советский патент 1986 года по МПК E21D23/16 

но базы 5. Таким образом, наряду с функцией передвижения основания А ГДК 8 вьтолняет функцию корректировки его положения. В случае однодом - кратной схемы передвижения ГДП 1 соединен с основанием 4 и через напИзобретение относится к горному делу, а именно к креплению призабойно- го пространства при выемке пологих и наклонных пластов угля, и может быть использовано в механизированных крепях.

Целью изобретения является повышение надежности и точности работы устройства за счет исключения влияния на него отбитой горной массы.

На фиг.1 схематично изображено предлагаемое устройство, план (первый вариант); на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на .2; на фиг.4 - гидравлическая схема устройства (первый вариант); на фиг.5 - положение устройства в момент пе;редвижения основания при его смещении от нормального положения к базе (первый вариант); на фиг.6 - предлагаемое устройство,, план (второ вариант); на фиг.7 - гидравлическая схема устройства (второй вариант); на фиг.8 - положение устройства в момент передвижения основания при его смещении от нормального положени к базе (второй вариант).

Устройство для корректирования перемещения секции механизированной крепи (по первому варианту фиг.1-5) включает гидродомкрат 1 передвижения соединенный посредством пальцев 2 и 3 с.оответственно с основанием 4 и базой 5 секции крепи, регулятор расхода в виде гидрораспределителя 6 (фиг.4), дополнительный регулятор 7 расхода, установленный на базе 5 и включенньШ в цепь гидродомкрата 8 корректировки, который наряду с.функцией передвижения основания 4 секции крепи вьтолняет функцию корректировки его положения, напорную 9 и сливную 10 магистрали. Гидродомкрат 8 корректировки подключен к гидрорасравляющую - с базой 5. Если основание 4 расположено по нормали к базе 5, то при однодомкратной схеме цепь ГДК 8 заперта, т.е. ГДК 8 выполняет только функи(ию корректировки. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

пределителю .бис помощью пальцев 11 и 12 соединен с основанием 4 и базой 5 секции крепи. Основание 4 взаимодействует с дополнительным регулятором 7 расхода посредством гидродомкрата 1 и передаточного механизма, выполненного в виде вкладьша 13, который закреплен на базе 5 с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной плоскости базы и основания. Дополнительный регулятор 7 расхода выполнен, например, в виде отсе- кателя, включенного в цепь штоковой полости гидродомкрата 8 корректировки.

Устройство работает следующим образом.

Передвижка креди.

Переключением гидрораспределителя

6 на позицию d штоковые полости гидродомкратов 1 и 8 соединяются с напорной магистралью 9. Под действием напора жидкости гидроцилиидры 1 и 8 перемещают основание 4 секции крепи

в сторону забоя. Если при этом основание 4 расположено по нормали к базе 5, то дополнительный регулятор 7 расхода, взаимодействуя с основанием 4 посредством гидродомкрата 1,

обеспечивает расход жидкости в гидродомкрат 8 корректировки, равный рас- ходу жидкости гидродомкрата 1, осуществляя тем самым прямолинейное перемещение основания 4.

В случае разворота основания 4 завальной частью в сторону падения на угол« гидродомкрат 1 поворачивает вкладьш 13, с которым связан дополнительный регулятор 7 расхода, уменьшая

его проходное сечение при расположении гидродомкрата 8 со стороны падения, или увеличивая его, если гидродомкрат 8 расположен со стороны восстания, что вызывает рассогласова3

ние дифференцированного крутящего момента в сторону восстания тем боль шего, чем больше угол о, который поворачивает основание А по нормали к базе крепи 5. После окончания разворота основания 4 секции крепи дополнительный регулятор 7 расхода обеспечивает равный расход жидкости в гидродомкраты 1 и 8 путем возврата гидродомкрата 1 в первоначальное положение. По:окончании передвижки основания 4 секции крепи гидрораспреде литель 6 переключают в нейтральное положение, позиция с( ,

Передвижка базы.

Гидрораспределитель 6 установлен в позицию В. Секция крепи расперта. Подачей рабочей жидкости в поршневую полость гидродомкрата 1 перемещают базу 5 на шаг передвижки. При этом ясидкость из шток ОБОЙ полости гидродомкрата 8 вытесняется через дополнительный регулятор 7 расхода, работающий в этом случае как обратный клапан и пропускающий весь поток жидкости независимо от угла поворота гйдродомкрата 1, исключая тем самым влияние устройства на скорость передвижения базы 5. После окончания передвижки гидрораспределитель устанавливают в нейтральное положение, позиция а.

Устройство по второму варианту (фиг.6-8} относится к однодомкратной схеме передвижения секции крепи и включает гидродомкрат 1 передвижения, соединенньй посредством пальцев 2 и 3с основанием 4 и через направляющую 14 с базой 5 секции крепи, регулятор расхода в виде гидрораспределителя 6 (фиг.7), дополнительный регулятор 7 расхода, установленный на базе 5 и включенный в цепь гидродомкрата 8, который вьшолняет функцию корректировки положения основания 4 секции крепи, напорную 9 и сливную Ю магистрали. Гидродомкрат 8 установлен на основании 4 и вза;имо действуёт с соседней секцией крепи, или дополнительной, опорной металлоконструкцией и. подключен к гидрораспределителю 6. Основание 4 взаимодействует с дополнительным регулятором 7 расхода посредством гйдродомкрата 1 и передаточного механизма, выполненного в виде вкладыша 13, который закреплен на базе 5с возможностью вращения вокруг оси, перпенди590334

кулярной плоскости базы. Дополнительный регулятор 7 расхода вьтолнен, например, в виде отсекателя, включенного в цепь штоковой полости гид- 5 родомкрата 8.

Гидродомкрат 8 также может быть установлен на соседней секции крепи, или дополнительной опорной металлоконструкции, взаимодействуя при этом О с передвигаемым основанием 4 секции крепи.. ,

Устройство работает след тощим об- . разом. 5 Передвижка крепи.

Переключением гидрораспределителя 6 на позицию j штоковая полость гидродомкрата 1 и поршневая гидродомкрата 8 соединяются с напорной магис- 20 тралью 9. Под действием напора жидкости гидроцилиндр 1 перемещает основание 4 секции крепи в сторону забоя. Если при этом основание 4 располагается по нормали к базе 5, то допол25 нительный регулятор 7 расхода, взаимодействуя с основанием 4 посредством гидродомкрата 1, запирает цепь гидродомкрата 8. В случае разворота основания 4 завальной частью в сторону

0 падения на угол oi , гидродомкрат f поворачивает вкладыш 13, с которым связан дополнительный регулятор 7 расхода, открывая его проходное сечение, давая тем самьв возможность

5 выдвигаться гидродомкрату 8 тем с большей скоростью, чем больше угол oi, поворачивая при этом основание 4 по нормали к базе 5 крепи. После . окончания разворота основания 4 сек0 ции крепи путем возвращения гидроци-. линдра 1 в первоначальное положение дополнительный регулятор расхода вновь запирает цепь гидродомкрата 8. По окончании передвижки основания 4

5 секции крепи гидрораспределитель 6 переключают в нейтральное положение, позиция а ,

Передвижка базы.

0 Гидрораспределитель 6 установлен в позицию С. Секция крепи расперта. Подачей жидкости в поршневую полость гидродомкрата 1 перемещают базу 5 на шаг передвижки. При этом жидкость на

5 гидродомкрат 8 не подается. После окончания передвижки гидрораспределитель устанавливают в нейтральное положение, позиция а.

Ф о .р м у л а изобретения

1. Устройство для корректирования перемещения секции механизированной крегш, включакщее гидродомкрат передвижения, соединенный с основанием и с базой крепи, основной регулятор расхода в виде гидрораспределителя, дополнительный регулятор расхода, размещенный на базе и включенный в цепь гидродомкрата корректировки, п6д слюченного к гидрораспределителю взаимодействующего с основанием, передаточный механизм дополнительного регулятора расхода, отличаю- 1 е е с я тем, что, с целью повыше- ЕШЯ надежности и точности работы уст

ройства за счет исключения влияния иа него отбитой горной массы, передаточный механизм дополнительного регулятора расхода установлен в месте 5 крепления гидродомкрата передвижения с базой.

2.Устройство по П.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что передаточный т механизм дополнительного регулятора

10 расхода вьшолнен в виде вкпадына, закрепленного на базе с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной плоскости базы и основания крепи.

3.Устройство по пп, 1 и 2, о т - 15 л и ч а ю щ е е с я тем, что дополнительный регулятор расхода установлен соосно с осью поворота вкладыша.

Изобретение относится к горкому делу, а именно к креплению призабой- ного пространства. Цель - повьппение надежности и точности работы устройства за счет исключения влияния на него отбитой горной массы. Для этого передаточный механизм дополнительного регулятора расхода (ДРР) 7установ- лен в месте крепления гидродомкрата передвижения (ГДП) 1 с базой 5 сек- 1№1и крепи. Передаточный механизм выполнен в виде вкладыша и закреплен на базе 5 с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной плоскости базы 5 и основания 4, Посредством вкладьш1а ДРР 7 взаимодействует через ГДП 1 с основанием 4, Установлен ДРР 7 соосно с осью поворота вкладыша и включен в цепь гидродомкрата корректировки (ГДК) 8, ГДК 8 подключен к основному регулятору расхода, В случае разориентации основания 4 по отношению к базе 5 с помощью бкла- дыша меняется проходное сечение ДРР 7, что вызывает рассогласование скоростей перемещения ГДП 1 и ГДК 8 и выравнивание основания 4 относительс сл ю СП сс со

М

ilM

al I6 с It е

Фиг.2

4vi4

Аи. 9

ШИЩ/

Ь с Пё /

ФигЛ

Составитель В.Пономарева Редактор В.Иванова Техред И;Попович Корректор С.Шекмар

Заказ 5104/35 Тираж 470Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Лроизводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4