Способ адаптивного управления двухшпиндельным фрезерным станком Советский патент 1993 года по МПК B23Q15/12 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к адаптивному управлению процессом резания на металлорежущих станках.

Цель изобретения - повышение чистоты обработки.

На фиг. 1 представлена схема обработки на двухшпиндельном фрезерном карусельном станке; на фиг. 2 - временные диаграммы изменения основных параметров, характеризующих процесс обработки.

Двухшлиндельный фрезерный станок карусельного типаростоит из станины 1, на которой установлен карусельный стол 2, стоек 3, с перемещающейся по ним поперечиной 4, на которой установлены шпиндельные бабки 5 и 6 для чернового резания и для чистового резания. На столе 2 закреплены заготовки 7. На станке возможно осуществление установочных перемещений по координатам г (поперечина), z (вылет первого .шпинделя, бабки 5), z вылет второго шпинделя, бабки 6), xi (положение первого шпинделя на поперечине) и ха (положение

второго шпинделя на поперечине), а также рабочие перемещения по круговой координате w (поворот стола).

На фиг. 2 использованы следующие обозначения: q - припуск обработки, NI - мощность резания на первом (черновом) шпинделе; S- подача карусельного стола; П2 - обороты второго (чистового) шпинделя; Sz - подача на зуб; I - текущая длина обработки; lo, L - начальная и конечная длина обработки одной заготовки черновым шпинделем.

Способ реализуется следующим образом.

В начале обработки поперечина 4 и шпиндельные бабки 5, 6 устанавливаются в нужное положение по координатам z, xi, X2. Шпиндели настраиваются на обработку по координатам zi и Z2 таким образом, чтобы первый шпиндель снимал черновой припуск (обдирочный) максимальной величины qmax, а второй шпиндель - чистовой припуск намного меньше qmax.

ел С

00 СЛ

Ј N

В протезе обработки при изменении чернового припуска подача S регулируется в пределах от Smax до Smin таким образом, чтобы поддержать на заданном уровне Ni°, мощность резания первым черновым шпинделем.

После черновой обработки первой заготовки вступает в работу второй шпиндель, который снимает с нее чистовой припуск. В это же время первый шпиндель начинает черновую обработку второй заготовки с соответствующим регулированием подачи. Для того, чтобы чистота обработки и подача на зуб при резании вторым шпинделем оставалась на заданном уровне, необходимо изменить частоту вращения второго шпинделя по формуле

п S/Sz0 Z2, .

где S/.Q - подача на зуб для обеспечения заданной чистоты обработки;

0

Z2 - число зубьев фрезы во втором шпинделе. Этим достигается постоянство чистоты обработки вторым шпинделем на двухшпиндельном фрезерном станке. Формулаизобретения Способ адаптивного управления двух- шпиндельным фрезерным станком, по которому измеряют мощность резания на первом шпинделе при выполнении черновой обработки, изменяют величину подачи стола с установленными на нем деталями, поддерживая значение мощности на данной позиции обработки на заданном уровне, и осуществляют одновременно чистовую 5 обработку на второй позиции, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обрабатываемой поверхности, дополнительно изменяют частоту вращения второго шпинделя при чистовой обработке на второй позиции пропорционально изменению величины подачи стола с деталями.

0

Использование: станкостроение, в частности для адаптивного управления процессом резания на металлорежущих станках, Сущность: регулируют подачу в функции мощности резания на наиболее загруженном черновом шпинделе для обеспечения ее постоянства. Дополнительно пропорционально подаче регулируют обороты шпинделя, осуществляющего чистовую обработку. 2 ил.

Фи, 1