Транспортное устройство Советский патент 1993 года по МПК B23Q41/02 

ел G

Использование: автоматизация технологических процессов для перемещения узлов при сборке изделий или при механической обработке корпусных деталей, для сборки трансмиссий тракторов. Сущность изобретения: устройство имеет основную подводимую опору 1 и дополнительную 2 с приводом 3, размещенные од ним концом между роликами 4 линии, а вто- ры.м на корпусе 5 рабочего с-тола 6 с помощью двух пар стенок 7 и штырей 8. На концах опор 1 и 2 выполнены продольные пазы 9, а-в стенках 7 линии и стола - наклонные пазы 10. В пазах размещены сухари 11 и пальцы 12. Сухари опоры жестко связаны рейкой 13, находящейся в зацеплении с шестернями 14. Опоры 1 и 2 в верхней части выполнены в виде направляющих 15 с салазками 16, снабженными приводом 17, звездочками 18 и цепью 19. Базовые плоско- сти 20 салазок 16 и стола 6 имеют штифты 21. Штифты 21 расположены ниже плоскости 22, На салазках устанавливается спутник 24. Опоры на концах имеют упоры 25. бил.

00 СЛ

ел ел

&Lt2.Z

Изобретение относится к автоматиза- цйитехнологических процессов для перемещения узлов при сборке изделий или при механической обработке корпусных деталей и может быть использовано для сборки трансмиссий тракторов.

Цель изобретения - повышение точности переустановки спутников.

Изобретение поясняется фиг. 1-6. Транспортное устройство для спутниковых роликовых и конвейерных линий содержит основную подводимую опору 1 и дополнительную опору 2с приводом 3 ее перемещения, которые размещены одним концом между роликами 4 линии, а вторым на корпусе 5 рабочего стола 6 с помощью двух пар стенок 7 и штырей 8. На концах опор 1 и 2 выполнены продольные пазы 9, а в стенках 7 конвейерной линии и стола - наклонные пазы 10. В пазах 9 и 10 размещены сухари 11. В отверстия сухарей введены пальцы 12.

Сухари 11 каждой подводимой опоры 1 и 2 жестко связаны рейками 13, находящимися в зацеплении с шестернями 14 привода 3 синхронного перемещения опор 1 и 2 в вертикальной плоскости. Опоры 1 и 2 в верхней части выполнены в виде направляющих 15, с установленными на них салазками 16, которые снабжены приводом 17 перемещения, звездочками 18 и цепью 19. Базовые плоскости 20 салазок 16 и рабочего стола 6 снабжены штифтами 21.

В исходном положении салазок 16 базовые плоскости 20 и штифты 21 расположены ниже плоскости 22 роликов 4 конвейера. На салазках 16 устанавливается спутник 24. Опоры 1 и 2 на концах снабжены упорами 25.

Работает устройство следующим образом.

Для перегрузки спутника 24 с транспортируемым изделием с конвейера на рабочий сто л 6, спутник 24, движущийся по конвейеру (с помощью приводимых роликов 4), останавливается с помощью убирающихся упоров (не показанных на чертеже) над подводимыми опорами 1 и 2 таким образом, ч тобы центрирующие отверстия на нижней плоскости спутника 24 совпадали с базовыми штырями 21 на салазках 16.

Усилие„прижима спутника 24 к упорам 25 обеспечивается вращающимися роликами 4 конвейера под остановленным спутником 24. Включают привод 3 подъема подводимых опор 1 и 2. При этом рейки 13 опор 1 и 2 перемещаясь вправо относительно опор перемещают вправо сухари 11 по горизонтальному пазу 9 опоры и через посредство пальцев 12 сухари 11, по наклонным пазам 1,0 щек 7, установленных на корпусе конвейера и корпусе 5 стола 6, Одновременным перемещением сухарей 11 по горизонтальным 9 и наклонным 10 пазам на

обеих концах опор обеспечивается плоскопараллельное перемещение подводимых опор 1 и 2 вверх. Вертикальное перемещение опор обеспечивается сопряжением их со штырями 8. Подойдя к спутнику 24 снизу

0 опоры фиксируют его на базовых плоскостях 15 салазок 16с помощью штифто в 21, которые входят в отверстия нижней плоскости спутника 24 и приподнимают его выше плоскости 22 роликов 4 конвейера. Включа5 ют привод 17 перемещения салазок 16 и посредством цепи 19 производится перемещение спутника 24 с установленным на нем изделием на рабочий стол 6 до упоров 25. Отключение привода осуществляется после

0 надежного прижима спутника 24 к упорам 25 с усилием, развиваемым предохранительной муфтой привода.

Включают привод 3 на опускание подводимых опор 1 и 2, При этом рейки 13 опор

5 перемещаясь влево в опорах, перемещают влево и сухари 11 по горизонтальным пазам 9 опоры и через посредство пальцев 12 сухари 11 по наклонным пазам 10 щек 7 корпусов конвейера и корпуса 5 - стола 6 вниз,

0 Опускание салазок 16 производится ниже плоскости 22 роликов 4 конвейера, а спутник 24 с изделием устанавливается на штыри 21 базовых плоскостей рабочего стола 6, Спутник фиксируется и производится техно5 логическая операция. Для возвращения спутника 24 на конвейер выполняются операции в обратном порядке: подъем опор, перемещение спутника на конвейер и опускание опор в нижнее положение.

0 Точность позицирования обеспечивается на конвейере линии за счет остановки спутника по жестким упорам 25 и прижима к ним спутника с определенным стабильным усилием вращающимися роликами конвейе5 ра под днищем остановившегося спутника, на позиции рабочего стола за счет остановки спутника по жестким упорам 25 на правых концах подводимых опор и прижима ц ним усилием, развиваемым предохранй0 тельной муфтой привода перемещения салазок.

Формула изобретения Транспортное устройство, преимущественно для спутниковых роликовых конвей5 ерных линий, содержащее подводимую опору с приводом ее перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности переустановки спутников, оно снабжено дополнительной подводимой опорой, причем основная и дополнительная.

опоры аналогичны друг другу и предназначены для размещения между роликами линии и соединения с ее основанием и рабочим столом посредством дополнительно введенных штыря и пары стенок, одна из которых предназначена для закрепления на основании, а другая - на рабочем столе, при этом кинематическая связь привода с опорами выполнена в виде продольного паза в каждой из опор и наклонных пазов в стенках, причем привод перемещения снабжен

Фиг.1

6-6

25 18 7 10 16 4 /&/s 0

Ф&&3

зубчато-реечной передачей, сухарями и осью, на которой закреплены сухари, при этом часть сухарей размещена в пазах опор, а другая часть - в пазах стенок, при этом размещенные в Иазах опор сухари жестко связаны с рейкой, зубчатое колесо которой связано с приводом перемещения опор, а опоры в верхней своей части выполнены е виде направляющих с установленными на них салазками, включающими привод синхронного перемещения последних, р

4- 16 2115 2

/// I II

ф#г&

ffuffr

15 28 20 22

Фи г. 5

Л-Л