Устройство для подачи заготовок Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к загрузочным устройствам металлорежущих станков, устанавливаемых в технологические линии при автоматизации машиностроительного производства на основе промышленных роботов и манипуляторов.

Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет сокращения подготовительного времени на поворот стола с кассетами для заготовок.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, на котором установлены поворотный стол 2 с кассетами 3 для заготовок 4, пневмоци

линдр 5 привода поворота стола, механизм шагового поворота стола и механизм подъема заготовок.

Поворотный стол 2 установлен с возможностью вращательного перемещения относительно основания 1 и имеет в нижней плите 6 гнезда 7 и 8 под подпружиненный фиксатор 9 и толкатель 10 В верхней плите 11 выполнен вырез, в котором расположен механизм подъема заготовок, состоящий из каретки 12, шарнирно соединенной с ходовой гайкой 13, установленной на винте 14, приводящемся через угловую передачу 15 от двигателя 16 Гнезда 7 при этом расположены соосно вертикальной оси кассет 3

00 v4

К) Ю

На верхней крышке 17 механизма подь- ема размещен датчик, определяющий рабочее положение заготовок по вертикали.

Пневмоцилиндр 5 поворотного стола через упор 18, установленный на его штоке 19, сопряжен с продольным пазом 20 зубчатой рейки 21, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом колеса 22, принадлежащих механизму шагового поворота.

Зубчатая рейка 21 выполнена подвижной относительно основания 1 в жестко за- крепленных на нем направляющих 23 и содержит выступ 24 воздействия на датчик 25.

Колесо 22 выполнено с возможностью вращения относительно основания и содержит жестко соединенный с зубчатым венцом подпружиненный пружиной сжатия 26 толкатель 10. имеющий упорную 27 и скошенную 28 поверхности, которыми он взаимодействует с гнездами 8 поворотного стола 2.

На основании 1 расположен подпружиненный пружиной кручения 29 копир, выполненный в виде втулки 30, с наклонной (криволинейной) по высоте направляющей поверхностью 31.

Подпружиненный фиксатор 9 установлен в стакане 32, жестко соединенном с основанием, и сопряжен через ролик 33 двуплечего рычага 34 с наклонной направляющей поверхностью втулки, в которой установлен подпружиненный пружиной сжатия 35 палец 36, имеющий упорную 37 и скошенную 38 поверхности, которыми он взаимодействует с упором 18 штока пнев- моцилиндра поворота стола.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении одна из кассет с заготовками 4 находится на позиции выдачи заготовок к захватному устройству (не показано).

Подпружиненный фиксатор 9 сопряжен с соответствующим гнездом 7 поворотного стола 2, фиксируя, таким образом, его положение.

Каретка 12 находится в соответствующем вырезе поворотного стола 2 под заготовками.

Включением двигателя 16 механизма подъема каретки 12, перемещаясь, подает пакет заготовок, размещенных в кассете, вверх и при достижении верхней заготовкой позиции схвата захватного устройства (не показано) датчик 39 подает команду на остановку подъема.

После съема верхней заготовки подается очередная команда на подъем каретки 12 и, таким образом, осуществляется поштучная выдача обрабатываемых заготовок из кассеты 3. При полной выдаче пакета заготовок каретка 12 посредством двигателя 16 опускается в исходное положение, после че

го включается пневмоцилиндр 5 поворота стола. Шток 19, выдвигаясь, упором 18 воздействует на упорную поверхность 37 пальца 36, который совместно с втулкой 30 при этом проворачивается.

Втулка, взаимодействуя своей направляющей поверхностью 31с роликом 33, установленным на плече двуплечевого рычага 34, приподнимает его, & второе плечо, сопряженное с фиксатором 9, опускается, выводя его из гнезда поворотного стола 2.

После вывода поворотного стола из фиксированного положения, упор 18, выбрав при этом ход по продольному пазу 20 зубчатой рейки 21, перемещает ее, проворачивая стол 2, сопряженный гнездом 8 с упорной поверхностью 27 толкателя 10 поворотного колеса 22, находящегося в зацеплении с зубчатой рейкой.

Упор 18 в это время прекращает воздействовать на упорную поверхность 37 пальца 36, так как втулка 30, повернувшись, выводит его из сопряжения с упором, а пружина кручения 29 возвращает втулку в исходное положение.

Пружина через фиксатор 9 оказывает давление на стол и тем самым уменьшает силу инерции при его повороте.

Зубчатая рейка 21, провернув стол 2 на заданный угол, своим выступом 24 воздействует на датчик 25, который дает команду на остановку поворота и возврат штока 19 пневмоцилиндра 5 в исходное положение.

При этом фиксатор 9 под действием пружины входит в соответствующее гнездо 7

нижней плиты 6 поворотного стола, фиксируя его положение. Шток 19 пневмоцилиндра, перемещаясь в обратном направлении, своим упором 18 воздействует на скошенную поверхность 38 пальца 36, утапливая его во

втулке 30, и после, выбрав ход по продольному пазу, проворачивает зубчатое колесо 22, толкатель 10 которого своей скошенной поверхностью 28 воздействует на гнездо 8, утапливается, и по окончании обратного хода под действием пружины 26 входит в следующее гнездо нижней плиты 6 поворотного стола.

Палец 36 под действием пружины 35 возвращается в исходное положение.

5

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок, содержащее основание, установленный на нем поворотный стол с кассетами для ззготовок, привод поворота стола, выполненный в виде силового цилиндра, шток которого кинематически связан с механизмом шагового поворота и с подпружиненным фиксатором посредством копира, связанного с двуплечим рычагом, отличающее- с я тем, что, с целью повышения производительности, механизм шагового поворота стола выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка которой установлена с воз

можностью взаимодействия со штоком посредством дополнительно введенных упора и паза, соответственно закрепленного на штоке и выполненного на рейке, при этом упомянутый упор расположен с возможностью взаимодействия с копиром посредством дополнительно введенного подпружиненного пальца, закрепленного на копире, установленном с возможностью поворота.

Изобретение относится к загрузочным устройствам металлорежущих станков, устанавливаемых в технологические линии при автоматизации машиностроительного производства на основе промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит установленный на основании поворотный стол, гто периферии которого расположены кассеты с заготовками. Привод поворота стола выполнен в виде силового цилиндра 5, шток которого кинематически связан с механизмом шагового поворота. Механизм шагового поворота стола выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка 21 которой установлена с возможностью взаимодействия со штоком 19 цилиндра 5 посредством упора 18, закрепленного на последнем, и паза 20 выполненного на рейке. Упор 18 установлен с возможностью взаимодействия с подпружиненным пальцем 36. Последний поворачивает копир, который через двуплечий рычаг 34 воздействует на фиксатор После разгрузки кассеты поворотный стол вы водят из фиксированного положения Упор 18, выбрав ход по продольному пазу 20 зубчатой рейки 21, перемещает ее, проворачивая стол, сопряженный с гнездом с упорной поверхностью 27 толкателя 10 поворотного колеса 22, находящегося в задеплении с рейкой Зубчатая рейка 21 своим выступом 24 воздействует на датчик 25, который дает команду на остановку поворота и возврат штока 19 пневмоцилиндра 5 в исходное положение. 2 ил. сл с

17

L.

Г Т i /777 7

if/ / / - / i

i / / i / 218 1026

TTTs

фиеЛ

3f 30

гь

36

is

25