МЕХАНИЗМ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ВОЗВРАТНО- ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Советский патент 1966 года по МПК F16H25/02 

Известиы механизмы периодического возвратно-поступательного перемещения, содержащие ведущее и ведомое звенья, выполнениые в виде реек. Ведущая рейка снабжена подпружиненными в осевом направлении защелками, а ведомая соединена с перемещаемым объектом.

Предлагаемый механизм отличается от известных тем, что он снабжен гидроцилиндром с зубчато-реечной передачей для сообщения возвратно-поступательного движения ведущей рейке, а ведомая рейка снабжена подвижно установленными на ней и подпружиненными относительно нее в окруншом направлении втулками с упорами, повернутыми на 90° друг относительно друга и взаимодействующими при прямом и обратном ходе с соответствующими защелками ведущей рейки. Это позволяет увеличить ход ведомой рейки за каждый цикл поступательного ее перемещения.

Для поворота ведомой рейки в крайних ее положениях относительно оси втулок при реверсе ее поступательного движения она снабжена жестко закрепленными на ее концах профильными кулачками (байонетами), а стойка механизма - неподвижными упорами, взаимодействующими поочередно с этими кулачками.

лагаемый механизм, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид спереди.

Механизм состоит из гидроцилиндра / с зубчато-реечной передачей 2, ведущей рейки, 5с закрепленными на ней подпружиненными защелками 4 и 5 соответственно прямого и обратного ходов и ведомой рейки 6 с двухрычажными втулками 7 и 8, соединенными со стойкой 9. При срабатывании гидроцилиндра ведущая рейка линейно перемещаегся на один рабочий щаг. Защелка 4 зацепляет за один из рычагов втулки 7 и перемещает ведомую рейку на один щаг вперед. После передвижения ведомой рейки со стойкой 9 на

один щаг вперед ведущая рейка гидроцилиндром перемещается в обратном направлении. Расположенный горизонтально рычаг втулки 8 задевает защелку, которая отклоняется и, пропустив его, возвращается пружиной (на чертеже не показана) в исходное положение. Когда стойка продвинута до своего конечного положения, закрепленный на конце приводимой рейки кулачок W заходит на клин 11 к поворачивает ведомую рейку

вокруг оси на 90°. При этом рычаги втулок занимают такое положение, что защелка 4 прямого хода их не задевает, а зацепление их производится только защелкой 5 обратного хода. Тем самым перемещение ведомой

нено защелкой обратного хода аналогично тому, как это происходило с защелкой прямого хода при продвижении вперед. Остановка стойки в крайнем заднем (исходном) положении осуществляется фиксатором 12, при этом кулачок 13 заходит на клин 14, поворачивая ведомую рейку назад на 90°, которая занимает исходное положение. Цикл перемещения повторяется.

К стойке 9 прикреплен упор 15. После продвижения вперед упор упирается в палец 16 фиксатора 17 и тем самым точно фиксирует положение стойки. Для амортизации удара упора 15 о палец предусмотрена пружина 18, которая одновременно при помощи защелки прямого хода через втулку 8 и ведомую рейку прижимает упор к пальцу. С целью освобождения упора - для дальнейшего перемещения - на ведущей рейке закреплен клин 19, который в начале перемещения вперед (в момент прохода упора) утапливает палец фиксатора. При дальнейщем перемещении клин освобождает палец, который выдвигается для последующей фиксации.

Предмет изобретения

I. Механизм периодического возвратно-поступательного перемещения, содержащий ведущее и ведомое звенья, выполненные в виде реек, одна из которых, ведущая, снабжена подпружиненными в осевом направлении защелками, а вторая, ведомая, соединена с перемещаемым объектом, отличающийся тем, что, с целью увеличения хода ведомой рейки за каждый цикл поступательного ее перемещения, он снабжен гидроцилиндром с зубчато-реечной передачей для сообщения возвратно-поступательного движения ведущей рейке, а ведомая рейка снабжена подвижно установленными на ней и подпружиненными относительно нее в окружном направлении втулками с упорами, повернутыми на 90 друг относительно друга и взаимодействующими при прямом и обратном ходе с соответствующими защелками ведущей рейки.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью поворота ведомой рейки в крайних ее положениях относительно оси втулок при реверсе ее поступательного движения, она снабжена жестко закрепленными на ее концах профильными кулачками (байонетами), а стойка механизма - неподвижными упорами, взаимодействующими поочередно с этими кулачками.

Фиг 2 д 18 5