Устройство для упаковки изделий в мешки из термосклеивающегося материала Советский патент 1980 года по МПК B65B5/02 

фиг.4 - разрез В-в на фигЛ; на фиг. сварочное приспособление; на фиг.б устройство в позиции загрузки в момент надевания горловины мешка на прспособление для растягивания горловины мешка и подъема сварочного приспособления; на фиг. 7 - то же, в момент освобождения горловины мешка, на фиг. 8 - приспособление для растягивания горловины мешка с поднятым основанием в момент перехвата горловины мешка сварочными губками, вид сверху; на фиг.9,10,11 - разрезы по Г-Г, Д-Д и Е-Е (повернуто) на фиг. 8; на фиг. 12 - вид по стрелке (повернуто) на фиг. 8; на фиг. 13 разрез И-И на фиг. 12; на фиг. 14 вид по стрелке К на фиг. 13.

Устройство содержит питатель 1 с отсекателем 2 для изделий, взвешивающее приспособление с весами 3 и поворотным лотком 4, подающий механизм для запечатывания горловины мешка 5, имеющий захваты 6, приспособление 7 для растягивания горловины мешка, сварочное приспособление 8, упаковочное приспособление 9, конвейер 10 и сменный контейнер 11. Отсекатель 2 имеет привод в виде пневмоцилиндра 12.

Питатель 1 установлен;под углом к горизонтали (сМ. фиг. 1, 2) и имеет перегородку 13 для его разделения на два канала для прохода в каждом по одному изделию 14 (мотку порошковой проволоки).

Поворотный лоток 4 шарнирно закрелен на стойке 15, установленной на платформе весов 3, и имеет привод поворота в виде пневмоцилиндра 16, установленного также на стойке 15.

Подающий механизм выполнен шарнирно-рычажным с рычагами 17 и укреплен на горизонтальной штанге 18, установленной на раме 19 с возможностью перемещения последней по направляющим роликам 20 с помощью пневмокамеры 21 Шарнирно-рычажный механизм имеет привод от пневмоцилиндра 22 с эластичным кожухом 23, рычаги 17 механизма имеют обращенные вверх зажимные концы, выполненные в виде получат 24

Упаковочное приспособление (см. фиг. 3) имеет основание 25, на котором установлена стойка 26 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси с помощью механизма 27 поворота последней на 180 попеременно в одну или другую стороны. Механизм 27 поворота стойки установлен.на основании 25 и кинематически соединен с шестерней 28, соединенной, в свою очередь, жестко.со стойкой 26.

Сварочное приспособление 8 (см. .фиг. 3,) имеет двое сварочных клещей, симметрично установленных на стойке 26. Каждые сварочные кле-. щи имеют по два рычага 29, шарнирнс соединенных один с другим осью 30,

привод зажима в виде двух гидроцилиндров 31. Клещи (см. фиг. 5) также соединены осью 30 с основанием 32,которое, в свою очередь, шарнирно соединено со стойкой 26. Они снабжены пневмоцилиндром 33, шарнирно соединенным с клещами осью 30 и шарнирно установленным на стойке 26

На рычагах 29 закреплены сварочные губки 34 с установленными на их концах проволочными пучками 35, концы которых выступают за контактные поверхности последних.

Захваты 6 установлены над каждыми сварочными клещами (см. фиг. 6,7) укреплены на штоках 36 (см. фиг. 3) вертикальных силовых гидроцилиндров 37 и могут быть приведены в действие с помощью пневмокамеры 38. При этом штоки 36 смонтированы во втулках 39, установленных на кронштейнах 40, жеско соединенных со стойкой 26.

Приспособление 7 для растягивани горловины мешка (см.фиг.8-11) установлено на основании 25 и расположено в одной плоскости со сварочными губками 34. При этом сварочное приспособление 8 снабжено фиксаторами 41 горловины мешка, размещенными над сварочными губками.

Каждое приспособление для растягивания горловины мешка имеет стойку 42 и шарнирно соединенное со стойкой осью 43 основание 44. На переднем торце основания 44 имеется паз 45, в котором установлен с возможностью перемещения по последнему фиксатор 41. На основании 44 установлен также трехплечий рычаг 46, одно из плеч которого входит в окно фиксатора 41, другое соединено с пружиной 47, другим концом соединенной с основанием 44, а третье плечо рычага связано через тросик 48 управления с педалью 49.

На оси 43 свободно установлен блок 50, через который пропущен тросик 48 управления.

На стойке 42 установлен также фиксирующий электромагнит 51, а на основании 44 имеется упор 52 для взаимодействия с электромагнитом 51 при поднятом основании 44.

На стойке 42 шарнирно установлен двухплечий рычаг 53, одно плечо которого через--тягу 54 связано с электмагнитом 55, а другое взаимодействует с упором 56 основания 44 при поднятом положении последнего.

На стойке 42 установлен также подпружиненный механизм 57 возврата основания 44 через тросик 58 в крайнее нижнее.положение и стол 59 для складирования пустых мешков, а перед столом размещен стул 60 для оператора.

Одна часть устройства с приспособлением для растягивания горловины мека и столом оператора является загрузочной позицией, а другая - с конвейером 10 и контейнером 11 - эагруэочной позицией.

Устройство работает следующим образом.

Оба канала питателя 1 наполняются изделиями 14 (мотками порошковой проволоки), поступающими по технологическому циклу. Отсекателем 2 из питателя 1 отбираются два рядом расположенных изделия и передаются в поворотный лоток 4 взвешивающего приспособления, где взвешиваются с одновременным печатанием веса на этикетке, которая подается оператору (на чертеже не показано).Затем этикетка наклеивается на пустой мешок 5 и одновременно под воздействием пневмоцилиндра 16 лоток 4 поворачивается, передавая мотки порошковой проволоки в получаши 24 шарнирно-рычажного механизма. Затем лоток 4 поворачивается в исходное положение, и в него Отсекателем 2 подается для взвешивания . следующая пара мотков.

В это время получашами 24 шарнирно-рычажного механизма (см. фиг. 8) под воздействием пневмокамеры 21 зажимаются мотки проволоки, и пневмоцилиндром 22 передвигается штанга 18 по направляющим роликам 20 вперед на загрузочную позицию устройства. Упаковочное приспособление на загрузочной позиции (см. фиг. 3) находится в исходном положении: основание 44 опщено, сварочное приспособление раскрыто и опущено, а захваты 6 раскрыты и подняты в крайнее верхнее положениеДалее оператор надевает мешок 5 с наклеенной этикеткой горловиной вниз на шарнирно-рычажный механизм и включают гидроцилиндр 37. При этом последним опускаются захваты 6 в край нее нижнее положение, после чего шарнирио-рычажный механизм под воздействием пневмокамеры 38 закрывается, захватывая изделия 14 вместе с мешком 5, и затем поднимается и крайнее верхнее положение, вынимая изделия из получаш 24 и снимая мешок 5 с рычагов 17. Затем шарнирно-рычажный механизм возвращается в исходное положение, рычаги 17 раскрываются и пееле вкончанин гзвёшиваиия в получеши ,24 поступает следуххцая пара изделий. В таком положении подающий механизм находится вплоть до освобождения загрузочной позиции устройства.

Оператор, нажимая ногой на педаль 49, поднимает с помощью тросиков 48 связанные с педальюоснования 44 приспособления для растягивания горловины мешка, которые в поднятом положении фиксируются электромагнитами 51 взаимодействующими с упорами 52 оснований. Далее опускаются захваты 6 с зажатым мешком 5 с изделиями до положения, при котором свободно виснущая горловина мешка опускается до

уровня фиксаторов 41, которые сближаются и на них надевается горловина мешка. При этом фиксаторы 41 под действием пружин растягивают горловину мешка и фиксируют ее положение в пространстве. Затем устройство включается на автоматический цикл и наклеивается этикетка с отпечатанным весом следующей пары изделий на очередной пустой мешок 5.

При работе устройства в автоматическом цикле осуществляются следующие операции.

На загрузочной позиции основание

32с раскрытым сварочным приспособлением 8 поднимается пневмоцилиндром

33в крайнее верхнее рабочее положение. При этом фиксаторы 41 с растянутой горловиной мешка проходят между сварочными Губками 34. Рычаги 29 клещей сводятся и в момент, определяемый датчиком (на чертеже не показан) пучкс ли 35 сварочных губок 34 захватывается горловина мешка (см.фиг.5) и электромагнит 51 отключается, а включаются электромагниты 55, толкая через тягу 54 и рычаг 53 упоры

56 оснований 44, опуская при этом основания 44 вниз. Дальнейшее опускание оснований 44 в исходное положение осуществляется механизмом 57 через тросик 58. Одновременно продолжается сведение рычагов 29, и горловина мешка сжимается контактными поверхностями сварочных губок 34. Начинается процесс сварки горловины мешка.

Включается механизм 27 поворота, который через шестерню 28 поворачивает стойку 26 на 180°. При этом мешок находится на разгрузочной позиции устройства, где осуществляется цикл сварки, а механизмы, находящиеся на загрузочной позиции, оказываются в исходном положении и на этой позиции осуществляется загрузка очередного мешка.

На разгрузочной позиции после сварки сварочные клещи раскрываются и пневмоцилиндром 33 опускаются в исходное положение.

Шов остывает, после чего захваты 6 раокрнеаются и поднимаются s крайне э верхнее исходное положение.

Упакованный мешок с изделиями падает на конвейер 10 и подается последним в контейнер 11.

Механизмы упаковочного приспособления 9 на разгрузочной позиции располагаются в исходном положении для работы. К этому времени заканчивгиотся операции по упаковке очередного мешка, и стойка 26 поворачивается мезанизмом 27 на 180°. Далее цикл упаковки изделий в мешки повторяется

Предлагаемое устройство для упаковки изделий в мешки из термосклеивающегося материала надежно в рабов дител н ь повышенную произПрименение одного устройства позволяет сократить производственный персонал на упаковке изделий на 4 человека в смену. Формула изобретения ; /rSrS3 J.SSLS2 o, материала,содержащее питатель с roSLiis-usr«- v SL- L. ка и r растягивания горловины мешо.ны г- а -г;-тггЛ е-:. з:од; -ьно -и и :Гж ----гоГподающий механизм выполнен ширнир о

tfV:-/;- М .. ..у .- /: v:-v:-;:--i- I -

- - --L ---L4 -i r.jLLrttjl- 4 - M ji - Bi--j 4. ; . ytTr ;, 1

v ;-v;-;.r-v 20 рычажным и укреплен на горизонталь . ЬГ i яьs:-2; :i:.T..zLr.- -Ti-я« с г™ -г- --««ю по п. 1, о т л и ч е.:..--,--,иель. зко приспособление для растягиваниГ горловины мешка расположено в одной плоскости со сварочными губками жено Г приспособление снабжено фиксаторами горловины мешка, расположенными над сварочными губками Источники информации принятые во внимание при экспертизо № ЧП7Г° ° свидетельство СССР 355070, кл. В 65 В 1/00, 1970.

1 Jff I ФФФ Фсьу Jffjffrrfrfj- уч v ч V V j/ф Ф Ф йф-ф / L

iLl

Фиг.Ю

г

«ftaff.

kZ 56

ФиШ