ПОПЛАВКОВЫЙ ВИБРАЦИОННЫЙ ГИРОСКОП Советский патент 1966 года по МПК G01C19/20 

Известные вибрационные гироскопы, содержащие чувствительный элемент, выполненный в виде вилки камертона, прикрепленной к измерительной оси, которая, в свою очередь, подвешена в основании прибора на упругих торсионах, имеют практически неограниченный срок службы, высокую надежность и малую величину потребляемой энергии. Однако выходной сигнал такого гироскопа трудно снять и использовать для управления движением тела из-за небольшой его. величины.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что чувствительный элемент выполнен в виде взвешенного в жидкости герметичного поплавка с размешенными в нем инерционными массами. Это отличие повышает чувствительность гироскопа к угловой скорости вращения корпуса.

Па чертеже представлена принципиальная схема поплавкового вибрационного гироскопа.

Колеблющиеся с резонансной частотой в противофазах массы / заключены в герметичный тонкостенный корпус 2. Колебания масс возбуждаются и поддерживаются постоянными по амплитуде с помощью электромагнитной системы 3. Герметичный тонкостенный корпус взвешен в жидкости 4 и связан с корпусом 5 прибора с помощью торсионов 6 с малым коэффициентом жесткости закручиваВИЯ.

Прибор содержит датчик угла 7 поворота корпуса поплавка относительно корпуса прибора, дискриминатор 8, усилитель 9, дифференцирующее устройство 10, детектор // и

суммирующее устройство 12.

Предмет изобретения

Поплавковый вибрационный гироскоп, содержаш,ий чувствительный элемент, состоящий из колеблющихся с резонансной частотой в противофазах масс, подвешенных в корпусе на упругих торсионах, и устройство для съема сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности гироскопа к угловой скорости вращения корпуса, чувствительный элемент выполнен в виде взвешенного в жидкости герметичного поплавка с размещенными в нем инерционными массами.