Устройство для определения шелконосности коконов Советский патент 1991 года по МПК A01K67/04 

Ј

Изобретение относится к сельскому хо зяйству, ч именно к автомат первичной обработки котнов ЦРЛЬ изобретения - повышение точности процессл определения :елконосности коконов. Устройство включает транспортер 7. Источник 9 света, фотоприемник 10, электромагнитный толкатель 14 уд рочувствительный элемент 15, усилитель 16, регистратор 22. При прохождении кокона между источником света 9 и фотоприемником 10 вырабатывается управляющий сигнал, включающий электромагнитный толкатель 14. Кокон ударяется о ударочувствительный элемент 15, сигнал которою усиливается При нормальном коконе фиксируется два удара, от кокона и от куколки в коконе При наличии кокона-глухаря фиксируется один удар Амплигуда сигнала соответствует массе кокона. Информация о параметрах кокона отображается на цифровом индикаторе 25. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к автоматизации первичной обработки коконов

Цель изобретения - повышение точности процесса определения шелконосности коконов

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства с разрезом по А-А.

строй тпо включает питающий бункер 1 ови соый элпатор яыгрузной желоб 3, тенэодагчик,пячнкус попики 6 транспор- гео 7 В ЗОНР 8 обнаружения кокона расположен источник света 9 фотоприемьик 10 гоязанный с триггером 11 выход которого посредством линии 12 задеожки и формирователя 13 импульсов связан с электромагнитным толкателем 14, а также с другим входом триггера 11, Ударочувствительный элемент 15 связан с усилителем 16 сигналов Выход линии 17 задержки и счетчика 18 г вязаны входами операционного усилителя 20 Вылод последнего через коммутатор 21 подключен к входу регистратора 22, содержащего аналого-цифровой преобразователь 23, дешифратор 24 и цифровой индикатор-,25. Устройство также включает компаратор 26, цифроаналоговый преобразователь 27 ЦАП, счетчик 28, генератор 29 тактовых сигналов, электронные коммутаторы 30 и 31, электронный ключ 32, сумматор 33 пороговый элемент 34, ключ 35, дешиф- рэтор 36, цифровой индикатор 37 (для индикации среднего значения шелконосности), приемную емкость 38.

Устройство работает следующим образом.

Коконы из бункера 1 подаются на транспортер 7 и располагаются между его ребрась ел со о

00

ми. Ролики 6 с двух сторон сдвигают кокон к середине ленты транспортера 7. При подходе кокона к зоне 8 срабатывает фотоприемник 10, который запускает триггер 11. Сигнал последнего задерживается на время, необходимое для прохождения кокона до электромагнитного толкателя 14. После срабатывания последнего кокон ударяется об ударочувствительный элемент 15. Если кокон нормальный, то элемент 15 зафиксирует два импульса - от оболочки кокона и от куколки в коконе. Первый импульс, пропорциональный массе оболочки Ко через усилитель 16 поступает на вход усилителя 20. Второй импульс не используется. Линия задержки служит для задержки сигнала от тен- зодатчика 4 до появления сигнала на выходе усилителя сигналов 16, т.е. обеспечивает одновременность поступления сигналов (U0 и UTg) на вход усилителя 20, на выходе которого

Uenx-KUx -U/Up,

где К - масштабный коэффициент, Ux, U, Up - выходные сигналы. Шелконосность определяется как процентное отношение массы оболочки к массе кокона, т.е.

Ш Ж 100

где Ш - шелконосность, М0 масса оболочки, Мк - масса кокона, т.е. U0

Ш

U«

где Uo - напряжение с ударочувствитеяьно- го элемента 15,

Uu Urg - напряжение с тензодатчика.

В результате этого на выходе усилителя 20 получается значение коэффициента Ш при коэффициенте усиления, равное 100. Сигнал Ш отображается на индикаторе 25. Кроме того, сигнал с выхода ключа 21 поступает на компаратор 26, куда так же поступает сигнал с ЦАП 27, преобразующий опорное напряжение Ui, соответствующее числу измерений шелконосности. ЦАП 27 соединен со счетчиком 28, сбрасывающимся по сигналу на компараторе 26 и увеличивающим свое состояние по сигналу с генератора 23 через электронные коммутаторы 30 и 31.

Значение шелконосности с входа блока 27 через ключ 32 подается в сумматор 33. Вход блока 31 соединен с выходом блока 18 для фиксации количества коконов. С выхода блока 18 сигналы подаются также на вход порогового эл емента 34, который открывает ключ 35 при достижении заданного числа отсчетов шелконосности. При открытии ключа 35 сигналы с сумматора 3 поступают в дешифратор 36 и в блоке индикации 37 для

отображения средней величины шелконосности при N измерениях задаваемых опорным напряжением UL

Формула изобретения

Устройство для определения шелконосности коконов, содержащее питающий бункер с ковшовым элеватором и выгрузным желобом, сообщенным с загрузочной частью транспортера с планкой и роликами, в средней части которого расположены источник света и сообщенный с ним фотоприемник, посредством триггера, линии задержки и формирователя импульсов связанный с

установочным входом триггера и электромагнитным толкателем, расположенный на одной линии с последним по другую сторону транспортера ударочувствительный элемент, к выходу которого подключены последовательно соединенные усилитель сигналов, первый счетчик и первый пороговый элемент, а также содержащее последовательно включенные операционный усилитель, первый электронный ключ, аналого-цифровой преобразователь, первый дешифратор и первый цифровой индикатор, а кроме того - линию задержки, подключенную к первому входу операционного усилителя, причем выход первого порогового

элемента связан с управляющим входом первого электронного ключа, а в выгрузной зоне транспортера расположена приемная емкость, отличающееся тем, что, с целью повышения точности процесса определения шелконосности коконов, оно снабжено тензодатчиком, расположенным в выгрузном желобе, вторым пороговым элементом и последовательно включенным генератором тактовых сигналов, первым и вторым электронными коммутаторами, вторым счетчиком, вторым электронным ключом, сумматором, третьим электронным ключом, вторым дешифратором и вторым цифровым индикатором/ а также снабжено цифроаналоговым преобразователем, посредством компаратора связанным с управляющими входами второго электронного ключа, первого коммутатора и второго счетчика, при этом выход первого счетчика подключен ко второму вхо ду операционного усилителя, управляющему входу второго электронного коммутатора и посредством второго порогового элемента - к управляющему входу третьего электронного ключа, кроме того, выход первого электронного ключа связан с установочным входом компаратора, а тенэодатчик подключен ко входу линии задержки,

гт;

31 28

27

26