Способ отделения мяса от костей конечностей битой птицы и устройство для его осуществления Советский патент 1993 года по МПК A22C21/06 

Изобретение относится к способу обработки конечностей битой птицы, содержащих кости и состоящих из нижнего и верхнего звеньев крыла или ноги, соединенных друг с другом с помощью промежуточного сочленения, образованного внутренней сочленяющей головкой нижнего звена и наружной сочленяющей головкой верхнего звена, а также к устройству для осуществления этого способа, по меньшей мере, с одним фиксирующим устройством для обрабатываемого материала.

Цель изобретения - создание производительности, надежно функционирующего и просто обслуживаемого устройства, с помощью которого могли бы удаляться кости из конечностей битой птицы, содержащих нижнее и верхнее звенья, без заметного повреждения мяса.

Эта задача решается согласно изобретению за счет способа, который включает в себя следующие шаги: разрезание кожи в зоне наружной сочленяющей головки нижнего звена за счет проходящего радиэльно, в основном направляемого до костей разреза; освобождение боковых поверхностей в зоне промежуточного сочленения; удаление промежуточного сочленения; и перемещение произведенных таким образом остаточ00

со ю

00

ю

со

ных костей в направлении друг от друга при удержании мясной части,

Каждое фиксирующее устройство может перемещаться вдоль пути обработки и средства для осуществления шагов расположены вдоль пути перемещения фиксирующих устройств.

Каждому фиксирующему устройству придан приводимый в активное состояние прижим для периодического фиксирования и ориентирования обрабатываемого материала.

Средства для разрезания кожи могут состоять из стационарно расположенного режущего приспособления с парой снабженных режущими кромками направленными против направления перемещения фиксирующих устройств, ножевых лезвий, расположенных с возможностью вытеснения против усилия пружины обрабатываемым материалом в плоскости, проходящей параллельно пути перемещения фиксирующих устройств ив основном перпендикулярно ему м непосредственно рядом с путем наружной боковой поверхности одного из фиксирующих элементов; эта конструкция обладает тем преимуществом, что производится тянущее круговое разрезание.

Для следующей далее операции вырубки необходимо точное ориентирование положения промежуточного сочленения. Для того, чтобы сделать его положение контролируемым с требуемой точностью, проявило себя в качестве предпочтительного освобождения боковых поверхностей промежуточного сочленения, так как таким образом является возможным ориентирующее воздействие непосредственно на промежуточное сочленение. Это освобождение может осуществляться с помощью стационарно расположенного режущескребкового приспособления с парой настраиваемых снизу и сверху относительно обрабатываемого материала в зоне промежуточного сочленения и с подпружиниванием опирающихся на него плужных ножей, имеющих и горизонтальных в основном плоскостях расширяющиеся против направления перемещения обрабатываемого материала скребковые кромки, исходящие от направленной вперед передней режущей кромки.

С целью ориентирования в требуемое для последующей вырубки промежуточного сочленения положение на освобожденное промежуточное сочленение могут помещаться для воздействия ориентирующие средства, которые могут иметь нажимной пу-, ансон, вступающий в контакт по меньшей мере с одной наружной боковой поверхностью промежуточного сочленения, с выполненной в основном в форме полого конуса торцевой поверхностью.

Вырубка предпочтительным образом может осуществляться с помощью вырубного устройства, состоящего из настраиваемого на путь обрабатываемого материала полого пунсона, поперечное сечение которого в основном согласовано с контуром участвующих в образовании промежуточного сочленения сочленяющих головок.

Освобожденные таким образом от существенных соединений с мясом остаточные кости теперь за счет расположенных рядом с наружными к боковыми поверхностями фиксирующих элементов клещеоб- разными захватными средствами, которые соответственно могут перемещаться в основном параллельно продольной оси обрабатываемого материала в противоположных

направлениях, могут без существенной нагрузки частей мяса вытаскиваться из них.

Наконец, особенно предпочтительное выполнение устройства предусматривает, что фиксирующие устройства закреплены

на бесконечном транспорте, приводимом в непрерывное вращательное движение и состоящем из пары направляемых параллельно друг другу транспортировочных ремней, причем соответственно один из обоих образующих фиксирующее устройство фиксирующих элементов на соответственно одном из транспортировочных ремней расположен таким образом, что они противостоят друг другу с оставлением между собой промежуточного пространства, и что обрабатывающие средства расположены в зоне периферии отводного колеса для транспортера, при этом по меньшей мере средства для выполнения этапов способа с) и d) оборудованы для того, чтобы осуществлять в их активном положении синхронизированное со скоростью вращения транспортера сопровождающее перемещение.

На фиг. 1а-к изображены соответствующие активные фазы, соответственно результаты отдельных рабочих шагов, в соответствии со способом согласно изобретению где а - фаза закладывания; б - фаза

ориентирования и фиксирования; в,г - надрезание и отделение кожи в зоне сочленяющей головки нижнего звена ноги; д,е - освобождение боковых сторон в зоне промежуточного сочленения при подходе и результат; ж-ориоптирование промежуточного сочленения в требуемое для вырубки положение; з - вырубка промежуточного сочленения при подходе: и - вырезание остаточных костей; к - результат последовательных шагов обработки; на фиг.2 - устройство, вид сбоку.

Предлагаемое устройство помещено на станину 1 в форме портала, половина портала которой, обращенная к наблюдателю, удалена. Эти инструменты установлены в основном в зоне периферии отводного колеса 3 транспортера 2, состоящего из двух приводимых параллельно друг другу с синхронным вращением бесконечных транспор- тировочных ремней Транспортер 2 снабжен фиксирующими устройствами 5, расположенными с одинаковым шагом.

Каждое фиксирующее устройство 5 состоит из двух фиксирующих элементов б. зеркально противостоящих друг другу с оставлением промежуточного пространства 7, что достигается за счет того, что левые и правые фиксирующие элементы соответственно приданы одному из транспортиревоч- ных ремней 4. Каждый фиксирующий элемент выполнен в виде опорной стойки и снабжен отверстием 8 в форме открытой выемки закрепления обрабатываемого око- рочка 40 в зоне лежащих снаружи сочленяющих головок 43, 44. При этом отверстия 8 таким образом сориентированы друг относительно друга, что соединяющая их середины соединительная линия 9 проходит поперек перемещению фиксирующих устройств. Каждому фиксирующему устройству 5 придан прижим 10, который может приводиться в действие в процессе транспортировки.

Ряд обрабатывающих инструментов начинается режущим приспособлением 11, расположенным стационарно и состоящим из пары ножевых лезвий 12, установленных ниже, соответственно выше пути перемещения фиксирующих устройств 5 с возможностью вращения вокруг горизонтальных осей 13, так что они могут поворачиваться в плоскости, проходящей перпендикулярно пути перемещения фиксирующих устройств 5 и непосредственно рядом с путем наружной поверхности одного из фиксирующих элементов 6,

Ножевые лезвия 12, смонтированы с перекрещиванием друг друга в форме ножниц и снабжены режущими кромками 14 на их направленных против направления перемещения транспортера 2 кромках. При этом режущие кромки 14 отслеживают вогнутый контур, выработанный на высоте пути костей ляжки. Ножевые лезвия удерживаются за счет непоказанных пружин в их основном положении и могут вытесняться против них за счет обрабатываемого окорочка 40, так что в ходе прохождения мимо фиксирующего устройства 5 получается отделяющий кожу круговой вырез вокруг нижнего звена ноги 41. За счет соответствующего выполнения режущей кромки 14, например оставления тулыми определенных зон вогнутого контура, может обеспечиваться то. что остаются неповрежденными сухожилия ноги,

что дает возможность вытаскивать их в конце концов вместе с костями из мяса.

Следующий обрабатывающий инструмент состоит из режуще-скребкового приспособления 15 с парой настраиваемых

0 снизу и сверху относительно промежуточного сочленения 46 плужных ножей 16. Эти ножи снабжены обращенными друг к другу, расширяющимися против направления транспортировки скребковыми кромками

5 17, исходящими от направленной вперед передней режущей кромки 18. Управление осуществляется надлежащим образом в такт проходящих мимо фиксирующих устройств 5, а именно таким образом, что пере0 дняя режущая кромка 18 соответственно при подходе фиксирующего устройства 5 входит в контакт с боковыми поверхностями промежуточного сочленения 46 обрабатываемого окорочка 40. отделяет прилегаю5 щее тем мясо до хрящевой зоны и в ходе прохождения с помощью скребковых кромок 17 раздвигает его в направлении к наружным концам окорочка 40.

Режуще-скребковое приспособление 15

0 также может быть сконструировано таким образом, что передние режущие кромки 18 и скребковые кромки 17 противолежащих друг другу плужных ножей 16 образуют становящуюся уже в направлении перемеще5 ния транспортера 2 щель, в которую входит промежуточное сочленение 46.

Плужные ножи 16 тогда расположены с возможностью вытеснения друг от друга против непоказанных пружин. Как далее

0 следует из фиг.2, режущие приспособление 11 и режуще-скребковое приспособление 15 предусмотрены приблизительно в одинаковом положении по отношению к транспортеру 2.

5 С освобожденным таким образом промежуточным сочленением 46, вступает в контакт ориентирующее приспособление 19. Это приспособление имеет нагруженный пружиной нажимной пуансон 20, вы0 полненный на его торцевой стороне в форме полого конуса. Нажимной пуансон 20 закреплен в соответствии с фиг.2 на вращающемся корпусе 21, который за счет синхронизированного вращения с транспортером 2 через

5 определенный промежуток времени осуществляет сопровождающее перемещение с этим транспортером. Тем самым промежуточное сочленение 46 приводится в необходимое для точного процесса вырубки положение, фиксируемое прижимом 10.

Процесс вырубки осуществляют с помощью установленного далее вырубного устройства 22. Оно снабжено полым пуансоном 23 и смонтировано на суппорте 24, перемещаемом по пути, проходящем перпендикулярно центральной ogn 25 полого пуансона 23. При этом центральная ось 25 направлена в сторону оси отводного колеса 3. Полый пуансон 23 может перемещаться относительно периферии отводно- го колеса 3 и имеет в качестве контропоры сопряженную опору 26, предусмотренную по меньшей мере в зоне действия вырубного устройства 22 в промежуточном пространстве 7. Суппорт 24 через непо- казанную кулачковую передачу управляется таким образом, что полый пуансон 23 на определенном пути осуществляет синхронное по отношению к скорости вращения отводного колеса 3 сопровождающее перемещение, после его завершения осуществляется реверсное перемещение, приводящее полый пуансон 23 в положение готовности к следующему перемещению сопровождения, Полый пуансон 23 в согласо- вании с контуром сочленяющих головок костей окорочка, участвующих в образовании промежуточного сочленения 46, имеет приблизительно почковидную форму и заострен на его торцевой кромке. Процесс вырубки осуществляют в процессе совместного перемещения суппорта 24 с фиксирующим устройством 5 за счет перемещения полого пуансона 23 до контакта его торцовой кромки с сопряженной опорой 26.

Как можно видеть из фиг.2, полый пуансон 23 с двумя следующими полыми пуансонами 23 и 23 может помещаться на револьверной головке 27, что обеспечивает возможность обработки окорочко 40, различных до величине. Автоматической заменой можно управлять соответственно с учетом размера обрабатываемых ножек посредством контактного измерителя 28 с башмаком 29, приводимого а контакт с освобожденным промежуточным сочленением 46 и в зависимости от определенного размера по высоте выдающего измеряемую величину, которая надлежащим об- разом может анализироваться для своевременного переключения на соответствующий полый пуансон 23 или 23м. Вырубленное промежуточное сочленение 46 находится внутри соответствующего полого пуансона и незадолго до достижения конечного положения при обратном ходе выталкивается непоказанным выталкивателем на транспортную ленту для отходов 30 (см. фиг.2).

После этого процесса цангообразные захватные средства 31, сопровождающие фиксирующие устройства 5 во время их вращения вдоль периферии отводного колеса 3, захватывают наружные сочленяющие головки 43, 44, выступающие из отверстий 8 наружу за фиксирующие элементы 6, и вытаскивают остаточные кости 47.48 с надлежащим управлением из мяса ляжки, причем это мясо удерживается на месте за счет фиксирующих элементов 6. За счет следующего за этим раскрытия захватных средств 31 вытянутые остаточные кости 47,48 также подаются на транспортерную ленту для отходов 30. Часть мяса 49 сначала еще фиксируется за счет прижима 10 и только в зоне самого глубокой точки отклонения транспортера 2 освобождается, так что она сгружается на отдельную транспортерную ленту 32. Этот процесс может гарантироваться за счет съемника 33, подъезжающего под часть мяса 49 и принудительно снимающего ее в результате перемещения транспортировки.

Формула изобретения

1.Способ отделения мяса от костей конечностей битой птицы, состоящих из звеньев крыла или ноги птицы, имеющих наружные головки и соединенных одно с другим посредством промежуточного сочленения, образованного внутренней сочленяющей головкой нижнего звена и наружной сочленяющей головкой верхнего звена, предусматривающий фиксацию конечностей, вырубание промежуточного сочленения и последующее удаление костей из нижнего и верхнего звеньев конечностей при удержании мясной части, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса и исключения попадания осколков костей в мясо, перед вырубанием промежуточного сочленения производят круговой надрез кожи вокруг наружной головки нижнего звена конечности, а также отделение мяса в области расположения промежуточного сочленения, в его верхней и нижней частях, а удаление костей из нижнего и верхнего звеньев конечностей производят путем захвата их на- ружных головок и вытаскивания в противоположных направлениях.

2.Устройство для отделения мяса от костей конечностей битой птицы, содержащее транспортер с по меньшей мере одним фиксирующим средством для конечностей и расположенные вдоль траектории перемещения транспортера механизм вырубания промежуточного сочленения, механизмы для удаления костей из нижнего и верхнего звеньев конечностей и приспособление для удержания мяса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения процесса и исключения попадания осколков костей в мясо, оно снабжено расположенными перед механизмом вырубания промежуточного сочленения средством для осуществления кругового надреза кожи вокруг наружной головки нижнего звена конечности и механизмом для отделения мяса в области расположения промежуточного сочленения в его верхней и нижней частях, а также приспособлением для ориентирования обраба- тываемой конечности перед вырубкой промежуточного сочленения, причем механизмы для удаления костей из нижнего и верхнего звеньев конечностей установлены с возможностью перемещения в противопо- ложных направлениях.

3.Устройство по п.2, отличающее- с я тем, что фиксирующее средство образовано из обращенных один к другому уголков, закрепленных поперечно относительно продольной оси транспортера и имеющих

на вертикальных полках выемки для размещения звеньев конечностей, при этом уголки расположены на расстоянии один от другого так. что головки конеч- ностей расположены с наружных сторон уголков.

4.Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ ее- с я тем, что механизмы для удаления костей

из нижнего и верхнего звеньев конечностей представляют собой цанговые захваты.

5.Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что средство для осуществления кругового надреза кожи вокруг наружной головки нижнего звена конечности выполнено в виде пары укреплненных одними концами на общей оси и подпружиненных ножевых элементов, установленных с возможностью поворота в плоскости, проходящей перпендикулярно пути перемещения фиксирующего средства, и имеющих режущие кромки, форма которых соответствует форме нижнего звена конечности.

6.Устройство по п.2. отличающее- с я тем, что механизм для отделения мяса в области расположения промежуточного сочленения в его верхней и нижней частях состоит из пары параллельно расположенных, обращенных навстречу один другому плужных ножевых элементов, боковые грани которых выполнены скребковыми, а кромка, соединяющая эти грани, - режущей.

7.Устройство по п.2, отличающее- с я тем, что приспособление для ориентирования обрабатываемой конечности перед вырубкой промежуточного сочленения представляет собой полый конусообразный пуансон.

Использование: в процессе обработки конечностей битой птицы. Сущность изобретения в части способа; в процессе отделения мяса от костей конечностей битой птицы, состоящих из звеньев крыла или ноги птицы, имеющих наружные головки и соединенных одно с другим посредством промежуточного сочленения, образованного внутренней сочленяющей головкой нижнего звена и наружной сочленяющей головкой верхнего звена, перед вырубанием промежуточного сочленения производят круговой надрез кожи вокруг наружной головки нижнего звена конечности, а также отделение мяса в области расположения промежуточного сочленения в его верхней и нижней части, а удаление костей из нижнего и верхнего звеньев конечностей производят путем захвата их наружных головок и вытаскивания в противоположных направлениях. Сущность изобретения в части устройства: оно снабжено средством для осуществления кругового надреза кожи вокруг наружной головки нижнего звена конечности, механизмом для отделения, мяса в области/расположения промежуточного сочленения и приспособлением для ориентирования обрабатываемой конечности перед вырубкой промежуточного сочленения. 2 с. и 5 з.п.ф-лы, 2 ил.

Фиг. 1

00

А