Устройство для управления доильным аппаратом Советский патент 1987 года по МПК G05B24/04 A01J5/04 

1

Изобретение относится к автоматике и предназначено для управлени доильным аппаратом.

Известно устройство для управления доильным аппаратом, содержащее генератор импульсов с регулируемым дросселем, соединенный с доильными стаканами, задатчик давления l3.

Недостатком данного устройства является низкая эффективность процесса машинного доения, выраженная недодаиванием порции молока из сосков, так как время подачи избыточного давления воздуха в межстеноч- ную камеру доильных стаканов меньш времени вьщаивания порции молока ввиду нелинейности наполнения меж- стеночной камеры избыточным давлением.

Наиболее близким к предлагаемом является устройство для управления доильным аппаратом, содержащее генератор импульсов, вход которого через пневмоэлемент - ДА соединен с переключателем, логический блок со диненный с доильными стаканами, а же задатчик давления 2,

Недостатком .известного устройст является действие высокого вакуума на соски вымени, что полностью не исключает заболевания коров, маститом, следовательно,снижает зффек

тивность доения.

Цель изобретения - улучшение, дина мических характеристик устройства.

Поставленная цель достигается тем что устройство снабжено генератором линейно нарастающего давления, установленным между генератором импульсо и логическим блоком, который состоит из двух взаимосвязанных пневмоэле- ментов ДА и НЕ, первый из которых подключен к генератору импульсов по схеме суммирования сигнала, а второй к генератору линейно нарастающего давления.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства для управления доильным аппаратом; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства; на фиг. 3 - циклограмма работы.

Устройство содержит доильные стаканы 1 , генератор 2 импульсов с пневмоэлементами ЗАПРЕТ 3 и 4, регулируемыми дросселями 5 и 6, пнев- моемкостью 7 и пневмоэлементом НЕ 8, пневмоэлемент ДА 9, пневмоту 1блер 10 генератор 11 линейно нарастающего

0

5

0

0

0

5

5

0

давления с пневмоклапаном 12, пнев- моповторителем 13 со сдвигом, регулируемым дросселем 1 А , пневмоемкостью 15 и пневмоповторителем 16 с мощным выходом, блок 17 логики с пневмоэлементом ДА 18 и пневмоэлементом НЕ 19, задатчик 20 давления и доильное ведро 21, tj., tj, tjji- длительности импульсов в межстеночной камере, генератора импульсов и в под- сосковой камере.

Устройство работает следующим образом.

Под действием вакуума доильные стаканы 1 надеваются на соски вымени коровы. Затем включается пнев- мотумблер 10, соединенный с управляющей камерой пневмозлемента ДА 9. На выходе пневмоэлемента ДА 9 появляется сигнал I, который подается на вход пневмоэлемента ЗАПРЕТ 3 генератора 2 импульсов, выход которого связан с регулируемым дросселем 5, 5 пневмоэлементом НЕ 8, пневмоклапаном 12 генератора 11 линейно нарастающего давления, пневмоэлементом ДА 18 и пневмоэлементом НЕ 19 блока 17 логики. Пневмоэлемент НЕ 8 и пневмо- клапан 12 соединяют с атмосферой управляющую камеру пневмоэлемента ЗАПРЕТ 4 и пневмоемкость 15. На выходе пневмоповторителя 16 с мощным выходом появляется О, а пневмоэлемент ДА 18 блока 17 логики сообщает меж- стеночную камеру доильных стаканов 1 с малым вакуумом. При этом происходит интенсивное наполнение соска новой порцией молока. Одновременно пневмоэлемент НЕ 19 разобщает межстеночную камеру с пневмоповторителем 16 с мощным выходом. Давление воздуха через регулируемый дроссель 5 и пневмоэлемент ЗАПРЕТ 4 подается в пневмоемкость 7 и управляющую камеру пневмоэлемента ЗАПРЕТ 3, который возвращается в исходное состояние, а на его выходе появляется О. Пневмоэлемент НЕ 8, пневмоклапан 12, пневмоэлемент 7JA 18 и пневмоэлемент НЕ 19 возвращаются в исходное состояние.

Межстеночная камера доильного стакана 1 разобщается с задатчиком вакуума и сообщается с пневмоповторителем 16 с мощным выходом. Одновременно давление воздуха, проходя через регулируемый дроссель 14, формирует в пневмоцовторителе 13 со сдвигом линейно нарастающий сигнал, который

в пневмоповторителе 16 с мощным выходом усиливается по мощности и подается в межстеночную камеру доильного стакана 1. Происходит процесс выжимания молока из сосков с помощью волны, образуемой генератором 11 линейно нарастающего давления и конусообразной сосковой резиной.

Процесс доения осуществляется в два этапа (фиг. 3). Первый этап включает наполнение каналов сосков новой порцией молока, а второй этап - выведение молока методом вьгаимания через нижнее дросселирующее отверстие сосков. В этом случае время вьщеления молока больше времени наполнения каналов новой порцией молока. На первом этапе в межстеноч- ной камере доильных стаканов устанавливается вакуум, равный по величине вакууму в подсосковой камере. Этим минимизируется время наполнения молока и увеличивается производительность устройства. На втором этапе в межстеночную камеру подается линейно нарастающий сигнал. В подсосковой камере доильных стаканов 1 устанав-. ливается для всех этапов мальш вакуум, нёобходимьй для надевания соска и удержания доильных стаканов на Сосках.

Народно-хозяйственный эффект от внедрения устройства определяется снижением до минимума заболеваемости коров маститом. Экономический эффект за счет повыщения продуктивности животных составит 5 руб./голову в год.

Формула изобретения

Устройство для управления доильным аппаратом, содержащее генератор импульсов, вход которого через пнев- моэлемент ДА соединен с переключателем, логический блок, доильный стакан и задатчик давления, отличающееся тем, что, с целью, улучшения динамических характеристик устройства, оно снабжено генератором

линейно нарастающего давления, подключенным к выходу генератора импульсов, а логический блок состоит из двух взаимосвязанных пневмоэле- ментов ДА и НЕ, первый из которых

подключен к генератору импульсов по схеме суммирования сигнала, а второй - к генератору линейно нарастающего давления, причем канал питания пневмоэлемента ДА соединен с выходом задатчика давления, а выход данного элемента - с доильным стаканом.

Изобретение относится к автоматике и предназначено для управления доильным аппаратом. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства. Устройство содержит доильные стаканы, генератор импульсов с пневмоэлементами ЗАПРЕТ, регулируемыми дросселями, пневмоем- костью и пневмоэлементом НЕ, пневмо- элемент ДА, пневмотумблер, генератор линейно нарастающего давления с пнев- моклапаном, пневмоповторителем со сдвигом, регулируемым дросселем, пневмоемкостью и пневмоповторителем с мощным выходом, блок логики с пневмоэлементом ДА и пневмоэлементом НЕ, задатчик давления и доильное ведро. 3 ил. (Л 00 оо. со ел

(Ри.1