СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР Советский патент 1968 года по МПК B23K37/47 B25J11/00 

Известны сварочные манипуляторы, содержащие стойки, поворотную раму и механизм поворота. Особенностью предложенного манипулятора является то, что его рама выполнена с двумя рабочими площадками, симметрично расположенными относительно оси вращения манипулятора. Площадки установлены с возможностью поворота на 360° вокруг своей продольной оси. Манипулятор в таком выполнении работает с повышенной производителькостью В результате совмещения во времени операций сборки и сварКИ.

На чертеже изображен предлагаемый манипулятор. В стойках / и 2 на горизонтальной оси 3 крепится поворотная рама 4. На поворотной раме при помощи осей 5 укреплены рабочие площадки 6, разделенные друг от друга защитным экраном 7, в котором имеются отверстия 8 для отсоса воздуха и отверстие 9 для общего отсоса, которое совмещается с патрубком 10 общей вентиляции. Одна из стоек снабжена пневмоцилиндром 11 и рейкой 12. Посредством пневмоцилиндра 11 рама 4 поворачивается вокруг горизонтальной оси 3 на 180° и ее рабочие площадки 6 перемещаются с позиции сборки и выгрузки на позицию сварки, чем обеспечивается совмещение во времени

этих операций. При повороте рамы вокруг горизонтальной оси на 180° меняются позиции рабочих площадок. Площадка с собранным изделием передается на сварку. При повороте рамы в обратную сторону площадка со сваренным изделием передается на выгрузку и сборку следующего изделия, а собранное изделие на второй площадке перемещается на сварку. Каждая из рабочих площадок имеет возможность поворота вокруг своей оси 5 на 360°. Благодаря наличию пневмоцилиндра осуществляется быстрый поворот рамы и плавная остановка ее за счет воздущной подушки цилиндра.

Предмет изобретения

Сварочный манипулятор, содержащий стойки, поворотную раму и механизм поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет совмещения во времени операций сборки и сварки, рама манипулятора выполнена с двумя рабочими площадками, расположенными симметрично относительно оси вращения манипулятора, установленными с возможностью поворота на 360 вокруг своей продольной оси.

7/77