Установка для дуговой сварки внутренних кольцевых швов труб Советский патент 1990 года по МПК B23K31/02 B23K37/02 

Изобретение относится к сварке, ti частности к установкам для дуго- ЕЮЙ сварки внутренних кольцевых швов, и может быть использовано при сварке трубопроводов.

Целью изобретения является повышение качества и производительности варки за счет снижения нагрузки на порные ролики и повышения стабильности положения сварочного узла, а

акже осуществление поперечной кор- ректировки сварочного узла и снижение люфта его подвески.

На фиг.1 представлена установка, бщий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.{ - разрез В-В на фиг.З.

Установка содержит неподвижную станину 1 со стойкой 2, на которой посредством гибких растяжек 3 удержвается штанга А. На свободном конце штанги k смонтирована промежуточная балка 5 со сварочным узлом 6, включающим сварочную головку 7, флюсо- ппарат 8, телекамеру 9 и механизм 10 поперечной корректировки. На с|алке 5 своей неподвижной частью Закреплен с возможностью горизонтал Иого перемещения боковой опорный ролик 11, а на корпусе флюсоаппара- та вертикальный опорный ролик 12. На балке 5 закреплена Г-образная с тойка 13, удерживающая сварочный узел 6 посредством механизма 10 корректировки. На горизонтальном плече стойки 13 установлены вертикальн направляющие И с пазом, флюсоаппа- рат 8 в плоскости, перпендикулярной оси балки 5, снабжен с одной стороны цапфой 15, а с другой - соосным ей фланцем 16. Цапфа 15 посредством Подшипникового узла 17 удерживается в пазу вертикальных направляющи 14, а фланцем 16 флюсоаппарат жестко соединен ,с выходным валом меха5

0

5

5

0

4о г ,-п ,,

низма 10 корректировки, который посредством двух рычагов 18 шарнирно удерживается на вертикальных плечах стойки 13 с помощью оси 19. Выходной вал механизма 10 корректировки снабжен рычагом 2Q, который взаимодействует с клиновым ползуном 21, кинематически связанным с приводнь м двигателем 22. Рычаг 20 поджимается к ползуну 21 пружинным упором 23. Компановка сварочного узла 6 на балке 5 со стойками 13 определяет смещенное расположение балки 5 относительно оси штанги 4„ Для их соединения балка 5 снабжена обоймой 2, которая на конце штанги k в осевом направлении удерживается фланцем 25 с возможностью поворота относительно оси. Для установочного поворота на обойме- 2k имеется жесткий упор 26, взаимодействующий с регулировочными винтами 27, установленными на штанге Ц. Сварочный узел 6 снабжен флюсоотсасывающим патрубком 28.

Установка работает следующим об- разом.

Штанга k, удерживаемая растяжками 3 и стойкой 2, находится в исходном положении. Регулировочными винтами 27 поворачивают балку 5 со сварочным узлом 6 относительно оси штанги 4, и таким образом устанавливают необходимое смещение точки сварки относительно вертикальной оси сечения трубы. Сварочный узел 6, основанием которого-является корпус флюсо- аппарата 8, вместе с механизмом 10 корректировки под собственным весом занимает крайнее нижнее положение. Боковой опорный ролик 11 смещен в исходное положение.

Свариваемые трубы, предварительно собранные на центраторе и состыкованные сборочным швом, натаскиваются транспортной тележкой сварочной го5

.ловки 7 и телекамеры 9. Затем труба подъемно-поворотными опорами тележки поднимается в положение сварки и через вертикальный опорный ролик 12 устанавливает сварочный узел 6 в рабочее положение. При этом цапфа 15 СРОИМ подшипниковым узлом .17 перемещается в пазу вертикальных направляющих , а механизм 10 поперечной корректировки своими рычагами 18 поворачивается на оси 19 относительно стойки 13 и балки 5 с боковым опорным роликом 11. Перед началом сварки боковой ролик 11 поджима ется к поверхности трубы. В процессе вращения и сварки трубы боковой ролик 11 удерживает штангу k в горизонтальной плоскости от раскачивания. Вертикальный ролик 12 обеспечивает копирование поверхности трубы, поворачивав весь сварочный узел 6 относительно оси 19. При смещении электрода со свариваемого стыка оператор или телевизионная следящая система включает привод 22 механизма 10 корректировки, который перемещает ползун 21 в ту или другую сторону. При этом ползуном 21 или пружинным упором 23 соответственно поворачивается рычаг 20. Вместе с ним поворачивается весь сварочный узел 6 до совмещения электрода сварочной головки 7 со стыком. Флюс после сварки убирается флюсоотсасываю щим патрубком 28. Ролик 12.нагружен в данном случае только массой вертикально-подвижного сварочного узла. Поэтому сопротивление качению ролика 12 меньше, чем в случае, когда он нагружен и массой консольной части штанги k. Меньшее горизонтальное возмущающее штангу 4 усилие создает большую стабильность положения сварочного узла 6. Копирование по- верхности трубы путем качения сварочного узла 6 относительно оси 19 обеспечивает более плавное перекатывание ролика 12 через усиление продольного шва трубы и другие препятствия. Особенно эффективна эта схема копирования при одновременном выполнении на одной установке нескольких внутренних кольцевых швов соответственно .несколькими сварочными головками. В этом случае каждая сварочная головка копирует поверхность трубы по вертикали, независимо друг от друга.

545006

Формула изобретения

1. Установка для дуговой сварки внутренних кольцевых швов труб, содержащая станину с закрепленной на ней штангой, промежуточную балку, закрепленную на штанге, сварочный узел, закрепленный на промежуточной

to балке и несущий сварочную головку, телекамеру, флюсоаппарат, а также механизм поперечной корректировки с приводом и роликоопору с вертикальным и боковым опорными роликами,

15 отличающаяся тем, что, с целью повышения качества и производительности сварки за счет снижения нагрузки на опорные ролики и повышения стабильности положения сварочного

20 -узла, промежуточная балка снабжена жестко закрепленной на ней Г-образ- ной стойкой с горизонтальными и вертикальными плечами, сварочный узел шарнирно закреплен на Г-образ25 ный стойке посредством механизма поперечной корректировки и флюсо- аппарата с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной оси промежуточной балки, которая закреплена

30 на штанге эксцентрично с возможностью фиксированного поворота относительно ее продольной оси, а вертикальный опорный ролик подвижно закреплен .на флюсоаппарате.

2. Установка по п.1, о т л и - чающаяся тем, что, с целью осуществления поперечной корректировки сварочного узла и снижения

дп люфта его подвески, Г-образная стойка снабжена вертикальными направляющими с.подшипником, .размещенным на ее горизонтальном плече, механизм поперечной корректировки снаб.с жен подпружиненным рычагом и соединенным с ним клинообразным ползу - ном, а флюсоаппарат снабжен соосно размещенными с двух его противоположных сторон цапфой и фланцем, при

50 этом цапфа размещена подвижно в подшипнике вертикальных направляющих стойки, фланец жестко соединен с выходным валом привода механизма поперечной корректировки, клинообразгг ный ползун кинематически связан с приводом механизма поперечной корректировки, который шарнирно соединен с вертикальным плечом Г-образ- ной стойки.

27

Изобретение относится к сварке, в частности к установкам для дуговой сварки внутренних кольцевых швов, и может быть использовано при сварке трубопроводов. Цель изобретения - повышение качества и производительности сварки за счет снижения нагрузки на опорные ролики и повышение стабильности положения сварочного узла, а также осуществление поперечной корректировки сварного узла и снижение люфта его подвески. Промежуточную балку 5 со сварочным узлом устанавливают в исходное положение для сварки. Собранные трубы устанавливают до совмещения плоскости стыка с электродом головки 7 и телекамеры 9. При этом ролики 11 и 12 опираются на поверхность трубы. Цапфа 15 перемещается в направляющие 14. Механизм поперечной корректировки 10 поворачивается на оси 19 относительно Г-образной стойки 13 и балки 5. При сварке ролик 11 удерживает систему от раскачивания, а ролик 12 копирует поверхность трубы. При смещении электрода со стыка механизм 10 через телекамеру 9 и систему слежения поворачивает сварочный узел до совмещения электрода со стыком. Флюс после сварки удаляется через патрубок 28. Установка эффективна при одновременной сварке нескольких швов на одной установке. При этом каждая головка копирует поверхность трубы независимо друг от друга. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Фиг.З

В

25