Устройство для сортировки коконов Советский патент 1989 года по МПК D01B7/02 A01K67/04 

1

Изобретение относится к текстильной промышленности,и может быть использовано на племшелкстанциях и на приемных пунктах коконов;

Цель изобретения - расширение области применения за счет сортировки коконов-двойников.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Устройство состоит из питающего бункера 1, имегацего наклонный желоб специальной формы для движения коконов по длине узла поштучной подачи коконов, и ленточного продольного TpaHcnopjiepa 2 для их перемещения.

Поверхность ленты транспортера 2 имеет поперечные ребра, предназначенные для фиксации коконов. Высота ребра меньше среднего радиуса кокона, la длина короче наименьшей длины кокона. Расстояние между ребрами выбрано равным наибольшему диаметру поперечного сечения кокона

Планка 3 служит для укладки кокона на транспортер 2, Элементы, фиксирующие коконы по центру ленты транспортера 2, выполнены в виде двух роликов 4, расположенных по краям ленты один напротив другого.

Фотодатчик расположен после фиксирующих элементов по ходу перемеще- ,ния ленты транспортера 2 над кромкой ее ребер и состоит из осветителя 5 и фотоэлемента 6, сигнал с которого через блок формирователя управляющего сигнала, включающего триггер 7 схему 8 задержки, формирователь 9 импульсов, подготавливает к включению электромагнитный толкатель 10. Выход формирователя 9 импульсов соединен с установочным входом триггера 7. Обратная связь служит для приведения триггера 7 в исходное состояние.

(Л

с

Од

00

vl

314

Электромагнитный толкатель 10 служит для нанесения удара по кокону,

Ударонувствительньй элемент 11, / расположенный напротив толкателя 10, служит для получения электрических импульсных сигналов от удара по нему кокона и находящейся внутри куколки, причем параметры этих сигналов прямо пропорциональны силе удара. Ударо- чувствительньй элемент 11 и электромагнитный толкатель 10 совместно об- р азуют зону анализа.

Ударочувств ительный элемент 11 через усилитель 12 сигналов ..подключен к счетному входу счетчика 13 по модулю три, выходы которого через логический элемент 14 и элемент 15 задержки подключены к своему установочному входу. Устройство включает два сортировочных узла, первое 16 из которых предназначено для сортировки коконов-глухарей, а второе 17 - ко- конов-двойников.

- Сортировочньй узел 16 включает включенные последовательно формирователь 18 импульсов, линию 19 задержки и электромагнитный толкатель 20 коконов-глухарей, напротив которо

го, расположена приемная емкость 21 коконов-глухарей.

Сортировочный узел 17 состоит из последовательно включенных формирователя 22 импульсов, линии 23 задержки, и электромагнитного толкателя 24 коконов-двойников, напротив которого расположена приемная емкост 25 для коконов-двойников.

Один из выходов счетчика 13 через элемент 26 задержки соединен с первыми входами логических элементов запрета 27 и И 28, а другой выход связан непосредственно с вторыми входами элемента 27 запрета и элемента И 28.

Выход элемента 27 запрета подключен к входу формирователя 18. импульсов сортировочного узла 16 коконов- глухарей, выход элемента И 28 связан с входом.формирователя 22 импульсов сортировочного узла t7 коконов-двойников..

; Под продольным транспортером 2 установлена приемная емкость 29 для нормальных коконов.

УстрЪйство работает следукщим образом.

Коконы из бункера 1 транспортером поштучной подачи подаются на наклон

s 0

5

0

5

0

5

0

5

ньй желоб продольного движения. С желоба кокон подается на транспортер 2. Планка 3 предохраняет кокон от сбрасывания с транспортера 2. Попадая на транспортер, кокон располагается между двумя ребрами ленты транспортера. Ролики 4 с двух сторон сдвигают кокон к середине ленты транспортера-.

При подходе кокона к зоне фотодатчика срабатывает фотоэлемент 6. Под действием сигнала фотоэлемента 6 запускается триггер 7, сигнал с которого подается на вход схемы 8 задержки, время задержки которой расчитывается так, чтобы за время задержки кокон прошел путь от зоны анализа до электромагнитного толкателя 10.

Сигнал со. схемы 8 задержки поступает на вход формирователя 9 импульсов, назначение которого сформировать импульсы определенных параметров, достаточных для запуска в работу электромагнитов толкателя 10.

При подходе кокона к толкателю 10 производится легкий удар (щелчок) по кокону, который ударяется об ударо- чувствительньй элемент 11 (пьезоэле- мент, микрофон и т.д.), расположенный напротив толкателя 10.

Если кокон нормальный, то ударо- чувствительный элемент 11 зафиксирует последовательно два импульса, разделенные незначительным промежутком времени: сначала появляется импульс от ударения оболочки кокона, а затем .от Ударения куколки, находящейся внутри кокона..

Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-глухарь, то ударочувствительный элемент 11 зафиксирует только один импульс, так как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкой кокона.

Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-двойник, то ударочувствительный элемент 11 зафиксирует последовательно три импульса, разделенные незначительным промежутком времени: сначала появляется импульс ох ударения оболочки кокона, а затем. - два импульса от ударения куколок, находящихся в 1утри кокона.

Выходной сигнал формирователя 9 подается на установочный вход триггера 7 и он приводится в исходное срс- тояние.

Когда напротив толкателя 10 находится кокон-глухарь, то после удара по кокону ударочувствительный элемен 11 вырабатывает один импульс, так как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкой кокона. Этот. . импульс, усиленный усилителем 12 до необходимого уровня, подается на вход счетчика 13 и на его первом выходе появляется выходной сигнал. Он поступает одновременно на входы логического элемента ИЛИ 14 и элемента 26 задержки. Далее сигнал с выхода элемента 26 задержки через логический элемент 27 запрета, формирователь 18 импульсов, линию 19 задержки передается на электромагнитный толкатель 20 для произведения удара

по кокону. Линия 19 задержки настраи-рп поэтому он не срабатывает.

25

30

вается на время, равйое времени прохождения кокона от ударочувствитель- ного элемента 11 до электромагнитного толкателя 20, который выбирает этот кокон (сортирует в емкость 21, ,предназначенную для коконов-глуха- рей). Логический элемент ИЛИ 14 и зле- мент 15 задержки служат для установления счетчика 13 в исходное состояние в любом из трех .следующих.случаев: сигналом от первого выхода счетчика, когда в зоне анализа находится кокон-глухарь, сигналом от .второго выхода счетчика, когда в зоне анализа находится нормальный кокон, и сигна- лами от первого и второго выходов счетчика одновременно, когда в зоне анализа находится кокон-двойник. При этом, время задержки элемента 15 задержки выбирается больше, чем время между импульсами .от ударочувствитель- ного элемента. .

Если напротив толкателя 10 находится нормальный кокон, то после удара по кокону ударочувствительньй эле- мент 11 .вырабатывает -последовательно два импульса.

Первый импульс, пройдя через усилитель 12, поступает в счетчик 13 и на его первом .выходе появляется выходной сигнал. Этот сигнал поступает в элемент. 26 задержки, где начинается задержка сигнала. В начале процесса задержки сигнала в счетчик 13 поступает второй сигнал от ударо- 55 чувствительного элемента 11, .который переключает счетчик 13 в другое выход- ное положение, т,.е. теперь выходной

40

50

В результате этого коко портере движется дальше и правляется в емкость 29, п ную для нормальных коконов

Если напротив толкателя 1 ся кокон-двойник, то после кокону ударочувствительный 11 вьфабатывает последоват импульса. На обоих выходах 13 появляются выходные сигн соответствует числу три в д системе счисления. В этом п счетчика цепочка элемент 26 ки - логический элемент 27 - формирователь 18 импульсо 19 задержки - электромагнит катель 20 не работает, так ческий элемент 27 запрета п второму входу закрыт.

Сигналы с обоих выходов 13 поступают соответственна входа логического элемента срабатьшает и его выходной через формирователь 22 импу элемент 23 задержки запуска ромагнитный тoлkaтeль 24. С электромагнитный толкатель вает этот кокон (сортирует 25, предназначенную для кок ников) . После этого в зону фотодатчика подается следующ кон, и цикл работы устройст повторяется.

Формула изобрет

Устройство для сортировки содержащее бункер с узлом по подачи коконов, приемные емк

0

5

сигнал появляется на втором вЬгходе счетчика. В результате этого разрывается связь элемента. 26 задержки с первым выходом счетчика, и процесс прохождения сигнала через элемент 26 задержки прекращается. Поэтому не действует цепочка элемент 26 задержки - логический элемент 27 запрета -формирователь 18 импульсов - линия 19 задержки - электромагнитный толкатель 20.

Не действует также цепочка логический элемент И 28 - формирователь 22 импульсов - линия 23 задержки - -электромагнитный толкатель 24, так как в данный момент на входе логического элемента И 28 имеется один сигнал - от второго выхода счетчика 13,

5

0

0

0

В результате этого кокон на транспортере движется дальше и прямо на- - правляется в емкость 29, предназначенную для нормальных коконов.

Если напротив толкателя 10 находится кокон-двойник, то после удара по кокону ударочувствительный элемент 11 вьфабатывает последовательно три импульса. На обоих выходах счетчика 13 появляются выходные сигналы, что соответствует числу три в двоичной системе счисления. В этом положении счетчика цепочка элемент 26 задержки - логический элемент 27 запрета - - формирователь 18 импульсов - линия 19 задержки - электромагнитный толкатель 20 не работает, так как логический элемент 27 запрета по своему второму входу закрыт.

Сигналы с обоих выходов счетчика 13 поступают соответственна на два входа логического элемента И 28, он срабатьшает и его выходной сигнал через формирователь 22 импульсов, элемент 23 задержки запускает электромагнитный тoлkaтeль 24. Срабатывая, электромагнитный толкатель 24 выбивает этот кокон (сортирует в емкость 25, предназначенную для коконов-двойников) . После этого в зону фиксации фотодатчика подается следующий кокон, и цикл работы устройства снова повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сортировки коконов, содержащее бункер с узлом поштучной подачи коконов, приемные емкости и

продольньй транспортер, на входе которого размещен фотодатчик, выход которого .через блой формирования управляющего сигнала связан с электромагнитным толкателем, размещенный напротив него ударочувствительный элемент, подключенный к входу усилителя, сортировочный узел, включающий формирователь импульсов, линию за- держки и электромагнитный толкатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения за счет сортировки кокрнов-двой- ников, оно содержит счетчик по модулю три, две линии задержки, логические элементы И, ШШ и запрета, а также

дополнительный сортировочньй узел, при этом первый выход счетчика связан с первыми входами логических элементов запрета и И, вторые входы которых подключены через первую линию задержки к второму выходу счетчика, а выходы элементов запрета и И через последовательно соединенные формироваг.- тель импульсов и элемент задержки связаны с электромагнитным толкателем соответствующего сортировочного узла, причем выходы счетчика через элемент ИЛИ и второй элемент задержки подключены к своему установочному входу, а счетный вход счетчика связан с выходом усилителя.

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано на племшелкстанциях и на приемных пунктах коконов. Цель изобретения - расширение области применения за счет сортировки коконов двойников. Изобретение реализует свойство коконов при их ударе об ударочувстви- тельньй элемент вырабатывать разное количество имп5у1ьсов: нормальный кокон - два импульса, кокон-глухарь - один импульс, кокон-двойник - три импульса. В зависимости от количества импульсов срабатывает соответствующий сортировочный узел. 2 ип.

%J.«

29