Электропривод постоянного тока Советский патент 1993 года по МПК H02P5/06 

;-,; ; Изобретение относитсяло а е -) 1 трртехнйкй.;:-: :7 :; : л Цельно йзЪбрёдейй:ягя зл г

НЙ13 1Чад НРСТИ/..:;; /; ; Й бгЛ

; Цель дрстигаётся (ef что-i; электрбгтривЬддйгтблнщ-ё/i ьнр в( рой задатчик интёнЬивноЬти, входом с редй- ; ненный, е :/ Крмз дс зп;парато ;: пЬследРвательно;соедйнёин датчик / пературы эйёктрбдвигателя, пороговый алел; мейт. инвертор, а нуль-орг$й; дЩ схемы И, Двухпрзиционное рёЛе с переключающими Контактами, неподви)кные; контакты которого соединены с в хЬдами задатчиков интенсивности, подвижный- со- 7-. единен со входом регулятора скорости и: выходом нуль-йргана, вход которого соеди-; нен со входами , вторые бхбды которых соединены с выходами инвертора и порогового элемента, выходы схем И соединены с обмотками двух позиционного реле.

На чертеже приведена схема устройст- ва. ;-... . . ...-..-;- .;.,-- - :: /ЦВентильный преобразователь 1 переменно-постоянного тока| датчик 2 тока, якорь 3 двигателя, тахогенератор 4 соединены последовательно. Последовательно

кйфче

pbr Bistft . наертор f, е рТЕЙя Ш Щ первай; :р&л откаj 9 jpefle ; n bpolpfiorp 3 ejMftHT ;6 ;т кж«jco ; :6тйр6йЬхемр И10 выходом подключенной рШ обмотке; f I pe/ie; .HEtakf -гД2у :cp iWM::viB; f y e Hj , рдЪ

Mti с 141 н чс1и|вн тй ко- .тгОры .0 г- ::вхо Ййй;ч ч: я;Ьй :ф1че;н:ы:. .

у ша д о п а тгу .; . .

Й

:преоВр ователя t; n eftb- ватёЛИр в((е рё/уляторы ) вращения 16, --гЬка 17и вйпрй. тель-18.. ;. Устройе гвО: работает CflejEiyidiitHM сбра-, 30jyi;: ::,i V:::-v: H;T .: -;А

. Преобразователь I питает двигатель 3 регулируемым постоянным током/ Командр- аппарат 4 задает:величйну частоты вращения Двигателя. Сигнал установки поступает ш вход преобразователя не скачком, а пройдя через задатчйкй 12 или 13 интенсивности. Один из этих задатчиков(12) обеспе- чйвает линейный закон изменения

.;« :;..

ё

ш

S

I

выходной сигала; адругой (1-4)..парасоли-

;; че;ёк|Д#; р} : ;$ з$$ис }2 г

ме Эт г нзад0р йв тся 1грво

;p ifoBate e 1 с1&иг;н :4;.

:в р ёсжвг-1Г1()/ска зйданч;

)0%йзк и мя (тм- а«1 йия ;-5:;; .||с м;т«1И1 |

;.н 1(65г75 : с говый бкнё;

в)1р.н;;;на ;1| ёди цчмый сйтап, который схему И815

: ч;л;рёШр:аз бЛйы1й .;

: .

Ј:ri ti-: cii$f Пер€и;

-«,)1 В1|Щ;

; ;Hij jievH irt - .;. образрватель 1 иг нуль-орган ifl и(№$Гну Н

:: 1у& -ф№ №Л :

. гр ( pa6 t$eir t f5

; ;т( дв гатвля превышает уставку,

.

; ;; еЩйнр0; ( ai

};: a WB|letЦ сигнал поступает на xatyuiiv

й. I (f ва шя подаваться параболический

з$Ш:у$м такой: ;|рйё «М1в:/

3 работает с мвмьше , ijiato потеет (fi

:1 -А.:Д).1 ;:Ч е:рйр О гйрвнйя, Зт0 и :1; ;дет -г; ав;ц«||| и :-Н :- : :: Ш:- ; : Й-Йй/- . -t4 интенсивности йараболи- ekuru ҐЫ)а с-сух

35

40

0

5

:.;

-

5

.: .. :. :: .:Л ;-.i ; T; -/: ;

V i0(t-у) при 12:0 ; ; :

.:# д 1р при; t ;S SlSvS V- где . (йёдШйндi йыхЬдного сигйала; J; ; : ;,.; V- iBpeM;flr ti С :Щ i;v:;t ;.-;:;v: V;:;;:;::.i

;: |с)-знйёййё:пускбвоГр ;Дй

ускорения .;Ч ч ::;л : , , время}разкбнЗаи ;. .;й

С й :о W;;y р-е т е н; и я-:

; - &у

держащий электродвигатель, якорная обмотка которого соединенаi Ј лрео6разо8 теле л, последовательно соединенные регулятор скорости/регулятор тока, выход которого подклн н к входу вентиль- «ort гфеобразовател я, выходы

:: кф; ; ; робтй -эле родйй г тЩя;:: пЦключены к входам собтеетствующиХ регуляторов, выход командоаппарата соединен с аадатчиком интенсйвиости йтл и ч а; .й- й: с /и: тМ ,чт / с; 1 ь:. надежности, в него дополнительно введены форой задатчик интенсивности, входом соединенный с команДоаппаратом, последо- ватадьно ссюдиненные датчик Температуры электродвигателя, пороговый элемент, инвертор, а также нуль-орган; две схемы И, двухпозиционное реле с переключающими контактами, неподвижные контакты kbtopo

ивности, подвижный соединен с входом регулятора скорости и выходом нуль-органа, вход ikcrroporo ёбедйнен; ii ai«H/cxe% И, вторые входы которых соединены с выходами инвертора и порогового элемента, выходы схем И соединены с 6бмот :ёми

дву с1трзйцирйного)елё; :; ., ;:;/;;;Г V;:v ;