Захватно-ориентирующее устройство Советский патент 1993 года по МПК B25J15/00 

31813623 4

Изобретение относится х машиностро-изделию сообщается вращательный момент

ению, в частности к схватам промышленныхпротив часовой стрелки, то схват нужно пероботов для различных технологическихревернуть.

процессов.Предлагаемое изобретение по сравнеЦелыо изобретения является расшире-5 нию с прототипом благодаря тому, что рабоние технологических возможностей устрой-чие поверхности выполнены в виде

ства с одновременным упрощениемплоскостей, направленных под углом 100конструкции.110° к осям, проходящим через центр поНа чертеже изображено захватно-ори-водка и центры штифтов крепления

ентирующее устройство (верхняя крышкаЮ зажимных элементов на корпусе и поводке,

условно не показана), общий вид.позволяет расширить технологические возПредлагаемое устройство содержитможности устройства за счет расширения

корпус 1 с равномерно расположенными подиапазона диаметров зажимаемых деталей

окружности относительно центра схватаи упростить его конструкцию. При этом поштифтами 2, на которых с возможностью,15 является способность схвата самозатягиповорота установлены приводной 3 и ведо-ваться под воздействием крутящего

мые 4 зажимные элементы, поверхности 5момента, приложенного к удерживаемому

которых являются рабочими. Зажимныеизделию. Этот эффект обеспечивает, в свою

элементы 3 и 4 выполнены в виде плоско-очередь, возможность обработки изделий,

стей, расположенных под углом 100-110° к20 например, снятие фасок в деталях типа

осям, проходящим через центр поводка и втулка непосредственно в схвате манипуцентры штифтов 2 крепления зажимныхлятора и позволяет сократить цикл обработэлементов на корпусе 1 и штифтов 6 крепле-ки изделия на робототехнологическом

ния зажимных элементов на поводке 7.комплексе.

Штифты б подвижно соединены с пазами 825 в предлагаемом устройстве появляется

зажимных элементов 3 и 4. Приводной за-новое свойство - способность схвата захважимной элемент 3 шарнирно связан со што-тывать, перемещать и надежно удерживать

ком 9 привода (не показан).деталь в процессе обработки без дополниУстройство работает следующим обра-тельной переналадки. Кроме того, изобретезом.30 ние позволяет ориентировать

Для зажима изделия устройство вволит-призматические детали с числом граней

ся на позицию захвата, при этом усилием Рравным трем относительно их граней,

на штоке 9, направленным влево, зажимноеПоложительный эффект, обеспечиваюэлементы 3 и 4 разведены. Изделие подает-щийся многофункциональностью схвата, зася в центр схвата, после чего меняется на-35 ключаотся в сокращении средств на

правление действия усилия Р на штоке 9 наоснащение технологического процесса, в

противоположное. Под воздействием уси-котором он используется, так как в этом

лия Р приводной зажимной элемент 3 ново- случае отпадает надобность в специальном

рачивается вокруг штифта 2, приводнойзажимном приспособлении,

зажимной элемент 3 поворачивается вокруг40 Формула изобретения

штифта 2, приводит поводок 7 во вращение1. Захватно-ориентирующее устройстпо часовой стрелке. Поводок 7, в свою оче-во, содержащее корпус, равномерно размередь, штифтами 6, взаимодействующими сщенные в нем по окружности зажимные

пазами 8, приводит во вращательное движе-элементы, имеющие возможность поворота

ние против часовой стрелки вокруг штифтов45, относительно своих осей, и кинематически

2 ведомые зажимные элементы 4. При этомсвязанный с приводом поводок, установрабочие поверхности 5 зажимных элемен-ленный с возможностью взаимодействия с

тов 3 и 4 синхронно сближаются к центру изахватными элементами посредством

зажимают изделие. При сообщении изде-штифтов, отличающееся тем, что, с

лию вращающего момента, направленного50 целью расширения технологических возпо часовой стрелке, зажимные элементы 3 имржностей, рабочие участки зажимных эле4 под воздействием сил трения, возникаю-ментов выполнены в виде плоскостей,

щих в местах контакта поверхности изделиярасположенных под углом 100-110° к осям,

с рабочими поверхностями 5, стремятся по-проходящим через центр поводка и центры

вернуться против часовой стрелки,увеличи-55 штифтов крепления зажимных элементов на

вая усилие зажима. При сообщении штоку 9корпусе и поводке,

усилия Р, направленного влево, зажимные2. Устройство по п. 1,отличающееэлементы 3 и 4 поворачиваются по часовойс я тем, что, с целью упрощения конструкстрелке, синхронно разводя рабочие повер-ции, один из зажимных элементов непос

хности 5, и изделие освобождается. Еслиредственно связан с приводом,

Использование: машиностроение, а именно схваты промышленных роботов для различных технологических процессов. Сущность изобретения: расширение диапазона диаметров зажимаемых деталей с одновременным упрощением конструкции. В корпусе 1 устройства равномерно расположены по окружности относительно центра схвата штифты 2, на которых с возможностью поворота установлены зажимные элементы 3 и 4, поверхности 5 которых являются рабочими и выполнены в виде плоскостей, направленных под углом 100-110° к осям, проходящим через центр поводка и центры штифтов крепления зажимных элементов на корпусе и поводке 7, При этом приводной зажимной элемент 3 шарнирно связан со штоком 9. Положительный эффект: увеличивается диапазон диаметром зажимаемых деталей без дополнительной переналадки устройства, упрощается его конструкция. 1 з. п. ф-лы, 1 ил. СЛ