Кулисный механизм Советский патент 1989 года по МПК F16H21/00 

(Л

сд

о 4 j to

00

Изобретение относится к кулисным механизмам и может быть испатьзовано в машиностроении.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет его снабжения высокой передачей с гибкой связью и иного крепления ведомого звена.

На чертеже изображена кинематическая схема предложенного механизма.

Механизм содержит передачу с гибкой связью, выполненную в виде шкивов 1 и огибаюш,его их гибкого элемента 2, ведомое звено, выполненное в виде ползуна 3 и кулисы 4, одним концом шарнирно связанной с гибким элементом 2, вторую передачу с гибкой связью, аналогичную первой и установленную вне контура, включающую шкивы 5 и огибаюш,ий их второй гибкий элемент 6. Один из шкивов 1 кинематически свя зан со шкивом 5, например, гибким элементом 7. Ползун 3 шарнирно связан с гибким элементом 6.

Кулисный механизм работает следующим образом.

Шкив 1, вращаясь, приводит в движение гибкий элемент 2, который перемещает кулису 4. Одновременно шкив 1, кинематически связанный со шкивом 5, сообщает ему вращательное движение, что приводит к движению гибкого элемента 6 и ползуна 3. В результате ведомое звено совершает сложное движение в плоскости.

Формула изобретения

1- Кулисный механизм, содержащий передачу с гибкой связью, выполненную в виде щкивов и огибающего их гибкого элемента, и ведомое звено, выполненное в виде ползуна и кулисы, одним концом шарнирно связанной с гибким элементом, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен второй передачей с гибкой связью, аналогичной первой и установленной вне ее контура, два шкива соответствующих передач кинематически связаны между собой, а ползун шарнирно связан с гибким элементом второй передачи.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что кинематически связанные между собой шкивы выполнены разного диаметра.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах, где необходимо получить сложное движение ведомого звена в одной плоскости. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет снабжения кулисного механизма второй передачей с гибкой связью, установленной вне контура первой передачи, и иного крепления ведомого звена. При вращении шкива 1, кинематически связанного со шкивом 5, движение передается гибким элементам 2 и 6, и ведомое звено, выполненное в виде кулисы 4, одним концом шарнирно связанной с гибким элементом 2, и ползуна 3, шарнирно связанного с гибким элементом 6, совершает сложное движение в одной плоскости. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.