Устройство для определения шелконосности коконов Советский патент 1988 года по МПК A01K67/04 

4 4

СО ОО

а:

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности шелководству, и служит для определения шелконос- ности коконов.

Цель изобретения - повышение точности процесса определения шелконос- ности,

На фиг. 1 схематично показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - функ- циональная схема устройства.

Устройство содержит питающий бункер, ковшовый элеватор 2 с желобом 3, планку 4, ролики 5, транспортер 6, зону 7 обнаружения, источник 8 света, триггер 10, первую линию 11 задержки, формирователь -12 импульсов, электромагнитный толкатель 13, уда- рочувствительный элемент 14, усилитель 15 мощности, триггер-анализатор 16, вторую линию 17 задержки, третью линию 18 задержки, дополнительный операционный усилитель 19 с двумя входами, операционный усилитель 20 с двумя входами, схему 21 сравнения, электронный ключ 22 с управляющим входом, блок индикации, включающий последовательно соединенные аналого- цифровой преобразователь 23, дешифратор 24 и цифровой индикатор 25, а также логический элемент ИЛИ 26, выход которого соединен через четвертую линию 27 задержки с входом Сброс триггера-анализатора 16. Осмотренные коконы попадают в приемную емкость 28

Питающий бункер 1, ковщовый элеватор 2 и желоб 3 специальной формы предназначены в совокупности для поштучной подачи коконов на транспорте 6, поперечные ребра которого пред- назначены для фиксации коконов. Высота ребра меньще среднего радиуса кокона, а длина короче наименьшей длины кокона. Расстояние между ребрами выбрано равным наибольщему диамет ру поперечного сечения кокона. Планка 4 служит для укладки кокона на транспортер 6. Фиксирующие коконы по центру транспортера 6 элементы выполнены в виде двух роликов 5, распо ложенньпс по краям ленты друг напроти друга. Фотодатчик расположен после фиксирующих элементов по ходу ленты транспортера 6 над кромкой ее ребер и состоит из источника 8 света и

фотоприемника 9 и служит для фиксации подходящего кокона в точке анализа и подготовки к включению через триггер Ю перв ой линии 11 задержки, форми

0 5 0 ,

Q ,

0

5

рователя 12 импульсов, электромагнитного 13 толкателя. Выход формирователя 12 импульсов также соединен с установочным входом триггера 10, Эта обратная связь служит для приведения триггера 10 в исходное состояние. Электромагнитный толкатель 13 служит для нанесения удара по кокону. Ударочувств ительный элемент 14, расположенный напротив электромагнитного толкателя 13, служит для получения электрических импульсных сигналов от ударения по нему кокона и находящейся внутри куколки, причем параметры этих сигналов прямо пропорциональны силе удара массам оболочки кокона и куколки.

Ударочувствительный элемент 14 может быть выполнен в виде микрофона, пьезоэлемента и т.п. Выход ударочув- ствительного элемента 14 соединен через усилитель 15 мощности с входом триггера-анализатора 16. Причем первых выход триггера-анализатора 16 соединен через вторую линию 17 задержки с первым входом дополнительного операционного усилителя 19, с первым входом схемы 21 сравнения, одним входом логического элемента ИЛИ 26 и с входом третьей линии 18 задержки, выход которой связан с вторым входом операционного усилителя 20. Второй выход триггера-анализатора 16 соединен с вторым вхором дополнительного операционного усилителя 19, с вторым входом схемы 21 сравнения и другим входом логического элемента ИЛИ 26. Выход дополнительного операционного усилителя 19 подключен к первому входу операционного усилителя 20, выход которого через электронный ключ 22 соединен с входом блока индикации , Выход схемы 21 сравнения подключен к управляющему входу электронного ключа 22,

Устройство работает следующим образом.

Коконы из бункера 1 ковшовым элеватором 2 поштучнЪ подаются на наклонный желоб 3 продольного движения, С желоба 3 кокон подается на транспортер 6, Планка 4 предохраняет от сбрасывания кокона с транспортера 6, Попадая на транспортер 6, кокон располагается между двумя ребрами ленты транспортера 6, Ролики 5 с двух сто- рон сдвигают кокон к середине ленты транспортера 6,

314

При пересечении коконом зоны 7 обнаружения срабатывает фотоприемник 9. Под действием сигнала фотоприемника 9 запускается триггер 10, сигнал которого подается на вход перво линии 11 задержки, время задержки которой рассчитывается таким образом что за время задержки кокон пройдет путь от зоны 7 обнаружения до электромагнитного толкателя 13.

Сигнал первой линии 11 задержки поступает на вход формирователя 12 импульсов. Назначение которого - сформировать импульсы определенных параметров, достаточных для запуска в работу электромагнитов толкателя 13. При подходе кокона в электромагнитному толкателю 13, производится

легкий удар (п5елчок) по кокону, кото- 20 нахождению нормального кокона в зоне

служит для задержки сигнала о массе оболочки Ид и обработке его синхронно с сигналом о массе куколки П ку,.

Третья линия 18 задержки служит для задержки сигнала Ilg до появления сигнала П,уц на выходе дополнительного операционного 19 усилителя, т.е. обеспечивает оновременность поступления двух сигналов U и 1 на вход операционного усилителя 20. Операционный усилитель 20 вьшолняет опера15

цию вычисления шелконосности кокона. Одновременно в схеме 21 сравнения происходит сравнение двух напряжений

11„ и и

КУХ

Результатом сравнения

является наличие или отсутствие сигнала на выходе схемы 21 сравнения.

Если и.

и

КУК

что соответствует

Изобретение относится к сельскому хозяйству и служит для определения шелконосности коконов шелкопряда, л Цель изобретения - повьшение точности процесса определения шелконосности коконов. При пересечении коконом зоны 7 обнаружения срабатывает фото- приемник 9, который запускает триггер 10, первую линию 11 задержки, формирователь 12 импульсов и электромагнитный толкатель 13. Электромагнитный толкатель 13 наносит удар по кокону, который, сталкиваясь с ударочувст- вительным элементом 14, возбуждает в нем информацию о массе оболочки и куколке кокона. Этот сигнал после прохождения через триггер-анализатор 16 складывается в первом усилителе 19, а во втором операционном усилителе 20 вырабатывается сигнал о шелконосности кокона, который через электронный ключ поступает в аналого-цифровой преобразователь 23, затем дешифратор 24 и цифровой индикатор 25. 2 ил. (С сл .с

рый ударяется об ударочувствительный элемент 14, расположенный напротив электромагнитного токателя 13,

Если кокон нормальный, то ударочувствительный элемент 14 зафиксирует последовательно два импульса, разделенные незначительным промежутком времени, сначала появляется импульс от удара оболочки кокона, а потом от удара куколки, находящейся внутри кокона. Выходной сигнал формирователя 12 импульсов также подается на установочный вход триггера 10. и он приводится в исходное состояние

Первый импульс от ударочувстви- тельного элемента 14, пропорциональный массе оболочки, снимаемый с первого вьгхода триггера-анализатора 16 через вторую линию задержки, поступает на первый вход дополнительного операционного усилителя 19.

Второй импульс от ударочувстви- тельного элемента 14, пропорциональный массе куколки UKVK снимаемый.с второго выхода триггера-анализатора 16, непосредственно поступает на второй вход дополнительного усилителя 19.

Дополнительный операционный усилитель 19 выполняет сложение сигналов и, т.е. на выходе получается сигнал, пропорциональный обще массе кокона, который поступает на первый вход операционного усилителя 20. На второй вход операционного усилителя 20 подается сигнал с первого выхода триггера-анализатора 16 1ерез вторую и третью 17 и 18 линии задержки. Вторая линия 17 задержки

анализа, схема 21 сравнения на выходе вырабатывает сигнал, который замыкает электронный ключ 22. В этом случае выходной сигнал операционного

5 усилителя 20 проходит через электронный ключ 22 в аналого-цифровой преобразователь 23 блока индикации.

Если О, что соответствует нахождению кокона-глухаря в зоне

0 анализа, тогда схема 21 сравнения сравнивает значение П с нулем и на ее выходе не вырабатывается выходной сигнал, т.е. условие U.o U кук иё выполняется, в данном случае имеет

5 место UQ (I. В этом случае электронный ключ 22 остается в разомкнутом состоянии и сигнал с выхода операционного усилителя 20 дальше не пройдет. В аналого-цифровом преобразова0 теле 23 сигнал преобразуется из ана логовой формы в цифровую, дешифруется дешифратором 24 и высвечиваетсй в цифровом индикаторе 25. Четвертая линия задержки 27 обеспечивает необ5 ходимое время за1держки, равное времени прохождения сигнала с выхода- триггера-анализатора 16 до высвечи- |Вания результата в цифровом индикаторе .

После процесса анализа и получе- : ния соответствующего результата о шелконосности на цифровом индикаторе 25 триггер-анализатор 16 становится в исходное состояние при помощи логического элемента ИЛИ 26 и четвертой линии 27 задержки. На этом цикл одного измерения завершается и устройство готово к анализу следующего кокона. С поступлением следующего коко

0

5

на 1ШКЛ работы устройства снова повторяется.

Формула изобретения Устройство для определения шелко- носности коконов, содержащее питающи бункер, ковшовый элеватор с желобом, планку, ролики, транспортер, приемные емкости, источник света и соединенные последовательно триггер, первую линию задержки, формирователь импульсов и электромагнитный толкатель, а также включающее блок обработки информации, состоящий из блока индикации операционного усилителя, последовательно соединенных ударо- чувствительного элемента, усилителя мощности, триггера-анализатора, второй линии задержки, отличающееся тем, что, с целью повьпяе- ния точности процесса определения шелконосности, блок обработки информации снабжен дополнительным операционным усилителем, схемой сравнения, 25 сравнения связан с управлякицим логическими элементами ИЛИ, третьей входом электронного ключа.

и четвертой линиями задержки и электронным ключом с управляющим входом, причем выход второй линии задержки соединен с первым входом дополнительного операционного усилителя, с первым входом схемы сравнения, с входом логического элемента ИЛИ и с входом третьей линии задержки, выход которой

связан с вторьт входом операционного усилителя, причем второй выход триггера-анализатора соединен с вторым входом дополнительного операционного усилителя, с вторым входом схемы сравнения и другим входом логического элемента ИЛИ, выход которого подключен через четвертую линию задержки к входу Сброс триггера-анализатора, при этом выход дополнительного операционного усилителя подключен к первому входу операционного усилителя, выход которого посредством электронного ключа соединен с входом блока индикации, а выход схе

Фие./