Привод зажимного устройства Советский патент 1993 года по МПК B23Q3/08 

Изобретение относится к обработке металлов резанием, а именно к зажимным устройствам для автоматизированного закрепления деталей на металлорежущих станках:

Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение функциональных возможностей устройства за счет увеличения хода штока основного поршня.

На фиг. 1 - продольный разрез привода, в исходном положении; на фиг. 2 - то же. в положении зажима.

Привод зажимного устройства содержит корпус 1 основного гидроцилиндра, установленный в замкнутой камере 2. Основной поршень 3 несет два штока А и 5, полости которых образуют с полостью поршня 3 центральную полость 6, соединенную с полостями 7 и 8 основного гидроцилиндра каналами 9 и 10. На поршне 3 смонтировано уплотнение 11, изолирующее полости 7 и 8 гидроцилиндра. В замкнутой камере 2 установлен дополнительный поршень 12. в котором выполнена клиновая внутренняя поверхность 13. Шток 14 дополнительного поршня 12 выполнен полым и размещен в центральной полости 6, а его нижняя часть имеет диаметр, равный внутреннему диаметру полости штока 5 и снабжена уплотнением 15. Верхняя и нижняя части штока 14 имеют диаметр, меньший внутреннего диаметра основного поршня 3. а их взаимные перемещения ограничены осевыми упорами 16 и 17, выполненными соответственно на штоках Т4и5. Привод оснащен пружиной 18, размещенной в выполненном в штоке 14 глухом отверстии 19, в котором установлен контактирующий с пружиной 18 плунжер 20, выполняющий роль компенсатора. Отверстие 19 соединено со штоковой полостью 21 камеры 2 каналом 22, а бесштоковая полость 23 соединена с магистралью подвода воздуха каналом 24. В штоковую полость 21 воздух подается через канал 25. В корпусе 1 основного гидроцилиндра выполнены камеры 26, оси которых перпендикулярны оси основною гидроцилиндра.

Камеры 26 расположены равномерно по окружности и в них плунжеры 27, рабочие поверхности которых контактируют с клиновой внутренней поверхностью 13 на допол- нительном. поршне 12. Камеры 26 соединены с полостью 7 основного гидроцилиндра каналами 28.

Привод зажимного устройства работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в бесшто- ковую полость 23 дополнительный поршень 12 со штоком 14 перемещается вверх (фиг. 1), сдавливая жидкость в общей центральной полости 6, давление которой действует на шток 4, осуществляя его ускоренные перемещения (подвод к детали). При перемещении основного поршня 3 совместно со

штоком 4 происходит перетекание жидкости из полости 8 в полость 7 основного гидроцилиндра. Плунжеры 27 входят в камеры 26 вытесняя оттуда жидкость, а плунжер 20 углубляется в отверстие 19. сжимая пружину 18. После контакта с деталью шток 4 останавливается, а дополнительный поршень 12 со штоком 14 продолжает движение до тех пор, пока стенки утолщенной части штока 14 не перекроют каналы 9 основного

поршня 3 и полость 7 и камеры 26 становятся замкнутым объемом. Контактирующие с клиновой внутренней поверхностью 13 плунжеры 27 смещаются к оси цилиндра, вытесняя жидкость в полость 7 (фиг. 2), от

чего давление в ней повышается и- происходит зажим детали. Поскольку угол наклона поверхности 13 выбран меньше угла самоторможения, то дополнительный поршень 12 надежно заклинен между плунжерами 27

и стенками замкнутой камеры 2, а в силу того, что полость 7 и камера 26 представляет собой замкнутый объем, основной поршень

3 надежно фиксирует деталь и при отключенной сети. Освобождают деталь в обратном порядке. Через канал сжатый воздух подают в штоковую полость 21 и поршень 12 перемещается вверх, занимая положение, показанное на фиг. 1. Плунжеры 27 при этом отжимаются за счет упругости жидкости и

давление ее в полости 7 падает. Шток 5 движется вниз и канал 9 открывается - полости 7 и 8 сообщаются между собой. Далее, при контакте нижней части штока 14 с упором 16 на штоке 5 они начинают совместное

перемещение, т.е. происходит отвод штока

4 от детали. Сжатый воздух из штоковой полости 21 поступает в глухое отверстие 19, где он совместно с пружиной 18 перемещает плунжер 20 вверх, в силу чего давление в

общей центральной полости 6, полостях 8 и 7, а также в камерах 26 повышается и плунжеры 27 перемещаются от оси цилиндра.

Предлагаемая конструкция привода обеспечивает увеличение надежности зажима за счет повышения усилия (степень мультипликации порядка 100), что позволяет использовать пневмоцйлиндр низкого давления, а также позволяет использовать привод в качестве автономного

гидроусилителя.

Формула изобретения Привод зажимного устройства, содержащий корпус с размещенным в нем основным поршнем с двумя штоками, имеющими

общую с последним центральную полость, соединенную каналами с полостью основного поршня, установленный соосно с основным поршнем дополнительный поршень со штоком, расположенным в центральной полости, и элементы фиксации основного поршня, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы привода и расширения функциональных возможностей за счет увеличения хода штока основного поршня, привод снабжен замкнутой камерой, предназначенной для размещения в ней дополнительного поршня, а элементы фиксации выполнены в виде плунжеров, расположенных равномерно по окружности в радиальных камерах, выпол Ч

ненных в корпусе и соединенных каналами с полостью основного поршня, при этом в дополнительном поршне выполнена клиновая внутренняя поверхность, предназначенная для взаимодействия с плунжерами, в штоке дополнительного поршня выполнено глухое отверстие, в котором размещены введенные в привод плунжер и расположенная между последним и дном штока пружина, а часть наружной поверхности последнего герметично установлена в центральной полости из условия образования при зажиме замкнутого объема между камерами с установленными в них плунжерами и

сообщающейся с ними полостью основного поршня.

Использование: изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации процессов зажима обрабатываемых изделий. Сущность изобретения: при рабочем ходе дополнительного поршня 12 шток 4 подводится к детали, а затем за счет взаимодействия плунжеров 27 с клиновой внутренней поверхностью 13 происходит фиксация основного поршня 3 в положении зажима детали, что сохраняется и при отключенном источнике питания. 2 ил. 00 XI Jb О СО

Редактор

Составитель Б.Ляхович Техред М.Моргентал

сриг. 2

Корректор Н.Милюкова