Загрузочное устройство Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочным устройствам металлорежущих станков, и может быть использовано для автоматической загрузки деталей типа стержней в непрерывно вращающийся стол с горизонтальной осью вращения.

Цель изобретения -- повышение производительности при подаче деталей типа стержней.

На фиг. 1 схематично изображено; устройство для вкладывания стержней в ротор в момент загрузки заготовки в каретку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3.- разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - устройство для вкладывания стержней в ротор в момент контакта каретки с призмой ротора; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4.

Устройство для вкладывания стержней в ротор состоит из накопителя 1 долкателя 2 с пневмоцилиндром 3, ротора 4 с копиром 5 с гнездами, снабженными призмами 6, и механизма 7 фрезерования паза. На оси 8 ротора 4 свободно насажена планка 9, на которой установлена каретка 10 с выступом 11, ползун 12 с роликом 13, горкой 14 и штоком 15. Каретка 10 и ползун 12 снабжены пружинами 16 и 17 для возврата их в исходное положение, а планка 9 прижимается к упору 18 и конечному выключателю 19 собственным весом и пружиной 20. Каретка 10 имеет паз 21 (см.фиг.2) для фиксации стержня 22 поданного толкателем 23 из накопителя 1 и связана пальцем 24 и двуплечим рычагом 25 с копиром 5. Двуплечий рычаг 25 контактирует с копиром 5 посред00

Wh

к о

СП

ством ролика 26, а с осью 24 пазом 27, выполненным по дуге окружности с центром на оси 8 ротора 4 для обеспечения углового перемещения каретки 10 во время взаимодействия упора 11 каретки 10с призмами б вращающегося ротора 4.

Толкатель 23 установлен на направляющих 28 имеет пружину 29 и снабжен рычагом 30 с роликом 31. Рычаг 30 пружиной 32 постоянно прижимается к упору 33 кронш- теина 34, что позволяет осуществить перемещение толкателя 23 от воздействия горки 14 на ролик 31 только при движении ползуна 12 назад. Для возврата толкателя 2 в исходное положение установлен конечный вы- ключатель 35.:

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Копир 5, вращаясь вместе с ротором 4, при подходе гнезда с призмами 6 к горизон- тальной оси поворачивает двуплечий рычаг 25, который через палец 24 перемещает каретку 10 с стержнем 22 к ротору 4 так, чтобы выступ 11 каретки 10 зашел в плоскость вращения призм 6. Далее при вращении ротора призмы 6 контактируют с выступом 11 каретки 10 и начинают поворачивать планку 9 с прлзуном 12 вокруг оси 8 ротора 4. Происходит точное сов;мещен ие реи гнезда с призмами G с осью паза 21 каретки 10. Планка 9, поднимаясь, освобождает конечный выключатель 19, который дает сигнал на подачу воздуха в соответствующую полость пневмоцилиндра 3, и толкатель 2 через ролик 13 перемещает ползун 12 по планке 9. Шток 15 ползуна 12 толкает стержень 22 и вкладывает его в гнездо с призмами б. Во время вкладывания стержня 22 толкатель23 и наружная стенка накопителя 1 закрывают паз 21 и не дают стержню 22 выпасть при перемещении его штоком 15, Толкатель 2 в конце хода замыкает конечный выключатель 35, воздух поступает в противоположную полость пневмоцилиндра 3 и толкатель 2 возвращается в первоначаль- ное положение. Ползун 12 под действием пружины 17, перемещаясь в исходное положение, взаимодействует с горкой 14с роликом 31 рычага 30 и отводит толкатель 23 по направляющим 28 для подачи нового стер-

жня 22. После того как ролик 31 сойдет с горки 14, толкатель 23 .возвращается и прижимает поданную заготовку 22 к стенке ка- р етки 10. При повороте гнезда с вставленным в него стержнем 22 на угол 3-5° от горизонтальной плоскости копир 5 опускает двуплечий рычаг 25 и каретка 10 под действием пружины 16, перемещаясь по планке 9, размыкает контакт выступа 11 с призмами 6. Планка 9 под действием собственного веса и пружины 20 опускается на упор 18 и замыкает конечный выключатель 19, а толкатель 23 досылает новый стержень 22 в паз 21 каретки 10. На этом цикл вкладывания стержня 22 в гнездо ротора 4 заканчивается до подхода следующего гнезда с призмами 6 к горизонтальной плоскости. Вложенный в ротор 4 .стержень 22 далее транспортируется к фрезе 7, он зажимается специальным устройством и происходит фрезерование паза на торце стержня 22.

Форму л а изобретёни я Загрузочное устройство, содержащее поворотный стол с приемными ложементами, каретку с гнездом, установленную с возможностью поворота и взаимодействия со столом, толкатель, установленный с возможностью перемещений вдоль гнезда каретки от соОтветствующегр.прмводз, привод поворота стола, накопитель и механизм поштучной подачи деталей из накопителя в гнездо каретки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с uejibip повыщения производительности при поДаче деталей типа стержней, каретка установлена с возможностью радиального перемещения и кинематически связана с при вбдой поворота стола посредством допрлНйтёльйо введенных кулачка, установленного на оси поворота стола, и двуплёчего рычага, Одно плечо которого рас- положёнО свозможностью взаимодействия с кареткой, а другое - с кулэ чком, при этом механизм поштучной пЪдачи деталей из на- копйтейя в гнездо каретки выполнен в виде толкателя, yCfaHOBrteHHOro с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения основ- .ного толкателя, и образования с гнездом каретки канала.

fbt/

Использование: для автоматизации процессов фрезерования паза в торцах цилиндрических изделий. Сущность изобретения: постоянно вращающийся стол с гнездами, снабженными призмами, имеет копир, а на оси установлена поворотная планка, содержащая подпружиненную каретку с роликом, взаимодействующим с толкателем, и направляющий ползуньсвязанный двуплечим рычагом с копиром. Ползун со стороны отсекателя имеет паз, а со стороны сопла - выступ 11, подпружиненная каретка имеет шток для проталкивания изделия из направляющего ползуна и горку для отвода отсека- теля посредством подпружиненного рычага и упора. При подходе гнезда с призмами к горизонтальной оси стола копир через рычаг подводит направляющий ползун к столу так, чтобы выступ встал на пути поворота призмы. Призмы контактируют с выступом ползуна и поворачивают планку с кареткой вокруг оси. Происходит центрация оси гнезда с призмами и паза со стержнем. Срабатывает пневмоцилиндр и толкатель перемещает каретку, которая своим штоком проталкивает стержень из паза в гнездо с призмами. При движении каретки горка отклоняет рычаг и отсекатель помогает направить стержень в гнездо ротора. 5 ил. ел

&/

6-6

&S9. 4