Устройство для маркировки радиодеталей Советский патент 1993 года по МПК H01G13/00 

Изобретение относится к производству радиодеталей, в частности к устройствам для маркировки, и может быть использовано в керамическом конденсаторостроении, преимущественно для осуществления способа сборки монолитных конденсатор.08 с однонаправленными выводами.

Цель изобретения - повышение качества маркировки и производительности работы.

На фиг.1 схематически показано предлагаемое устройство; на фиг.2 - расположение радиодеталей, закрепленных в держателе в два ряда по отношению к путевому датчику; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1.

Предлагаемое устройство состоит из импульсного лазерного излучателя 1, механизма 2 перемещения, путевых 3 и концевых 4 датчиков и блока управления.

В механизм 2 перемещения входит каретка 5 с закрепленным на ней редуктором 6 с реверсивным двигателем. Каретка 5 перемещается по горизонтальным направляющим 7 при взаимодействии зубчатого колеса 8 редуктора 6 с рейкой 9. закрепленной параллельно горизонтальным направляющим 7 каретки 5.

Внутри каретки 5 расположен вращающийся корпус 10, снабженный направляющими 11, на конце которых закреплен держатель 12 радиодеталей 22, снабженный ступенчатым толкателем 13 и армированныс

со

м

hO СО

СО

ми резиной 14 подпружиненными планками 15.

Внутри вращающегося корпуса 10 имеется пневмоцилиндр, шток 16 которого соединен с планкой 17, фиксирующей концы направляющих 11, а на одной из полуосей корпуса 10 закреплены зубчатое колесо 18, взаимодействующее с рейкой 19 в каретке 5, и ограничительный диск 20, упирающийся своим выступом в подпружиненный упор 21, фиксирующий корпус 10 в положении, при котором радиодетали (конденсаторы) 22, закрепленные в держателе 12, будут находиться в строго горизонтальной плоскости, Кроме того, в каретке 5 установлены упорные планки 23, ограничивающие перемещение в вертикальной плоскости держателя 12 перед реверсом электродвигателя.

Имеющиеся а устройстве два концевых датчика 4 закреплены через кронштейны 24 к стойкам 25 и подают команды на включение-выключение электродвигателя в каретке 5, а два путевых датчика 3 закреплены к корпусу лазерного излучателя 1 и выдают команды на излучение лазерного излучателя 1 на каждую радиодеталь 22, попадающую в зону маркировки,

Описываемое устройство работает следующим образом.

Держатель 2§ механизма перемещения предыдущего технологического устройства, например нанесения влагозащитного покрытия, с закрепленными в нем радиодеталями 22 в шахматном порядке в 2 ряда поступает в зону выгрузки. При этом рычаг 27, получающий привод от кулачка, перемещает подпружиненную рейку 19 вперед, которая в свою очередь, взаимодействуя с зубчатым колесом 18, закрепленным на полуоси вращающегося корпуса 10, и разворачивает, его на 90°. В этом случае направляющие 11 устанавливаются в горизонтальной плоскости, а закрепленный на направляющих 11 держатель 12 с подпружиненными планками 15 устанавливается в вертикальной плоскости. В этом случае ступенчатый толкатель 13 утоплен вправо и удерживает подпружиненные планки 15 в исходном положении, когда между ними и держателем 12 имеется зазор. Затем по команде электронного блока управления в пневмоцилиндр, находящийся во вращающемся корпусе 10, подается сжатый воздух, который перемещает шток 16с закрепленной на его конце планкой 17, соединенной направляющими 11с держателем 12, вперед. При этом держатель 12 занимает строго определенное положение под держателем 26, т.е. их плоскости симметрии будут располагаться в одной вертикальной плоскости. В дальнейшем по команде блока управления держатель 26 опускается по своим вертикальным направляющим вниз и концы выводов зафиксированных в нем радиодеталей 22 занимают пространство (зазор)

между держателем 12 и планками 15. Затем

пневмоударник 28 по команде блока управ ления перемещает ступенчатый толкатель

13 влево и подпружиненные планки 15 фиксируют концы выводов радиодеталей 22 на держателе 12, после чего пневмоударник 29 при помощи своего ступенчатого толкателя разжимает планки держателя 26 и высвобождает радиодетали 22. При дальнейшем

5 перемещении по вертикальным и горизонтальным направляющим держатель 26 займет исходное положение. В свою очередь по команде блока управления прекращается подача сжатого воздуха в пневмоцилиндр

0 вращающегося корпуса 10 и пружины 30 перемещают планку 17 с направляющими 11 и держателем 12 в исходное положение, затем рычаг 27 получает привод от кулака и, взаимодействующая с ним, подпружинен5 ная рейка 19 переводит корпус 10 в исходное положение, при котором радиодетали 22, закрепленные в держателе 12, располагаются в строго горизонтальной плоскости. В дальнейшем по команде блока у прав л е0 ния включается реверсивный двигатель, установленный на редукторе 6, и перемещает каретку 5 вправо, которая проходя первый путевой датчик 3, получает команды на излучение лазерного излучателя 1 на каждую

5 радиодеталь 22 верхнего ряда при вхождении в зону маркировки (см.фиг.2). При достижении подвижной каретки 5 концевого датчика 4, расположенного на правой стойке 25,;включается реверс электродвигателя

0 и одновременно с этим подается сжатый воздух в пневмоцилиндр корпуса 10, шток 16 пневмоцилиндра переместит планку 17 вверх до упоров 23, закрепленных на каретке 5. В этом случае Нижний ряд радиодета5 лей 22 расположится в одной плоскости с зоной маркировки и, проходя второй путевой датчик 3, получает команды на излучение лазерного излучателя 1 на каждую радиодеталь 22 нижнего ряда, попадающую

0 в зону маркировки (см.фиг.2). После прохождения зоны маркировки держатель 12 опускается вниз, а при достижении концевого датчика 4, установленного на левой стойке 25, останавливается электродвигатель. По5 еле этого от блока управления поступает команда пневмоударник.31, имеющего спаренный регулируемый шток, который взаимодействует одновременно с выступом 32 упора 21 и с упором 13. В этом случае происходит разжатие планок 15, которые фиксировали вывода радиодеталей, и опрокидывание держателя 12 а результате перемещения рейки 19, взаимодействующей с зубчатым колесом 18, закрепленным совместно с ограничительным диском 20, который был заперт упором 21. После этого радиодетали (конденсаторы) 22 сбрасываются в технологическую тару 33 и процесс маркировки повторяется вышеописанным способом. Формула из обретения

Устройство для маркировки радиодеталей, преимущественно керамических монолитных конденсаторов, содержащее Механизм транспортирования с держателем радиодеталей, механизм маркировки, привод, блок управления с подключенными

0

5

к нему путевыми и концевыми датчиками, отличающееся тем, что. с целью повышения производительности и качества маркирования, механизм транспортирования выполнен в виде.установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим каретки с размещенным на ней с возможностью поворота корпусом с направляющими, на концах которых закреплен с возможностью возвратно-поступательного перемещений держатель радиодеталей, выполненный в виде подпружиненных планок, армированных резиной, вкладыша в виде пластины и толкателя, а механизм маркировки выпол- нен лазерным.

Изобретение относится к производству радиодеталей и направлено на повышение качества маркировки и производительности работы. Это достигается тем, что механизм перемещения выполнен в виде каретки, снабженной редуктором с реверсивным двигателем и перемещающейся по горизонтальным направляющим. Кроме того внутри каретки размещен вращающийся корпус с направляющими, на конце которого закреплен держатель радиодеталей, снабженный ступенчатым толкателем и подпружиненными планками, а путевые датчики выдачи команд на маркировку радиодеталей верхнего и нижнего рядов установлены с возможностью поочередного их подключения к блоку управления по командам концевых датчиков, установленных с возможностью получения воздействия от каретки и по командам которых осуществляется реверс двигателя каретки. В этом случае обеспечивается двухрядное расположение деталей в каретке, которая перемещается под излучателем непрерывно и без остановок, что способствует повышению производительности, а за счет строгого рас положения каждой детали в заданной плоскости маркировки достигается повышение качества.3 ил. w Ё

Фиг. 1

А

(Риг.