Конвейерная система линии технологической обработки Советский патент 1992 года по МПК B65G47/60 

подъемный стол 9, расположенный в месте пересечения напольного конвейера с ветвью подвесного конвейера 1, и штангу-спутник 10 для навешивания изделий.

Штанга-спутник 10 имеет по концам V- образные опоры 24, установленные с возможностью взаимодействия с ответными элементами 25 спутника 8 напольного кон- вейера и грузозахватами конвейерного перегружателя 3. На штанге-спутнике 10 имеются также два скобообразных кронштейна 11, расположенных на ее концевых участках, и один центральный кронштейн 12, имеющий сухарь 13с V-образным пазом и регулируемый упор 14, установленный с возможностью взаимодействия с поворотным грузозахватом 15 подвесного конвейера 1. Поворотный грузозахват 15 имеет на конце призматический выступ 16 для взаимодействия с V-образным пазом сухаря центрального кронштейна и ролик 17, закрепленный в средней его части с возможностью взаимодействия с элементами механизма угловой фиксации грузозахвата 15, расположенными над подъемным столом 9 напольного конвейера и выполненным в виде рычага 18, поворотного вокруг оси, параллельной оси поворота грузозахвата 15, и снабженного элементами возврата рычага в исходное положение, выполненными в виде противовеса 19, и копирной линейки 20, средний участок рабочей поверхности которой составляет обращенная вверх поверхность плеча рычага 18. Конвейерный перегружатель 3 содержит каретку, перемещающуюся в горизонтальной плоскости и снабженную двумя грузозахватами, соответствующими концевым опорам 24 штанги 10 и выполненными с возможностью вертикального перемеще- ния,Трасса вертикально-замкнутого подвесного конвейера 2 имеет вертикальный участок 26 вместо перегрузки штанги-спутника 0 со спутника 8 на конвейер 2.

На тяговых элементах конвейера 2 с определенным шагом закреплено по два грузозахвата, соответствующих по своему расположению и устройству кронштейнам 11 штанги-спутника 10.

Работа конвейерной системы происходит в режиме периодического движения. Штанга-спутник 10, установленная своими V-образными опорами 24 в ложементы 25 спутника 8 напольного конвейера, загружается одной или несколькими деталями, подлежащими обработке (см. фиг. 1). При этом два боковых кронштейна 11 и центральный кронштейн 12 свободны.

Спутник 8 транспортируется по трассе напольного конвейера с совершением соответствующих технологических операций с позиции подвижного стола 6 на позицию

подвижного стола 7, где выстаивает в ожидании грузозахватов подвесного конвейера 2,

Последние при своем движении на вертикальном участке 26 трассы конвейера вво0 дятся в зацепление кронштейнами 11, в результате чего штанга-спутник подхватывается, снимается со спутника 8 и далее транспортируется по трассе для выполнения очередных технологических операций.

5 При этом центральный кронштейн 12 и концевые опоры 24 штанги-спутника 10 остаются свободными. После выполнения технологических операций штанга-спутник 10 горизонтальным участком трассы кон0 вейера 2 доставляется в зону действия весного перегружателя 3, который, взаимодействуя своими грузозахватами с V- образными концевыми опорами 24 штанги- спутника, осуществляет перегрузку

5 последней на подошедший грузозахват 15 подвесного конвейера 1. Зацепление в этом случае происходит за центральный кронштейн 12.

Свободный спутник 8 напольного кон0 вейера с помощью подвижного стола 7 транспортируется в зону действия ветки 4 напольного конвейера и подается на подъемный стол 9 для разгрузки подвесного конвейера 1, где выстаивает в ожидании

5 грузовой каретки грузозахват 15, которой несет на себе штангу-спутник 10 с деталями, проходящими обработку на подвесном конвейере. Подвесной конвейер 1 доставляет грузонесущую штангу на позицию, соответ0 ствующую положению подъемного стола 9. Подъемный стол 9 со спутником 8 совершает ход вверх (см. фиг. 4-6), ложементы 25 спутника 8 контактируют с V-образными концевыми опорами 24 штанги-спутника 10,

5 удерживаемой за центральный кронштейн грузозахватом грузовой каретки 21 подвесного конвейера 1.

При дальнейшем движении вверх штанга-спутник 10 снимается с сухаря грузозах0 вата 15. упором 14 центрального кронштейна 12 воздействует на грузозахват и отклоняет его. Ролик 17 грузозахвата отклоняет поворотный рычаг 18 механизма уг- лозой фиксации грузозахвата и проходит

5 над копирной линейкой 20. Рычаг 18 под действием противовеса 19 возвращается в исходное положение. При опускании стола 9 грузозахват 15 фиксируется в откинутом положении копирной линейкой 20, средний участок рабочей поверхности которой составляет обращенная вверх поверхность плеча рычага 18, при этом освобождается центральный кронштейн 12 штанги-спутника 10.

Стол 9 продолжает движение вниз, со- вмещая свою рабочую плоскость с рабочей плоскостью напольного конвейера. Подвесной конвейер 1 совершает перемещение на один шаг, ролик 17 грузозахвата 15 съезжает с копиркой линейки 20 и грузозахват 15 под действием центра масс восстанавливается в исходное положение, контролируемое планкой 22 и регулируемым упором 23.

Спутник 8 со штангой-спутником 10 перемещается по ветви 4 напольного конвей- ера и после выполнения очередных технологических операций с помощью подвижного стола 6 доставляется на позицию разгрузки штанги-спутника и загрузки новыми деталями. В дальнейшем цикл повто- ряется.

Предлагаемая конвейерная система позволяет осуществить циклическое перемещение деталей по нескольким технологическим участкам с автоматиче- ской их загрузкой и разгрузкой.

Автоматизация перемещения деталей по технологическим участкам за счет использования широких функциональных возможностей транспорта данной системы и применения простых механических устройств позволит исключить применение монотонного тяжелого ручного труда в небезопасных условиях.

Система позволяет значительно расши- рить ее функциональные возможности путем увеличения числа . подвесных конвейеров, обслуживаемых одним напольным конвейером.

Формулаизобретения

1. Конвейерная система линии технологической обработки, включающая по крайней мере, два подвесных конвейера с грузозахватами и размещенный между ними конвейерный перегружатель с грузозах- ватами, отличаю щаясятем, что, с целью

расширения функциональных возможностей за счет обеспечения раздачи обрабатываемых деталей на любое количество технологических участков для обработки на стационарных рабочих местах, она снабжена напольным конвейером с установленным на нем по крайней мере одним спутником с захватными элементами и подъемным сто- лом, расположенным в месте пересечения напольного конвейера с ветвью из подвесных конвейеров, и штангой-спутником для навешивания изделий, выполненной по концам с V-o б разными опорами, установленными с возможностью взаимодействия с захватными элементами спутника напольного конвейера и грузозахватами перегружателя, с двумя скобообразными кронштейнами для взаимодействия с грузозахватами одного из подвесных конвейеров и с одним, центральным кронштейном, имеющим сухарь с V-образ- ным пазом для взаимодействия с грузозах- ватом другого подвесного конвейера.

2. Система по п. 1,отличающаяся тем, что она снабжена расположенным над подъемным столом механизмом угловой фиксации грузозахвата подвесного конвейера, взаимодействующего с центральным кронштейном штанги-спутника, а центральный кронштейн штанги-спутника - регулируемым упором, установленным с возможностью взаимодействия с грузозах- ватом подвесного конвейера, выполненным поворотным в вертикальной плоскости и имеющим на конце призматический выступ для взаимодействия с V-образным пазом сухаря центрального кронштейна и ролик для взаимодействия с механизмом угловой фиксации, при этом последний выполнен в виде поворотного вокруг оси, параллельной оси поворота грузозахвата подвесного конвейера, рычага с опорной поверхностью и с элементом его возврата е исходное положение и копирной линейки с проемом для размещения опорной поверхности рычага.

ВидА

Фи&З

Фиг. 6