Устройство для автоматического управления силовыми узлами резьбонакатного станка Советский патент 1993 года по МПК B21H5/00 

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано при управлении узлами металлорежущих станков.

Цель изобретения - достижение непрерывности циклов работы станка за счет подачи детали в зону обработки с помощью транспортера, совершающего возвратнопоступательные перемещения в вертикальной плоскости.

На фиг. 1 показано расположение датчиков; на фиг.2 - блок-схема устройства.

Устройство автоматического управления силовыми узлами резьбонакатного станка содержит электродвигатель гидронасоса (не показан), приводящий в движение силовые узлы: транспортер 1, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, осуществляющий подачу детали 2 в тиски 3, правую 4 и левую 5 рабочие головки, закрепленные на корпусе устройства 6.

Устройство также содержит датчик 7 верхнего положения транспортера 1, подключенный к первому входу 8 блока управления транспортером 9, первый выход 10 которого подключен к первому входу 11 блока синхронизации работы транспортера и тисков 12. Третий выход 13 блока управления транспортером 9 через блок усилителей 14 подключен к электромагниту 15 гидрораспределителя, перемещающего транспортер 1 в нижнее положение, а второй выход 16 блока управления транспортером 9 подключен через блок усилителей 14 к электромагниту 17 гидрораспределителя исполнительного механизма, перемещающего транспортер 1 в верхнее положение и к первому входу 18 блока управления тисками 19.

Датчик 20 среднего положения транспортера 1 подключен к второму входу 21 блока управления тисками 19, второй выход 22 которого через блок усилителей 14 подключен к электромагниту 23 гидрораспреде- лителя исполнительного механизма, производящего сжатие тисков 3, также к первому входу 24 блока управления правой головкой 25 и первому входу 26 блока управления левой головкой 27, а первый выход 28 блока управления тисками 19 через блок усилителей 14 подключен к электромагниту 29 гидрораспределителя исполнительного механизма, возвращающего тиски 3 в исходное положение, к третьему входу 30 блока управления транспортером 9 и ко второму входу 31 блока синхронизации работы транспортера и тисков 12.

Датчик 32 нижнего положения транспортера 1 подключен к четвертому входу 33 блока управления правой головкой 25, третьему входу 34 блока управления левой головкой 27 и третьему входу 35 блока синхронизации работы транспортера и тисков 12, выход 36 которого подключен ко второму входу 37 блока управления транспортером 9.

Датчик 38 исходного положения правой головки 4 подключен к второму входу 39 блока управления правой головкой 25 и первому входу 40 блока синхронизации работы головок 41, первый выход 42 которого подключен к третьему входу 43 блока управления тисками 19.

Датчик 44 исходного положения левой головки 5 подключен к второму входу 45

0 блока управления левой головкой 27 и второму входу 46 блока синхронизации работь головок 41, второй выход 47 которого под ключей к четвертому входу 48 блока управ ления тисками 19.

5 Датчик 49 ограничения хода правой го ловки 4 подключен к третьему входу 50 бло ка управления правой головкой 25, первьи выход 51 которого через блок усилителей 1 подключен к электромагниту 52 гидрорасп

0 ределителя исполнительного механизма осуществляющего подачу правой головкоС 4, а второй выход 53 через блок усилителе( 14 подключен к электромагниту 54, возвра щающему правую головку 4 в исходное по

5 ложение.

Датчик 55 ограничения хода левой голо вки 5 подключен к четвертому входу 56 бло ка управления левой головкой 27, первьи выход 57 которого через блок усилителей 1

0 подключен к электромагниту 58 гидрорасп ределителя исполнительного механизма осуществляющего подачу левой головки 5, Е второй выход 59 через блок усилителей V подключен к электромагниту 60 гидрорасп5 ределителя исполнительного механизма возвращающего левую головку 5 в исходное положение.

Устройство работает следующим образом. Датчик 7 регистрирует верхнее положе0 ние транспортера 1, а блок управления транспортером 9 вырабатывает команду HS движение транспортера 1 вниз, которая через выход 13 и блок усилителей 14 поступает на электромагнит 15 гидрораспределителя,

5 перемещающего транспортер в нижнее положение. Одновременно информация о начале движения транспортера 1 поступает на вход 18 блока управления тисками 19. Появление транспортера 1 в зоне тис0 ков 3 регистрируется датчиком 20 среднего положения транспортера 1, сигнал с которого поступает на вход 21 блока управления тисками 19, который через выход 22 и блок усилителей 14 включает электромагнит 23

5 гидрораспределителя сжатия тисков 3.

Тиски 3 удерживают доставленную транспортером 1 деталь 2, а транспортер 1 продолжает движение до своего нижнего положения, которое регистрируется датчиком 32 нижнего положения транспортера.

Сигнал с датчика 32 поступает на вход 33 блока управления правой головкой 25, вход 34 блока управления левой головкой 27.разрешая начало движения головкой 4 и 5, а также на вход 35 блока синхронизации работы транспортера и тисков 12, в котором находится в режиме хранения до получения информации о завершении обработки детали 2.

С выхода 28 блока управления тисками 19 поступает сигнал на вход 30 блока управления транспортером 9, запрещающий восприятие информации с датчика 7 верхнего положения транспортера 1 через вход 8 блока управления транспортером 9 и вход 31 блока синхронизации работы транспортера итисков 12, запрещая восприятие информации с датчика 32 нижнего положения транспортера 1 на входе 35 блока синхронизации работы транспортера и тисков 12.

С выхода 10 блока управления транспортером 9 на вход 11 блока синхронизации работы транспортера итисков 12 поступает сигнал о сжатии тисков 3 и перемещении транспортера 1 в нижнее положение.

С выхода 22 блока управления тисками 19 поступает команда на вход 24 блока управления правой головкой 25 и вход 26 блока управления левой головкой 27, разрешая движение рабочих головок, находящихся в исходном положении.

Получив разрешающие команды, блок управления правой головкой 25 через выход 51 и блок усилителей 14 включает электромагнит 52, а блок управления левой головкой 27 через выход 57 и блок усилителей 14 включает электромагнит 58, приводя в движение рабочие головки 4 и 5.

Длина прохода каждой головки определяется положением датчиков 49 и 55 огра- ничения хода головок, которые регистрируют достижения головками своего крайнего положения, информируя блок управления правой головкой 25 через вход 50 и блок управления левой головкой 27 через вход 56. Блок управления правой головкой 25 при получении информации от датчика 49 ограничения хода правой головки 4 через выход 53 и блок усилителей 14 включает электромагнит 54, возвращающий правую головку 4 в исходное состояние, при этом отключая электромагнит 52 через выход 51 блока управления правой головкой 25 и блок усилителей 14. Блок управления левой головкой 27 при получении информации от датчика 55 ограничения хода левой головки 5 через выход 59 и блок усилителей 14 включает электромагнит 60, возвращающий левую головку 5 в исходное состояние, отключая электромагнит 58 через выход 57

блока управления левой головкой 27 и блок усилителей 14.

При возвоате головок в исходное положение информация с датчиков 38 и 44 исходного положения головок поступает на входы 40 и 46 блока синхронизации работы головок 41, который через выходы 42 и 47 подключается в входам 43 и 48 блока управления тисками 19, давая разрешение

0 на разжатие тисков 3. Блок управления тисками 19 через выход 22 и блок усилителей 14 включает электромагнит 23 гидрораспределителя, возвращающего тиски 3 в исходное состояние, одновременно запрещая

5 через входы 24 и 26 блоков управления правой и левой головками 25 и 27 движение головок 4 и 5 из исходного состояния.

При разжатии тисков 3 блок управления тисками 19 через выход 28 подает разреша0 ющий сигнал на вход 31 блока синхронизации работы транспортера и тисков 12 который с выхода 36 передает разрешающий сигнал на вход 37 блока управления транспортером 9. Блок управления транс5 портером 9 через выходы 16 блок усилителей 14 включает электромагнит 17, возвращая транспортер 1 из нижнего положения в верхнее загрузочное. Кроме того, с выхода 16 блока управления транспортером

0 9 поступает сигнал о запрещении восприятия информации с датчика 20 среднего положения транспортера 1.

Верхнее загрузочное положение транспортера 1 регистрируется датчиками 7 вер5 хнего положения транспортера 1 и блок управления транспортером 9 через выход

10выдает сигнал о приведении через вход

11блока синхронизации работы транспортера и тисков 12 в исходное состояние, а с

0 выхода 13 блока управления транспортером 9 подается сигнал через блок усилителей 14 на электромагнит 15. Цикл повторяется. Формула изобретения Устройство для автоматического управ5 ления силовыми узлами резьбонакатного станка, содержащее электродвигатель гидронасоса, электромагниты гидрораспределителей исполнительных механизмов, правую и левую рабочие головки, датчики

0 исходных положений и ограничения хода головок, отличающееся тем, что оно снабжено транспортером, установленным между рабочими головками с возможностью вертикального возвратно-поступательного

5 перемещения, тисками для удержания заготовки в зоне обработки блоком управления транспортером, блоком управления тисками, блоком управления правой головкой, блоком управления левой головкой, датчиками верхнего, среднего и нижнего положений транспортера, блоком синхронизации работы транспортера и тисков, блоком синхронизации работы головок, где блок управления транспортером соединен с датчиками верхнего положения транспортера, блоком синхронизации работы транспортера и тисков, блоком управления тисками и электромагнитами гидрораспределителей, блок управления тисками соединен с датчиком среднего положения транспортера, блоком управления транспортером, блоком синхронизации работы транспортера и тисков, блоками управления правой и левой голо0

вками и электромагнитами гидрораспределителей, блок синхронизации работы транспортера и тисков связан сдатчиком нижнего положения транспортера и с блоком управления транспортером, блок синхронизации работы головок соединен с датчиками исходных положений правой и левой головок, с блоками управления правой и левой головками и с блоком управления тисками, а блоки управления правой и левой головками соединены с датчиками ограничения ходг правой и левой головок и с электромагнита ми гидрораспределителей.

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано при управлении узлами металлообрабатывающих станков, в частности к резьбонакатным станкам. В предлагаемом устройстве работа силовых узлов регулируется электронной системой управления, обеспечивающей автоматический режим работы металлорежущего станка. Устройство рассмотрено на примере управления силовыми узлами резь- бонакатного станка для накатки резьбы на концах детали (например, трубки). Устройство содержит электродвигатель гидронасоса, электромагниты гидрораспределителей исполнительных механизмов, которые приводят в движение силовые узлы: транспортер, тиски, рабочие головки, и снабжено датчиками исходных положений и ограничения хода головок, блоком управления транспортером, блоком управления тисками, блоком управления правой головкой, блоком управления левой головкой, датчиками верхнего, среднего и нижнего положений транспортера, блоком синхронизации работы транспортера и тисков, блоком синхронизации работы головок. При этом блок управления транспортером соединен с датчиком верхнего положения транспортера, блоком синхронизации работы транспортера и тисков, блоком управления тисками и с электромагнитами гидрораспределителей, блок управления тисками соединен с датчиком среднего положения транспортера блоком управления транспортером, блоком синхронизации работы транспортера и тисков, блоками управления правой и левой головками и с электромагнитами гидрораспределителей, блок синхронизации работы транспортера и тисков связан с датчиком нижнего положения транспортера и с блоком управления транспортером, блок синхронизации работы головок соединен с датчиком исходных положений правой и левой головок, с блоком управления правой и левой головками и с блоками управления тисками, а блоки управления правой и левой головками соединены с датчиками ограничения хода правой и левой головок и с электромагнитами гидрораспределителей. Применение электронной системы управления в устройстве позволяет повысить производительность и надежность работы устройства. 2 ил. СП с со ;со S |8 Сл)

фигЛ

Риг В

/7