Автомат для сборки непрерывной тяговой разборной цепи Советский патент 1961 года по МПК B21L9/06 

Известны автоматы для сборки непрерывной тяговой разборной цепи, состоящие из устройства комплектовки звеньев с заводкой пальцев без их поворота, механизмов поворота пальцев и выкладки цепи в П-образную форму, снабженные гидро- или пневмоприводами, вибробункером и трехканальной кассетой, подающей звенья. Однако производительность таких автоматов невелика,

В описываемом автомате для повыщения производительности и возможности включения его в автоматическую линию устройство комплектовки звеньев и заводки пальцев выполнено в виде получающего возвратно-поступательное движение штыря, совмещающего окна звеньев в кассете, и подвижного упора, продвигающего пальцы сквозь кллибр, фиксирующий их направление. Автомат имеет прижимное устройство пакета звеньев, которое выполнено в виде пластин, кинематическ) связанных при помощи рычагов со щтоком цилиндра, а также трех отсекателей в виде щтырей, установленных на двух коленчатых валах и получающих качательное движение от реечного привода, .Механизм поворота пальцев автомата выполнен в виде клина-манипулятора с Hiapнирно установленными на нем упорами, а механизм выкладки цеий в П-образную форму - в виде скользящих по копирам упоров. Эти упоры установлены на штоке цилиндра. Кроме того, механизм выкладки имеет Т-образные прижимы внутренних звеньев цеии,

На чертеже изображена схема автомата.

Автомат для сборки непрерывной тяговой разборной цепи состоит из устройства / комплектовки звеньев 2 с заводкой пальцев 3 без их поворота, механизма 4 поворота пальцев, механизма 5 выкладки цепи в П-образную форму, вибробункера 6 для пальцев и трехканальной кассеты 7, подающей звенья 2.

Al 140669- 2 -

При перемещении штока 8 гидроцилиндра 9 штыри-отсекатели 10, 11 и 12, установленные на коленчатых валах 13 и 14, перемещают звенья 2 в кассете 7 на расстояние, равное расстоянию между окнами заводки пальцев, одновременно раздвигая звенья, соединенные предварительг-ю заведенным пальцем, на расстояние соответствующее щагу цепи с не11овернутым пальцем. Привод отсекателей 10, 11 и 12 осуществляется от штока 8 при помощи реечной передачи 15 и зубчатых колес 16 и /7, связанных с валами 13 и 14 храповыми механизмами 18 и 19. Толкатель 20, приводимый от зубчатого колеса 16, соверщает возвратно-поступательное движение вверх и вниз, благодаря чему подпружиненная защелка 21 опускается и освобождает щтырь 22. Этот щтырь вводится гидроцилиндром 23 в кассету 7 и совмещает в ней окна звеньев 2. Затем прижимные пластины 24, кинематически связанные со щтоком 25 гидроцилиндра 26, фиксируют звенья, а подвижной упор 27 продвигает палец 3 сквозь калибр 28 и заводит его в окна звеньев цепи. Заводимый палец выталкивает щтырь 22, который возвращается в исходное Положение, где его снова удерживает защелка 21. При отводе щтока 25 назад пластины 24 освобождают звенья 2.

При перемещении корпуса 29 гидроцилиндра 30 вверх цепь приобретает П-образную форму, когда два боковых звена располагаются горизонтально, а прилежащие к ним внутренние звенья - вертикально. Ролики 31 и площадки 32 поднимаются вверх, а упоры 5с подхватывают снизу боковые звенья и нанизывают их на клин-манипулятор 34 механизма 4. Внутренние звенья при помощи Т-образных упоров 35 прижимаются к призматической части 36 клина-манипулятора 34, что препятствует подъему прилегающих к ним соседних боковых звеньев.

Опускание клина-манипулятора 34 под воздействием щтока 37 гидроцилиндра 38 сопровождается опусканием вниз упоров 33, ролики 39 которых попадают в вырезы 40 копиров 41 и прижимаются к ним пружиной 42. Благодаря этому внещние звенья цепи оказываются прижатыми к утопленным частям внутренних звеньев, а головки пальцев 3 освобождаются от выступов на внешних звеньях. При дальнейщем опускании клина-манипулятора 34 щарнирно установленные на нем упоры 43 упираются в головки пальцев и поворачивают их. Затем клинманипулятор 34 раздвигает внещние звенья, на которых занимают свои места головки пальцев 3.

Описываемый автомат позволяет освободиться от тяжелого ручного труда, достигнуть производительности 20 щагов цепи в минуту и более, а также значительно снизить трудоемкость изготовления цепей.

Предмет изобретения

1.Автомат для сборки непрерь вной разборной тяговой цепи, состояпшй из устройства комплектовки звеньев с заводкой пальцев без их поворота, механизма поворота пальцев и выкладки цепи в П-образную форму, снабженный гидро- или пневмоцилиндрами, вибробункером и трехканальной кассетой, подающей звенья, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и возможности включения его в автоматическую линию, устройство комплектовки звеньев и заводки пальцев выполнено в виде получающего возвратно-поступательное движение штыря, совмещающего окна звеньев в кассете, и подвижного упора, продвигающего пальцы сквозь калибр, фиксирующий их направление.

2.Автомат по п. 1, отличающийся применением прижимного устройства пакета звеньев, выполненного в виде пластин, кинематически связанных при помощи рычагов со щтоком цилиндра, а также трех