Устройство для сортировки коконов Советский патент 1993 года по МПК A01K67/04 

Изобретение относится к текстильной промышленности, может быть использовано на племшелкстанциях и на приемных пунктах коконов.

Цель изобретения - расширение функциональной возможности за счет сортировки коконов по объему.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого ycTpouctea с разрезом А-А.

Устройство содержит блок сортировки дефектных коконов 1 по ходу ленты транспортера 4 подсоединен с фотодатчиком 2 который состоит из источника света 3, фотоприемника 5. Сигнал с выхода фотоприемника 5 через схемы задержки 6 поступает на вход электронного ключа 7 Сигнал с выхода электронного ключа 7 поступает в зону проектирования 8 которая состоит из источника света 9 и фотоматрицы 10

Сортировочные приспособления 11, 18,

25состоят из последовательно соединенных блоков эталонных напряжений 12. 19,

26схемы сравнений 13,20. 27 схемы задержки 14, 21, 28, усилителей 15 22, 29, исполнительных механизмов 16, 23,30 и напротив которых расположены приемные емкости 17,24,31.

Фотоматрица 10 связана с одним из выходов всех схем сравнений 13. 20. 27. На другой вход всех схем сравнений 13, 20, 27 подключены соответственно блоки эталонных величин 12, 19, 26.

Выходы каждой схемы сравнения 13,20, 27 через схемы задержки 14, 21, 28 и усилителей сигналов 15, 22, 29 связаны со входами исполнительных механизмов 16, 23, 30.

Фотодатчик 2 расположен по уходу ленты транспортера 4 и состоит из источника света 3 и фотоприемника 5, служащего для фиксации проходящего кокона к точке анализа Импульс с выхода фотоприемника 5 задерживается схемой задержки 6 на время, равное времени движения кокона из точки фиксации до фотоматрицы Зона проекцирования коконов 8 состоит из источника света 9 и фотоматрицы 10 Электронный ключ 7 служит для включения источника света 9 в течение короткого времени т е

w

Ё

00

ю

ю VJ

находится го включенном состоянии а те«е- .Л С- одного имг у, сг. С результате птого кокон точно проектируется на поверхность фотоматрицы 10 и там образуется тень кокона, соответствующая его истинным размерам

Фотоматрица 10 представляет собой сканистор, фотоячейку или просто фотоматрицу, размеры которых в 1,5-2 раза превышает размеров самых крупных коконов.

Сортировочные приспособления 11,18, 25 - предназначены дмя сортировки коконов по объему.

Блоки эталонных величин 12, 19, 26 (БЭВ) - служат для получения эталонных напряжений и токоп. Эталонное напряжение или ток подае ся на один из выходов схем сравнений 13, 20, 27 - и оно сравнивается с неизменной величиной. Их., для определения их равенства или неравенства,

Схемы задержки 14, 21, 28 - настраивается таким образом, чтобы кокон за время задержки мог бы пройти расстояние от зоны фотоматрицы до соответствующего испол нительного механизма и находился бы напротив него.

Усилители сигналов 15, 22, 29 - предтзнячон ; для усиленич сигнале, до roiiiоетструю цлх уровней доступ,чны; дя

зяп/с нл piOotv сп- - II/J-.I/ меха1и: чог

, 1ИьД ГРЛМ1 i . б, ° )

if одг.1 .-пчены /пч ьк бип -и отсортипо

КЛННЫл ГПКОНОГЗ И СООТП ЬЛВУЮ.1 V1 при,- ..1C CfKOdLI,

Приегл ио CML сти 17, 2Л, 31 -i:.f чнзл ,-. .пмь1 д,;я cfjup-j односоптныл Ю ооье v KJHOJ L одну отдельную емкое и.

Уо.ы иьгво работает с,). дуюл,им врачом

н.мып м.оны подаютг - u анализ1 2 С .°нивм п зон, an,wia окопа срабяты1 с OiO-ip-ic iHitk 5. сиг нал с которого п дяотся на вход слемя Ь задержки, где он .ерживаегг.я на опроде- лечное времч, равное врчмеии прохол.до- ния кокон;; на транслортере до зоны проекцироозния 3. Сигнал с выхода элемента задержки G поступает на вход электронного ключа 7, который зажигает источник гоета 9 на время действия импульса. Часть света заграждается коконом, о результате чего на фотомэтрицу 10 попадает тень кокона. Лучи све га попадающие на фотомптрицу 10 соответственно преобразуется & мект- рические сигналы.

Выходной электрический сигнал фотоматрицы параллелокс передастся на первые входы осел схем 13. 20, 27 сравнения. Hii вторые входы схем сряпмения 13 0, 27

0

5

0

5

0

5

0

5

подаются ; узлов 12, 19, 26 калиброванные эталонные- напряжения или токи. Количество примененных схем сравнений определяет количеством групп (сортов) на которое устройство может разделять весь поток отсортированных (по качеству) коконов. Это определяется разрешающей способностью (чувствительностью) схем сравнений.

Таким образом световой сигнал, попадающий на поверхность фотоматрицы преобразуется в электрический и параллельно подается на все первые входы схем сравнений, где осуществляется их сравнение с эталонными напряжениями (или токами).

Если ч одной из схем сравнений выполняются условия их U3 или х з, то на его выходе появляется выходной сигнал. Этот сигнал задерживается своей схемой задержки на врг мч, равное времени, необходимое для прохождения коконом пути от узла проектирования до противоположности соответствующего исполнительного механизма. При этом желательно, чтобы средняя часть кокона оказалась напротив электромагнитного толкателя. Необходимо по- мнип., ч го время настройки каждой схемы задержки разное и оно зависит от расстояния, г до устанорлены соответствующие ис 1 I/PI ; ельнь е механизмы и от постоянства орост и fjttucnuDrepa.

л со cxisM задержки 14, 21, 28 уси- игартсг, иютветствующими усилителями ;-. щносг 15, 22, 29 и подается на свой и.-.ю(,ни(ельный механизм 16, 23, 30. Пока и, нал с сылода схемы сравнения 13, 20, 27 приходит через элемент задержки 14,21,28, 1 силитопи сигналов 15, 22, 29 и запускает исполнительный механизм 16, 23, 30, к это- м/ р- оме -ny кокон должен находиться средней частою напротив ударника тлек-, Н15ГНОГ1 толкателя. Производится удар по кокону, под действием которого коком побивается в соответствующий при- ог- нь,й емкость 17, 24. 31, определенного сорп.

Точность работы устройства зависит от точности настоойки схем задержки и от стабильности икающего напряжения.

По потребности можно сортировать также коконов - глухарей и коконов - двойников по объему Для этого дефектных коконов требуется пропустить через фотодатчик 2, и узел 0 проектирования.

Формупа изобретения Устройство для сортировки коконов, содержащее загрузочный бункер с узлом поштучной подачи коконов, транспортер, первый источник света, сообщенный с пер- ным фогодатчиком. выход которого через

исполнительный блок связан с толкателем, ударочувствительный элемент, выход которого посредством усилителя, счетчика по модулю три и схемы задержки связан с соответствующими входами формирователей импульсов каналов выделения некондиционных коконов, выход каждого из которых подключен к входу соответствующего электромагнитного толкателя, размещенного с одной стороны транспортера, с другой стороны которого расположены приемные емкости, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено вторым источником света и сообщенным с ним вторым фотодатчиком, последовательно связанны

ми схемой задержки и ключевым элементом, узлом проекцирования. включающим третий источник света и фотоматрицу, а также сортировочными приспособлениями, каждое из которых содержит последовательно соединенные блок эталонных напряжений, схему сравнения, схему задержки, усилитель и исполнительный механизм, при этом третий источник света и фотоматрица расположены по разные стороны транспортера друг напротив друга, и выход фотомат- рицы связан с соответствующим входом схемы сравнения каждого сортировочного приспособления, исполнительные механизмы которых расположены последовательно вдоль транспортера.

Использование: сельское хозяйство, а именно шелководство. Сущность изобретения; коконы, перемещаясь по транспортеру, попадают в зону идентификации, в которой происходит их сортировка по обьему. Сигнал с фотоматрицы управляет исполнительными механизмами, которые в зависимости от получаемого контура кокона перемещают его в соответствующую приемную емкость. 1 ил

L

26

12

1

1

О&К

17

24

31