Привод поворота револьверной головки Советский патент 1975 года по МПК B23B29/32 

го червяка 10 и червячного колеса И. Червяк 10 соединен с электродвигателем 12 через пару зубчатых колес 13 и 14.

На гильзе 15, связанной с аксиально подвижным червяком 10, нарезана рейка, посредством которой гильза 15 связана с реечным колесом 16. Гильза 15 установлена в направляющем стакане 17.

Реечное колесо 16 расположено на валу 18. На нем также установлены экспентрики 19 и реечное колесо 20. На эксцентрики 19 опираются сухари на концах рычагов 21, которые свободными концами касаются винтов 22, входящих в Т-образный кольцевой паз 7. На винтах 22 установлены тарельчатые пружины 23 (фиг. 5).

Реечное колесо 20 связано с толкателем 24, на котором, нарезана рейка и установлена подпружиненная вилка 25 переключения ведущего колеса 26. Толкатель 24 верхним торцом касается свободного плеча 27 запирающего кулачка 28, размещенного в корпусе суппорта 1, в котором также расположена подпружиненная качающаяся призма 29 (фиг. 2).

На валу 30 червячного колеса 11 установлено ведущее зубчатое колесо 31, зацепленное с ведомым колесом 8 поворота револьверной головки 2.

В направлепии осевого перемещения гильзы 15, обеспечивающем разжим револьверной головки 2 и освобождение упора 9, в стакане 17 выполнен упорный уступ 32.

В исходном положении револьверная головка 2 прижата к суппорту 1 винтами 22, находящимися под воздействием пружин 23.

При включении электродвигателя 12 червяк 10 через зубчатые колеса 13 и 14 приводится во вращение. В связи с тем, что червячное колесо И через вал 30 и колесо 31 зацеплено с колесом 8, связанным с зажатой револьверной головкой 2, червяк 10, вращаясь, перемещается вдоль своей оси. При этом червяк 10 через рейку гильзы 15 и реечное колесо 16 начинает повертывать вал 18, который через реечное колесо 20 перемещает толкатель 24, в свою очередь перемещающий свободное плечо 27 кулачка 28, освобождающего упор 9. Вилка 25, находящаяся на толкателе 24, выводит из зацепления с колесом 4 ведущее колесо 26. При дальнейщем повороте вала 18 расположенные на нем эксцентрики 19 через рычаги 21 освобождают револьверную головку 2, отжимая винты 22. В процессе осуществления указанных действий червяк 10, перемещаясь в осевом направлении, доводит гильзу 15 до упорного уступа 32 стакана 17, после чего через червячное колесо 11, вал 30, зубчатые колеса 31 и 8 производится поворот освобожденной револьверной головки 2.

Головка 2 повертывается по часовой стрелке до положения, когда упор 9 выбранной установочной позиции не пройдет качающуюся прпзму 29. В этом полол ении конечным выключателем (на чертежах не показан) дается команда на реверс электродвигателя 12 и червяк 10 начинает вращаться в обратном направлении, повертывая револьверную головку 2 против часовой стрелки. При этом упор 9 входит в призму 29, препятствуя дальнейшему повороту револьверной головки 2 и заставляя червяк 10 перемещаться в осевом направлении, противоположном начальному. Перемещаясь в обратном осевом направлении, червяк 10 через вал 18 с указанными кинематическими связями производит зажим кулачком 28 упора 9 и винтами 22 с пружинами 23 револьверной головки 2 и вилкой 25 вводит в зацепление зубчатое колесо 26 с колесом 4.

Предмет изобретения

Привод поворота револьверной головки с механизмами связи ее рабочего щпинделя с главным приводом станка фиксации и зажима, оснащенным механизмом управления, отличающийся тем, что, с целью увеличения жесткости системы, механизм управления представляет собой реверсивный вал с приводом, например, от аксиально подвижного червяка, кинематически связанный с механизмами связи рабочего щпинделя с цепью главного привода фиксации и зажима.

X-f(

26

Фиг j

Б-Ь

s

15 f6