Устройство для группового разделения выводов конденсаторов после сборки Советский патент 1992 года по МПК H05K13/00 H01G13/00 

Изобретение относится к производству радиодеталей, в частности к устройствам для группового разделения выводов радиодеталей после сборки, и может быть использовано при изготовлении керамических конденсаторов с однонаправленными выводами,

Цель изобретения - повышение производительности работы.

На фиг. 1 показана конструктивная схема устройства для группового разделения выводов конденсаторов после сборки; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Устройство для группового разделения выводов конденсаторов после сборки содержит механизм подформовки выводов запаянных конденсаторов, механизм обрезки петель выводов, механизм съема и перемещения и механизм выгрузки и обрубки.

Механизм съема и перемещения (фиг 1) состоит из коробчатого каркаса 1 с закрепленными на нем горизонтальными направляющими 2, пневмоцилиндром 3 и планкой 4, подвижного корпуса 5 с зубчатым колесом 6, рейкой 7, пневмоцилиндром 8 и вертикальными направляющими 9, на которых закреплен держатель 10 манипулятора сьема и перемещения с подвижной гребенкой 11 и упором 12.

Механизм подформовки выводов запаянных конденсаторов (фиг.1 и 2) состоит из двух плоскопараллельных планок 13, расположенных над приводной звездочкой 14 транспортера 15 механизма нанесения влагозащитного покрытия (не показан).

Механизм выгрузки и обрубки (фиг 1) состоит из коробчатого каркаса 16с закрепленными на нем горизонтальными направляющими 17, пневмоцилиндрами 18-20, упором 21, рычагами 22 и 23 и механизмом 24 обрезки петель, подвиж(Л

С

-ч

со

Ч) СП

Ю

XI

ного корпуса 25 с зубчатым колесом 26, рейкой 27, пневмоцилиндром 28 и вертикальными направляющими 29, на которых закреплен держатель 30 манипулятора выгрузки и обрубки с подвижными планками 31 и упором 32.

За манипулятором выгрузки и обрубки (фиг.2) установлен кронштейн 33 с пневмо- ударником 34.

Перед началом работы устройство находится в исходном положении, при котором корпус 5 с манипулятором съема и перемещения расположен в крайнем переднем положении (фиг.1), т.е. когда рейка 7 упирается в упорный винт 35 (фиг.2), а держатель 10 с вертикальными направляющими 9 занимает верхнее положение. В этом случае гребенка 11, закрепленная на держателе 10, расположена над транспортером 36 механизм пайки (не показан) с установленной на нем обмоткой 37 выводов параллельно оси его перемещения, причем упор 12 фиксирует гребенку 11 в крайнем правом положении, при котором ее призматические зубья совпадают с зубьями держателя 10. При исходном положении корпус 25 с манипулятором выгрузки и обрубки находится в крайнем заднем положении (фиг.2), рейка 27 упирается в винт 38, а держатель 30, закрепленный на вертикальных направляющих 29, находится в верхнем положении, причем ступенчатый упор 32 (фиг. 1 и 5), установленный внутри держателя 30, выдвинут вперед и в этом случае раздвигает подвижные планки 31.

Устройство для группового разделения выводов конденсаторов после сборки работает следующим образом.

Транспортер 36 предыдущего механизма (пайки выводов) и транспортер 15 последующего механизма (нанесения защитного покрытия) получают от привода (не показан) прерывистое поступательное движение, при котором за один шаг перемещения транспортера 5 транспортера 36 совершает n-е количество шагов, в конкретном случае 25. При этом за один цикл перемещения транспортера 15 транспортер 36 переместит в механизм съема и перемещения предварительно отделенный от общей обмотки 37 механизмом 44 обрубки проволоки участок выводов с запаянными конденсаторами. В этот момент держатель 10 получает привод от пневмоцилиндра 8 и перемещается по вертикальным направляющим 9 вниз, впадины зубьев гребенки 11 и держателя 10 упираются в середину обмотки 37 выводов с запаянными в ней конденсаторами, частично деформируют обмотку 7 в продольном направлении. При достижении

держателем 10 крайнего нижнего положения упор 12 упирается в планку 4 и высвобождает подпружиненную гребенку 11, которая зажимает вывод данного участка обмотки 37, фиксируя его в заданном положении. Затем после подачи команды на пневмоцилиндр 8 осуществляется подъем держателя 10с зафиксированным в нем участком обмотки 37 выводов с запаянными

0 конденсаторами, а после команды на пневмоцилиндр 3 подвижный корпус 5 по горизонтальным направляющим 2 перемещается в крайнее заднее положение. При этом рейка 7 упирается в упорный винт 39 и

5 разворачивает зубчатое колесо 6 с закрепленным на конце вертикальных направляющих 9 держателем 10с участком обмотки 37 таким образом, чтобы держатель 10 располагался строго симметрично между планка0 ми 13 механизма подформовки выводов запаяных конденсаторов. После этого подают команду на пневмоцилиндр 8, который перемещает держатель 10 вниз. В этом случае участок обмотки 37 выводов проходит

5 между планками 13, деформируется пополам и принимает форму двухрядной гребенки U-образной формы и при дальнейшем перемещении вниз укладывается в продольные пазы транспортера 15 для нанесения

0 защитного покрытия. Одновременно с прохождением держателя 10 вниз ролик 40, закрепленный на подпружиненной гребенке 11, набегает на упор 45 (фиг.1 и 2) и переводит гребенку в исходное положение, фикси5 руя упором 12, При последующем перемещении держателя 10 вверх пневмоцилиндром 8 и вперед пневмоцилиндром 3 он занимает исходное положение.

Одновременно с держателем 10 мани0 пулятора механизма съема и перемещения от пневмоцилиндра 28 получает вертикальное перемещзние вниз держатель 30 с вертикальными направляющими 29 манипулятора механизма выгрузки и обрубки

5 (фиг.2). В этом случае нижняя часть держателя 30 входит между двумя рядами двухрядной гребенки U-образной формы с запаянными конденсаторами, установленной в транспортере 15, выходящем из меха0 низма нанесения защитного покрытия. После этого пневмоударник 34 перемещает упор 32 в противоположное положение, при котором подвижные планки 31 (фиг.5) плотно зажимают двухрядную гребенку 37 из

5 выводов с запаянными в ней конденсаторами. При последующем вертикальном перемещении держателя 30 пневмоцилиндром 28 и горизонтальном от пневмоцилиндра 18 подвижный корпус 25, перемещаясь вперед, упирается рейкой 27 в упорный винт 41

(фиг.2) и разворачивает зубчатое колесо 26 с закрепленным на вертикальных направляющих 29 держателем 30 на угол 90° и устанавливает его симметрично центральной оси механизма 24 обрезки петель.

При дальнейшем перемещении пневмо- цилиндром 28 держателя 30 с зафиксированной в нем гребенкой 37 выводов с запаянными конденсаторами вниз нижние петли обмотки входят в пазы планок 42 и 43 (фиг.4) механизма 24 обрубки петель. Затем от пневмоцилиндра 19 через рычаги 22 и 23 получает продольное перемещение подвижная планка 43 механизма 24 обрубки петель (фиг.1 и 4). В этот момент осуществ- ляется обрубка петель обмотки 37 выводов. При последующем перемещении держателя

30пневмоцилиндром 28 вверх между механизмом 24 обрезки петель и конденсаторами, закрепленными подвижными планками

31(фиг,5), подается захват 46 подвижной каретки 47 устройства маркирования (не показано) и при повторном опускании держателя 30 концы выводов конденсаторов, зафиксированные в держателе 30, зажима- ются захватами 46 каретки 47. В этот момент пневмоцилиндр 20 упором 21 переталкивает упор 32 (фиг.1) из одного крайнего положение в другое, при этом подвижные планки 31 (фиг.5) разжимаются и высвобождают запаянные конденсаторы. После этого с помощью пневмоцилиндра 28 держатель 30 поднимается, а пневмоцилиндром 18 перемещается по горизонтальным направляющим 17, разворачиваясь на 90° в конце хода, и занимает исходное положение. Затем процесс съема и перемещения,

и выгрузки и обрубки повторяется описанным образом.

Применение устройства в конденсате- ростроении позволяет повысить производительность в 2-2,5 раза за счет возможности одновременного перемещения, подфор- мовки и обрубки петель участка обмотки

выводов с запаянными в нем конденсаторами.

Формула изобретения Устройство для группового разделения выводов конденсаторов после сборки, содержащее механизм подформовки выводов запаянных конденсаторов и механизм обрезки петель выводов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы, оно снабжено механизмом съема и перемещения и механизмом выгрузки и обрубки, каждый из которых выполнен в виде манипулятора, установленного на зубчатом колесе, закрепленном на каретке с возможностью поворота посредством взаимодействия с зубчатой рейкой, а каждый манипулятор снабжен держателем, причем держатель манипулятора механизма съема и перемещения выполнен в виде трехрядной гребенки с призматическими зубьями, средняя из которых установлена подви-жно и подпружинена относительно крайних гребенок, а держатель манипулятора механизма выгрузки и обрубки выполнен в виде трех шарнирно соединенных пластин, средняя из которых установлена неподвижно и снабжена профильным упором с возможностью взаимодействия с подпружиненными боковыми пластинами, при этом механизм подформовки выводов запаянных конденсаторов выполнен в виде двух параллельных планок, установленных под механизмом съема и перемещения с возможностью прохождения между ними держателя с обмоткой выводов запаянных конденсаторов, а механизм обрезки петель выводов закреплен на манипуляторе съема и перемещения и выполнен в виде двух пластин, установленных одна над другой с возможностью взаимного смещения в плоскости пластин, причем в каждой из пластин выполнены пазы с режущими кромками для размещения петель обмотки выводов.

I

В-В

В-В

Использование изготовление керамических конденсаторов с однонаправленными проволочными выводами. Сущность изобретения: повышение производительности достигается за счет возможности одновременного перемещения, подформовки и обрубки петель участка обмотки выводов с запаянными в нем конденсаторами. Для этого устройство, содержащее механизм подформовки выводов с планками и механизм обрезки петель выводов, снабжено механизмом съема и перемещения с каркасом и механизмом выгрузки и обрубки с каркасом. Изделия подаются одним транспортером и отводятся другим транспортером 5 ил

Риг.З

37

Фиг.Ц