Сварочный манипулятор Советский патент 1993 года по МПК B23K37/47 

Изобретение относится, к машиностроению, а именно к кантователям-ма- нипуляторам для сборки и сварки металлоконструкций и перемещения их с одной технологической позиции на другую,

Цель изобретения - расширение технологических возможностей манипулятора и улучшение условий труда.

На фиг. 1 изображен офщий вид сварочного манипулятора; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез Б-Б на-фиг. 1,

Сварочный манипулятор содержит поворотную раму 1, установленную с возможностью поворота на 180° на стойках 2 и 3 посредством зубчато-реечного механизма поворота рамы 4. На торце-поворотной рамы .1 по оси поворота жестко закреплена цапфа-патрубок 5 в виде полого цилиндра с отверстиями на цилиндрической поверхности. На стойке 3 собсно с цапфой-патрубком 5 закреплен газоотсос 6, внутренняя полость которого сообщается с внутренней полостью цапфы-патрубка 5 и соединена с системой вытяжной вентиляции (не показана). На поворотной раме 1 симметрично относительно оси поворота расположены две рабочие площадки-приспособления 7, установленные с возможностью поворота на 360° вокруг своей продольной оси. На одном торце каждой площадки-приспособления 7 по оси поворота закреплена цапфа-патрубок 8 в виде полого цилиндра с отверстиями на цилиндрической поверхно00

ю о

со

00

сти, внутренняя полость которой сообщается с внутренней полостью поворотной рамы

I. Каждая площадка-приспособление 7 имеет полую раму с газоотсасывающими окнами вблизи мест сварки (не показано), при э том полость рамы сообщается с полостью цапфы-патрубка 8. На втором торце каждой площадки-приспособления 7 по оси поворота жестко закреплен делительный диск 9, пазы которого могут взаимодействовать с подпружиненным пружиной 10 фиксатором

II. Фиксатор 11 установлен с возможностью радиального перемещения в

жёстко закрепленном на поворотной раме 1 корпусе 12 и шарнирно связан с пазом, выполненным на одном конце П-об- разного рычага 13, Рычаг 13 состоит из двух планок, жестко связанных осью 14, и установлен с возможностью качания в разъемном подшипнике 15, жестко закрепленном на поворотной раме 1. Второй конец П-об- разного рычага 13 выполнен по радиусу с возможностью взаимодействия с роликом 16, шарнирно закрепленным на дополнительном рычаге 17. Дополнительный рычаг

17 установлен с возможностью качания на оси 18 до упора в ограничитель 19 под действием пружины 20 и с возможностью взаимодействия через шарнирные соединения и с ножной педалью 22. При этом ось

18 и ограничитель 1€ жёстко закреплены на корпусе зубчато-реечного механизма поворота рамы 4, а ножная педаль 22 установлена на стойке 2 с возможностью качания на оси 23 и подпружинена относительно стойки 2 пружиной 24,. . :

Сварочный манипулятор работает следующим образом. В исходном положении каждая площадка:приспособление 7 зафиксирована в определенном положении с помощью подпружиненного пружиной 10 фиксатора 11, входящего в один из пазов: делительного диска 9. Поворот и фиксация в требуемом положении каждой площадки-приспособления 7 осуществляется независимо. Перед поворотом площадки-приспособления 7 необходимо вывести фиксатор 11 из паза делительного диска 9. При воздействии ножная педаль 22 .поворачивается на оси 23, растягивая пружину 24, и передает движение через шар- нирные соединения и тягу 21 на дополнительный рычаг 17. Дополнительный рычаг 17 поворачивается на оси 18, отходя от ограничителя 19, и, растягивая пружину .20,. воздействует через ролик 16 на радиусный конец П-образного рычага 13. Рычаг 13 с осью 14 поворачивается в разъемном под- шипнике .15 и пазом, расположенным на втором конце П-образного рычага 13, через

шарнирное соединение воздействует на фиксатор 11, перемещая его в корпусе 12, . выводя из паза делительного диска 9, сжимая при этом пружину 10. После этого

вручную производится поворот площадки- приспособления 7 на требуемый угол. После отпускания ножной педали 22 вся система под действием пружин 10, 20, 24 возвращается в исходное положение и плбщадка-приспособление 7 фиксируется. При повороте поворотной рамы 1 на 180° с помощью зубчато-реечного механика поворота рамы 4 каждая площадка-приспособление 7 остается зафиксированной. Дальнейший поворот

каждой площадки-приспособленияi 7 может осуществляться как описано; Вредности, образующиеся при сварке, через газоотса сывающие окна и внутреннюю полость РЭ- мы площадки-приспособления-7 поступают

в полость цапфы-патрубка 8 проходят через отверстия в его цилиндрической поверхности во внутреннюю полость поворотной рамы 1 и сообщающуюся с .внутреннюю

полость цапфы-патрубка 5, а затем через.

отверстия в ее цилиндрической повёрхно;- сти - в корпус газоотсосса 6 и далее в систему вытяжной вентиляции.;.;

Наличие для каждой ПлощадкйгПрйспр- собленмя независимого механизма фиксацйи положения с приводом от ножнрй педали позволяет осуществлять на предлагаемом сварочном манипуляторе сборку и :сварку широкой номенклатуры изделий; Герметичность вытяжной системы позврляет улучшить условия труда за счет более полного удаленйя вредностёй, образующих- ся при сварке. ,.;&: -;.... .. : . ...

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Сварочный манипулятор, содержащий смонтированные на основании стойки, размещенную на стойках поворотную раму с площадками-приспособлениями, каждая площадка-приспособление расположена на

раме с возможностью поворота на 360°, механизм поворота рамы, закрепленный на раме газоотсос, от л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он оснащён шарнирно соединенной с одной из стоек педалью с тягой и механизмом фиксации положения каждой площадки, который выполнен в виде установленного на поворотной раме с возможностью качания П-образного рычага с

продольным пазом и радиусным участком, закрепленного на площадке-приспособлении делительного диска и подпружиненного фиксатора, шарнирно соединенного со стойкой и тягой педали дополнительного рычага с роликом, при этом фиксатор установлен на раме с возможностью взаимодействия одним концом с делительным диском, другим - перемещения в продольном пазу П-образного рычага, дополнительные рычаги механизмов фиксации положения площадки-приспособления подпружинены один относительно другого, ролик дополнительного рычага каждого механизма фиксации расположен с возможностью взаимодействия с радиусным участком П-образного рычага.

0

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий труда, каждая площадка-приспособление и поворотная рама оснащены выполненными в виде полых цилиндров с боковыми отверстиями цапф-патрубков, поворотная рама выполнена с внутренней полостью, при этом цапфы-патрубки площадок-приспособлений соединены с полостью поворотной рамы, а цапфа-патрубок поворотной рамы соединена с газоотсосом.

7ЫУ

Использование: для сборки и сварки . металлоконструкции. Сварочный манипулятор содержит дйе стойки, поворотную раму с двумя рабочими площадками-приспособ-. лениями, механизм поворота рамы и независимый механизм фиксации положения каждой площадки-приспособления. Механизм фиксации имеет П-образный рычаг, установленный на поворотной раме с возможностью качания, взаимодействующий одним концом через подпружиненный фиксатор с жестко закрепленным на рабочей площадке-приспособлении делительным диском, а другим концом, выполненным по радиусу, взаимодействующий с дополнительным рычагом, установленным на стойке и шарнирно через тягу связанным с ножной педалью. Кррме того, каждая рабочая площадка-приспособление снабжена жестко закрепленной по оси вращения полой цапфой-патрубком, внутренняя полость которой сообщается с внутренней полостью поворотной рамы. Рама снабжена цапфой-патрубком, внутренняя полость которой сообщается с внутренней полостью газоотсоса, 1 з.п . ф- лы, 4 ил.