Устройство программного управления ходом подвижного органа Советский патент 1993 года по МПК G05G21/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления, например, подвижным столом металлорежущего станка.

Целью изобретения является упрощение настройки программы.

На фиг.1 изображен вид спереди на устройство; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З (с действующими в этом сечении силами зажима); на фиг.5 - разрез В- В на фиг.З (с действующими в этом сечении силами зажима); на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.З (с действующими в этом сечении силами зажима).

Устройство содержит плиту 1, установленную на подвижном органе 2 и имеющую прямоугольные глухие пазы 3 на зеркале 4 плиты, где установлены упоры 5 с наклонными рабочими гранями 6, с которыми контактируют толкатели 7 блока конечных выключателей 8, установленного через кронштейн 9 на станине 10 подвижного органа. Корпус 11 упора 5 размещен на зеркале плиты сверху, вне пазов 3, и содержит в глухом отверстии 12, расположенном с одного из краев корпуса перпендикулярно зеркалу плиты, зажимной рычаг 13, тело которого в виде цилиндра соосно с отверстием 12 и выполнено с возможностью поворота в данном отверстии. Нижний торец зажимного рычага размещен в пазу 3, при этом грани 14 рычага 13 представляют в сечении ромб 15. Его большая диагональ 16 своими концами 17 взаимодействует с боковыми стенками 18 паза 3 плиты, к тому же, она выполнена большей по размеру, чем ширина паза и установлена под углом к боковым стенкам паза в зажатом положении упора. Верхний торец зажимного рычага 13 выполнен в виде цилиндра с глухим центральным отверстием 19 со стороны зеркала плиты, соосным с отверстием 12. В боковой цилиндрической части 20 отверстия 19, со стороны зажимного винта 21, выполнено сквозное отверстие 22 с фаской 23, которой оно контактирует с конусом 24 винта 21. Ось 25 отверстия 22 лежит в плоскости параллельной зеркалу 4 плиты и смещена в этой плоскости под углом / и вниз в вертикальном направлений к зеркалу плиты относительно оси 26 зажимного винта 21 посредством упругой вставки 27, размещенной в отверстии 19 между его дном и дном отверстия 12 корпуса 11, а также относительно оси 27 прямоугольного паза 3. Основание 28 корпуса упора выполнено плоским, без уступов и на нем установлен штифт 29, диаметр которого равен ширине паза 3 плиты 1, а плоскость, проходящая через ось 30

штифта и ось 31 поворота рычага, расположена по оси 27 прямоугольного паза 3 и перпендикулярно зеркалу 4 плиты 1.

Устройство работает следующим обраэом.

При завинчивании ключом зажимного винта 21, он своим конусным концом 24 воздействует на фаску 23 сквозного отверстия 22 зажимного рычага 13, который при

0 этом разворачивается и концами Попущенного впазЗ ромба 15 закрепляется в данном пазу. На фиг.З показано, что сила Р0 действует по оси винта при ввинчивании его в корпус упора. Сила Ррез (см. фиг.4) действу5 ет на фаску 23 отверстия. 22 зажимного рычага 13 в бок и вверх и раскладывается на две силы: Рв - вертикальную составляющую и Рр - радиальную составляющую, которая поворачивает рычаг 13 вокруг его оси 31 (см.

0 фиг.6). Сила Рв одновременно стремится переместить рычаг в отверстии 12 в направлении от зеркала 4 плиты 1, сжимая при этом упругую вставку 27. Возникающие между концами 17 ромба 15 и стенками 18 паза 3

5 плиты две силы трения Fip (от воздействия сил Pt поворота рычага), останавливают осевое перемещение рычага в отверстии 12. Возникающее при этом обратное смещение корпуса 11 упора в сторону зеркала 4 плиты

0 плотно прижимает упор к плите.

Формула изобретения 1. Устройство программного управления ходом подвижного органа, содержащее

5 установленную на подвижном органе плиту с прямоугольными пазами и размещенными в них упорами, каждый из которых содержит корпус с отверстиями, зажимной рычаг с отверстием и фаской и зажимной винт с

0 конусным концом, причем верхний торец зажимного винта установлен в одном из отверстий корпуса упора, нижний торец - в прямоугольном пазу плиты, а конусный конец зажимного винта сопряжен с фаской

5 отверстия зажимного рычага, отличающееся тем, что, с целью упрощения настройки программы, верхний торец зажимного рычага выполнен в виде цилиндра с глухим со стороны зеркала плиты цент0

ральным отверстием, а в его цилиндрической боковой части выполнено сквозное отверстие с наружной фаской, ось которого лежит в плоскости, параллельной зеркалу плиты, смещена в этой плоскости под углом 5 и вниз в вертикальном направлении к зеркалу плиты относительно оси зажимного винта, а нижний торец зажимного, рычага выполнен в виде тела, имеющего в сечении форму ромба, ось поворота которого совпадает с осью отверстия, выполненного в верхнем торце зажимного рычага, причем большая диагональ ромба превышает ширину паза плиты и установлена под углом к боковым стенкам паза с возможностью взаимодействия с ними, а в основании корпуса упора установлен штифт, диаметр которого равен ширине паза плиты.

2. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что, с целью улучшений условий эксплуатации, отверстие зажимного рычага снабжено упругой вставкой, установленной с возможностью одновременного взаимодействия с дном отверстия корпуса упора и дном отверстия зажимного рычага.

18

ftK-J /16Ж

it ч .. 2

Изобретение позволяет упростить настройку программы обработки детали, например, на металлорежущем станке. Устройство содержит установленную на подвижном органе плиту с прямоугольными пазами и размещенными в них упорами, каждый из которых содержит корпус 11 с отверстиями, зажимной рычаг 13 г, отверстием и фаской и зажимной винт с конусным концом, причем верхний торец зажимного винта установлен в одном из отверстий корпуса упора, нижний торец в прямоугольном г sss ,Г пазу плиты, а конусный конец зажимного винта сопряжен с фаской отверстия зажимного рычага. Новым является то,.что верхний торец зажимного рычага 13 выполнен в виде цилиндра с глухим центральным отвер-. стием 19 со стороны зеркала плиты, а в его боковой цилиндрической части выполнено сквозное отверстие с наружной фаской, ось которого лежит в плоскости, параллельной .зеркалу плиты, смещена в этой плоскости под углом и вниз в вертикальном направлении к зеркалу плиты относительно оси зажимного винта, а нижний торец зажимного рычага 13 выполнен в виде тела, имеющего в сечении форму ромба, большая диагональ которого превышает ширину паза плиты и установлена под углом к боковым стенкам паза с возможностью взаимодействия с ними, а в основании упора установлен штифт 29, диаметр которого равен ширине паза плиты. Для улучшения условий эксплуатации, в отверстии зажимного рычага 13 имеется упругая вставка 27, установленная с возможностью одновременного взаимодействия с дном отверстия корпуса и дном зажимного рычага. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. ъ I ел с 00 VJ о 00 ю