Установка для микросварки Советский патент 1993 года по МПК B23K20/10 B23K101/40 

Изобретение относится к производству электронных изделий, в частности к оборудованию для присоединения проволочных выводов к полупроводниковым приборам и интегральным схемам (ИС).

Цель изобретения-повышение быстродействия и качества сварки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для сварки, содержащее станину, ЗРУ, трехкоординатный позиционер на линейношаговых двигателях ЛШД, по X, Y и Z качающуюся сварочную головку с упором ограничения качания, устоойство дифференциального нагружения, зажимные губки с приводом и блок управления первый, второй и третий выходы которого подключены к трехкоординатному позиционеру по X, Y и Z соответственно, четвертый к приводу зажимных губок, пятый к устройству диффе- ренциального нагружения, шестой к сварочной головке, первый вход соединен с внешней схемой запуска, а второй со сварочной головкой, оно снабжено рамой смонтированной одним концом на индукторе перемещений по Z, вторым с возможностью поворота на индукторе перемещений по X, Y таким образом, что ее ось лежит в одной плоскости с осью качания сварочной головки, причем устройство дифференциального нагружения, зажимные губки с приводом и сварочная головка расположены на раме.

Устройство дифференциального нагружения выполнено в виде двух винтовых пар, закрепленных на раме, гайки которых подпружинены и взаимодействуют с упором ограничения качания сварочной головки, одна из них непосредственно, а вторая через якорь электромагнита закрепленного на раме. Такое конструктивное построение устройства позволяет разгрузить индуктор перемещений no Z позиционера и за счет этого повысить производительность. В предлагаемом конструктиве самый массивный элемент (несущий кронштейн с опорами) закреплен на индукторе горизонтальных перемещений, а индуктор вертикальный перемещений производит только качание рамы (поворот относительно опор несущего кронштейна), приведенный центр тяжести которой со всеми устройствами, закреплёнными на ней, расположен у оси качания, примерно на расстоянии равном 1/3 длины рамы.

Данная конструкция обеспечивает также и более благоприятные условия для получения качественной сварки по сравнению с прототипом. Так вибрации индуктора вертикальных перемещений (горизонтальные микроперемещения) не передаются на инструмент, поскольку ось качания рамы расположена на статоре, а второй конец рамы смонтирован в опоре, имеющей свободу горизонтальных перемещений, т.е. опора колеблется совместно с индуктором относительно рамы, не передавая вибрации последней.

Практически исключаются вибрации и в момент касания инструментом изделия, По0 еле контакта рама продолжает поворачиваться (для гарантированного сдавливания свариваемых элементов с определенным усилием) одновременным с ней поворачивается и сварочная головка, но в противопо5 ложном направлении, при этом ось качания сварочной головки опускается. То есть в момент касания, динамический удар воспринимает ось качания сварочной головки, как наиболее податливое звено системы, а уси0 лие на инструменте возрастает за счет растяжения пружины и соответственно обеспечивается надежное контактирование, без вибраций (прерывистое контактирование как у прототипа исключается). При

5 подьеме инструмента идет обратный процесс сварочная головка и рама разворачиваются и в моменте отрыва инструмента от изделия ось качания сварочной головки занимает положение в линию с осью качания

0 рамы, сама же сварочная головка упирается на упор ограничения качания и в дальнейшем поворачивается толь ко совместно с рамой.

На фиг.1,.2 приведено устройство, об5 щий вид; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - блок управления.

Устройство для сварки содержит станину 1 (фиг.1) ЗРУ 2, сварочную головку 3, зажимные губки с приводом 4, устройство

0 дифференциального нагружения 5, катушку для проволоки 6, трехкоординатный позиционер 7, состоящий из позиционера перемещающегося по координатам X, Y и включающего статор 8 и индуктор 9 и пози5 ционера вертикальных перемещений по ко- ,

ординате Т., статор 9 которого интегрирован . с индуктором 9 (выполнен заодно) и индуктора 10. Устройство также содержит раму 11, смонтированную одним концом с по0 мощью подшипника 12 и опоры 13 на индукторе 10, оторым концом с помощью кронштейна 14 и полуосей 15 и 16 (фиг.2 и 3) ни индукторе 9 и блок управления 17(фиг.1), причем первый выход подключен коор5 динате трехкоординэтного позиционера 7, второй к Y координате, третий к 2 координате, четвертый к приводу зажимных губок 4, пятый к системе дифференциального нагружения 5, шестой - к сварочной головке 3, а первый вход соединен с внешней схемой запуска, второй со сварочной головкой 3.

Сварочная головка 3 смонтирована на раме 11 (фиг.2 и 3) с помощью полуосей 18 и 19 и несет упор ограничения качания 20 и инструмент 21 (фиг.2), а рама 11 имеет паз Б ограничивающий пределы качания сварочной головки 3. Устройство дифференциального нзгружения 5 смонтировано на раме 11 и включает электромагнит 22 (фиг,2) якорь электромагнита 23, пружины 24 и 25, гайку 26 и27, винты 28 и29. Зажимные губки с приводом 4 (фиг.З) включают пьезопривод 30„ пружину 31, неподвижную губку 32 и подвижную губку 33,

Выполнение.устройства таким образом, что ось качания рамы 11 лежит в одной плоскости с осью качания сварочной головки 3 обеспечивает минимальный наклон торца инструмента 21 и наименьшее динамиче- ское воздействие на него при задавливании (перемещении после касания на 5-10 шагов, для гарантии воспроизводимости усилия сжатия свариваемых элементов).

Установка работает следующим обра- зом; перед началом работы устанавливаются (подбираются) необходимые режимы первой и второй сварки, исходя из конкретных требований. Режимы первой и второй сварок независимы и регулируются: дли- тельность сварки от 5 до 50 мс, мощность от 0,04 до 4 Вт, нагружение от 0,2 до 2 Н (ориентировочно для приварки золотой проволоки 030 мкм длительность первой и второй сварки по 10 мс. мощность по 0,5 Вт, нагру- жение соответственно 0,4 и 0,8 Н). Затем заправляют проволоку, сматываемую с катушки 6(фиг.1) в инструмент 21 и в наладочном режиме образуют шарик (электроискровым способом или с помощью газовой горелки на чертеже не показано) на кончике проволоки, выступающем из инструмента 21.

Данное устройство может быть использовано как в полуавтоматических устэнов- ках, так и в полностью автоматических, принцип действия при этом не изменяется.

После нажатия кнопки Пуск (внешний запуск не показано) сигнал поступает на первый вход блока управления 17(фиг.1).по команде с третьего выхода индуктор 10 (позиционер Z) перемещает сварочную головку 3 в зону первой сварки, по этой же команде с четвертого выхода срабатывает пьезопривод 30 (фиг.З), который преодолевая усилие пружины 31 отводит губку 33, освобождая проволоку, а с пятого выхода блока 17 (фиг. 1) подается сигнал- на срабатывание электромагнита 22 (фиг.2), который притягивает якорь 23 выводя ярмо якоря из упора

ограничения качения 20 (снято дополнительное нагружение, так как пружина 25 не воздействует на сварочную головку).

Поступательное движение индуктора 10 (фиг.1, 2) по координате Z преобразуется в поворот (качание) рамы 11 в полуосях 15 и 16 вместе со сварочной головкой 3, при этом подшипник 12 обкатывается в опоре 13, а инструмент 21 движется по дуге с радиусом L (L 120-140 мм) выбирается конструктивно). С учетом небольшой величины хода (8 мм) перемещение инструмента близко- к прямолинейному.

До контакта инструмента 21с изделием - сварочная головка 3 (фиг,2)относительно рамы 11 неподвижна, упор ограничения качания 20 прижат пружиной 24 к стенке паза Б и поворот рамы 11 осуществляется совместно со сварочной головкой 3 как одно целое, с момента контакта инструмента 21 с изделием дальнейший поворот рамы 11 влечет и поворот сварочной головки 3 вокруг полуосей 18 и 19 (фиг.2, 3), но в противопо- лодном направлении, при .этом усилие на инструмент 21 возрастает за счет растяжения пружины 24, так как упор ограничения

20также поворачивается, отходя от стенки паза Б ось качания сварочной головки 3 опускается и занимает положение ниже линии инструмент - ось клчания рамы (см. фиг.2 изображено пунктирными линиями. Величина опускания (с) при задавливании 100 мкм. не более 35 мкм). Динамический удар, возникающий в момент касания, воспринимают полуоси 18 и 19 как наиболее податливое звено системы, а на инструменте 21 при этом возрастает усилие воздействия (контактирования) при этом инструмент

21немного поворачивается, но не вибрирует (прерывистое контактирование исключается). Величина поворота сварочной головки 3. а с ней и инструмента 21 зависит от величины задавливания, при максимальном задавливании 100 мкм (перемещение индуктора 10 после касанчя) более 20. По касанию инструмента 21с изделием срабатывает акустический датчик контакта (принцип действия основан на затухании дежурного сигнала ультразвукового преобразователя за счет возрастания сопротивления см.а.с. № 1258658, В 23 К 20/10,11,04 , в качестве датчика контакта может быть использован и любой другой например, на основе элементе Холла и т.д.) и сигнал со сварочной головки 3 (фиг.1) поступает на второй вход блока управления 17 и по команде с третьего выхода 3 через определенное количество шагов (равное величине задавливания и определяемое соответствующей задержкой) прекращается коммутация обмоток индуктора 10 (позиционера Z) и одновременно с шестого выхода с определенной задержкой (задержка имеет регулировку и величина ее подбирается в зависимости от конкретных условий сварки) включается УЗ Г и подается возбуждающее напряжение на сварочную головку 3 (преобразователь) для производства сварки (длительность и мощность сварочного импульса в соответствии с установленными значениями перед началом работы на блоке УЗ Г 37, фиг.4).

Усилие нагружения (давления) на инструмент определяется усилием пружины 24 (фиг.2), которое регулируется с помощью винта 29 (перед началом работы), а действие пружины 25 снято, она не воздействует на упор 20, так как якорь 23 притянут к электромагниту 22. По окончании первой сварки блок управления 17 с первого, второго и третьего выходов, подает сигнал на коммутацию обмоток позиционера 7, причем в начале производится перемещение только по Z, перемещение индуктора горизонтальных перемещений 9 производится с задержкой (задержка устанавливайся перед началом работы и взаимосвязана с величиной задавливания). Одновременно поворачиваются рама 11 (фиг.1, 2) и сварочная головка 3 пока ось качания сварочной головки не займет положение в линию торец инструмента - ось качания рамы 11 (упор настигнет стенку паза Б), а затем сварочная головка 3 поворачивается совместно с рамой 11, На высоте подъема инструмента 21 от изделия на 0,2-0,3 мм (определяется задержкой) начинается одновременное, перемещение по трем координатам (X, Y, Z) в зону второй сварки по этой же команде с пятого выхода блока управления 17 отключается электромагнит 22 (фиг,2) и.пружина 25 вводит ярмо якоря 23 в упор ограничения качания 20 (включается дополнительное на- гружение, воздействие на сварочную головку будут оказывать пружины 24 и 25). Последовательность и принцип работы устройства от момента касания и до выполнения второй сварки аналогичны, как и при выполнении первой сварки. По окончании второй сварки блок управления 17 с третьего выхода начинает коммутацию обмоток позиционера 7. На высоте подъема инструмента 21 примерно 1 мм (определяется задержкой) по сигналу с четвертого выхода блока 17 отключается пьезопривод 30 (фиг.З)и под действием пружины 31 губка 33 производит фиксацию проволоки (зажим) в результате проволока обрывается у места второй сварки, при этом с инструмента 21 (фиг.1, 2) выступает хвост, равный 1 мм,

который необходим для последующего образования шарика, При достижении сварочной головкой 3 исходного положения производится оплавление хвоста с образованием1 шарика (с помощью электроискрового разряда или газовой горе.лки). На этом цикл образования перемычки закончен, и устройство готово к выполнению очередной перемычки. Процесс выполнения

0 всех последующих перемычек на микросхеме (изделии)аналогичен.

Блок управления 17 (фиг.4) содержит: формирователь отрицательного импульса 34, два элемента задержки 35 и 36. ультра5 звуковой генератор 37, два элемента И-НЕ 38 и 39, три элемента ИЛИ 40. 41 и 42, элемент И 43 шесть RS-триггеров 44, 45, 46, 47, 48 и 49, D-триггер 50, три управляемых генератора 51, 52 и 53, три реверсивных

0 счетчика импульсов 54, 55 и 56, три коммутатора фаз 57,58 и 59, два аналоговых ключа 60 и 61, два источника напряжения 62 и 63, четыре программатора 64, 65, 66 и 67 и два компаратора 68 и 69. Входами блока управ5 ления 17 (фиг.1 и 4) соответственно являются: первым - параллельно соединенные второй вход элемента ИЛИ 41 первый вход элемента ИЛИ 40, и S-входы тригегров 44 и 45, вторым - вход формирователя отрица0 тельного импульса 34. Выход формирователя отрицательного импульса 34 подключен ко входу элемента задержки 35, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ 42 и ко входу элемента задержки 36,

5 выход которого подключен к управляющему входу УЗ-генератора 37, первый выход которого является шестым выходом блока управления 17 (фиг.1 и 4), а второй выход подключен к параллельно соединенным

0 первому входу элемента ИЛИ 41 (фиг.4) R- входу триггера 44 и R-входу триггера 46, С-входу триггера 50. Выход элемента ИЛИ 41 соединен с S-входом триггера 47, выход которого подключен к управляющему входу

5 генератора 51, выход которого подключен к счетному входу счетчика 54 и ко второму . входу коммутатора фаз 57, выходы которого являются третьим выходом блока управления 8(фиг,1 и 4).

0 Первый выход триггера 46(фиг.4)соеди- нен с первым входом коммутатора фаз 5.7 и первым входом счетчика 54, выход заемз которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ 40 и с первым входом элемента

5 И 43, а информационные выходы соединены со входами А компараторов 68 и 69. ко входам В которых подключены программаторы 68 и 67 соответственно. Выход компаратора 69 (фиг.4) подключен ко второму входу элемента И-НЕ 38, выход которого

подключен к R-входу триггера 45. выход которого подключен к управляющему входу аналогового ключа 61, ко входу которого подключен источник напряжения 63, а выход является четвертым выходом блока управления 17 (фиг.1 и 4). Выход триггера 44 подключен к управляющему входу аналогового ключа 60, ко входу которого подключен источник напряжения 62. а выход является пятым выходом блока управления 17. Первый выход триггера 50 (фиг.4) соединен с первым входом элемента И-НЕ 38, а второй выход соединен с собственным D-входом, со вторым входом элемента И 43, выход которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ 42, выход которого соединен с R-вхоДом триггера 47, и со вторым входом элемента И-НЕ 39, выход которого подключен к параллельно соединенным S-входам триггеров 48 и 49. Второй выход триггера 46 (фиг.4) соединен с третьим входом элемента И-НЕ 39, а первый вход элемента И-НЕ 39 соединен с выходом компаратора 68. Выход триггера 48 (фиг.4) соединен с управля- ющим входом генератора 52, выход которого соединен со вторым входом счетчика 55 и со вторым входом коммутатора фаз 58, выходы которого являются первым выходом блока управления 17 (фиг.1 и 4). Выход триггера 49 (фиг.4} соединен с управляющим входом генератора 53. выход которого соединен со вторым входом счетчика 56 и со вторым входом коммутатора фаз 59, выходы которого являются вторым выходом блока управления 17 (фиг.1 и 4).

- К установочным входам счетчика 55 подключен программатор 64. а к установочным входам счетчика 56 подключен программатор 65, одновременно знаковый разряд программатора 64 и знаковый разряд программатора 65 подключен к первым входам коммутаторов фаз 58 и 59 соответственно. Выход заема счетчика 55 (фиг.4) подключен к R-входу триггера 48, а выход заемэ счетчика 56 подключен к R-входу триггера 49. Блок управления работает следующим образом: на первый вход блока управления поступает импульс внешнего запуска, который через элемент ИЛИ 41 (фиг.4) устанавливает на выходе триггера 47 состояние логической 1. которая поступает на управляющий вход генератора 51, который в свою очередь, начинает генерировать импульсы для работы коммутатора фаз 57 и счетчика импульсов 54, Коммутатор фаз 57 может коммутировать свои выходы в последовательности: 1-2-3-4-1-..., либо в последовательности: 4-3-2-1-4-..., в зависимости от состояния на первом входе. В данном случае на первом входе коммутатора фаз 57

будет состояние логической 1, поступающее с первого выхода триггера 46, установленного в состояние логической 1 первого выхода триггера 46. установленного в состо- 5 яние логической 1 импульсов внешнего запуска, и коммутатор фаз 57 будет коммутировать свои выходы в последовательности 1-2-3-4-1.... Эта же логическая Г, поступая на первый вход счетчика 54, уста0 новит в счетчике 54 режим суммирования и с приходом каждого импульса с генератора 51 на счетный вход счетчика 54, выходной код счетчика будет увеличиваться на единицу. Тот же импульс внешнего запуска с пер5 вого выхода блока управления 17 установит триггер 45 в состояние логической 1, которая поступив на управляющий вход аналогового ключа 61, разрешит прохождение напряжения с источника напряжения 63 че0 рез аналоговый ключ 61 на четвертый выход блока управления 17. Этот же импульс внешнего запуска, поступая на S-вход триггера 44 устанавливат его выход в состояние логической 1, которая поступив на управ5 ляющий вход аналогового ключа 60, разрешит прохождение напряжения с источника напряжения 62 через аналоговый ключ 60 на пятый выход блока управления 8.

При поступлении напряжения на второй

0 вход блока управления 17. он запустит формирователь 34, который выработает отрицательный импульс, который, пройдя через элемент задержки 35, через элемент ИЛ И 42 поступит на R-вход триггера 47, перебросив

5 триггер 47 в состояние логического О, остановив тем самым работу генератора 51(11 следовательно, и работу счетчика 54 и коммутатора фаз 57. Кроме того, этот же отрицательный импульс с выхода формирователя

0 34, пройдя через элемент задержки 36. поступит наупрэвляющий вход УЗ-генератора 37,что вызовет появление УЗ-колебаний на первом выходе УЗ-генератора 37 и соответственно, на шестом выходе блока управле5 ния 17 (фиг.1 и 4). По ис ечении времени, определяемого устройством самого УЗ-генератора 37 (фиг.4), на первом выходе УЗ-генератора и, соответственно, на шестом выходе блока управления 17, прекратится

0 процесс возбуждения УЗ-колебаний, УЗ-ге- нератор 37 (фиг.4) переключится для работы во втором режиме (т.е. с иными параметрами возбуждения УЗ-колебаний и иным временем их продолжительности, ус5 тановленными перед началом работы) и на втором выходе УЗ-генератора 37 выработается отрицательный импульс, который через элемент ИЛИ 41 поступит на S-вход триггер 47, установив на его выходе состояние логи- ческой 1. которая поступив из управляющий вход генератора 51, разрешит его работу, генератор 51 начинает генерировать импульсы, которые поступают на счетные входы счетчика 54 и коммутатора фаз 57, причем теперь коммутатор 57 будет коммутировать свои выходы в последовательности 4-3-2-1-4-...,, а счетчик 54 будет работать в режиме вычитания, так как тот же импульс со второго выхода УЗ-генератора 37, поступив через первый вход элемента ИЛИ 40 на R-вход триггера 46, установил на его выходе состояние логического О, которое поступило на первые входы счетчика 54 и коммутатора фаз 57; Соответственно на втором выходе триггера 46 установить состояние логической 1, которое поступило на третий вход элемента И-НЕ 39. Тот же импульс со второго выхода УЗ-генератора 37, поступив на счетный вход триггера 50, установил на его втором выходе состояние логической 1. которая поступила на второй вход элемента И-НЕ 39 и этот же импульс со второго выхода УЗ-генератора 37 поступив на Рчвход триггера 44 установит на его выходе состояние логического О, которые поступив на управляющий вход аналогового ключа 60 тем самым закроет прохождение напряжения с источника напряжения 62 через аналоговый ключ 60 на пятый выход блока упрэвления 17 (фиг.1 и

4).;

По мере работы счетчика 54 код на его выходе и, соответственно, код на входах А компаратора 68 сравняется с кодом, набранным на программаторе 66, после чего на выходе компаратора 68 появится логическая Г. которая поступит на первый вход элемента И-НЕ 39. Так как на втором и третьем входах элемента И-НЕ 39 уже присутствуют логические 1, то на выходе элемента И-НЕ 39 установится состояние логического О, который, поступив на S- входы триггере 48 и 49 установит на их выходах состояние логической 1, которая поступив на управляющие входы генераторов 52 и 53 соответственно, разрешит их работу. Генераторы 52 и 53 начинают генерировать импульсы, которые поступают на счетные входы счетчиков 55 и 56 и коммутаторы фаз 58 и 59 соответственно. Коммутаторы фаз 58 и 59 будут коммутировать свои выходы в последовательности 1-2-3 4-1... или 4-3-2-1-4... в зависимости от значения Знакового разряда программаторов 64 и 65 соответственно. Счетчики 55 и 56 работают в режиме вычитания и поэтому как только на счетчики 55 и 56 поступит количество импульсов, равное числам, установленным на программаторах 64 и 65. которые подключены к установочным входам счетчиков 55 и 56

соответственно, на выходе заема соответствующего счетчика выработается отрицательный импульс, который поступив на S-вход соответствующего триггера установит из его выходе состояние логического О, тем самым прекратив работу соответствующего генератора и коммутатора фаз. В то же время счетчик 54 продолжает считать импульсы, поступающие на его счетный

вход с генератора 51 (фиг.4), так как счетчик 54 работает в режиме вычитания, то после прохождения числа импульсов равном числу, содержавщемся..в счетчике 54 на выходе заема счетчика 54 вырабатывается отрицательный импульс, который через второй вход элемента ИЛИ 40 поступит на триггера 46 и установит на его первом выходе состояние логической 1, которая поступив на первые входы счетчика 54 и

коммутатора 57 изменит, соответственно, направление счета на счетчике 54 и режим коммутации на коммутаторе фаз 57. Работа блока управления 17 (фиг.4) после поступления напряжения на второй вход блока улравления 17 аналогична вышеописанному за исключением следующего: после прихода импульса со второго выхода УЗ-генератора 37 триггер 50 установится теперь по первому выходу в состояние логической

единицы (соответственно на втором выходе установится состояние логического 0й, который поступит на первый оход элемента И-Н Е 38. По мере работы счетчика 54 код на его выходе и, соответственно, код на входах

А компаратора 69 сравняется с кодом, набранном на программаторе 67, после чего на выходе компаратора 69 появится логическая 1, которая поступит на второй вход элемента И-НЕ 38 и, так как на первом входе

элемента И-НЕ 38 уже присутствует логическая 1, на выходе элемента И-НЕ 38 появится логический О, который поступив на R-вход триггера 45 перебросит его в состояние логического О, который поступив на

управляющий вход аналогового ключа 61 запретит прохождение напряжения с источника напряжения 63 через аналоговый ключ 61 на четвертый выход блока управления. После того, как на выходе заема счетчика 54

выработается отрицательный импульс, он поступит на первый вход элемента И 43. Так как на еговтором входе уже присутствует логический О со второго выхода триггера 5Q, то на выходе элемента И 43 выработается отрицательный импульс, который через элемент ИЛИ 42 поступит на R-вход триггера 47 и установит на его выходе состояние логического О, который поступив на управляющий вход генератора 51 прекратит его

работу и, следовательно, и работу коммутатора фаз 57.

Таким образом, представленная конструкция устройства для сварки, в котором сварочная головка смонтирована посредством рамы на индукторе горизонтальных перемещений трехкоординатного позиционера с возможностью двойного качания {относительно рамы и вместе с ней), а в качестве привода качания используется индуктор вертикальных перемещений, кинематически связанный с рамой посредством опоры с одной степенью свободы (в горизонтальной плоскости, за счет обката рамы в опоре) позволяет разгрузить индуктор вертикальных перемещений (по сравнению с базовым объектом тяговое усилие, необходимое для качания сварочной головки уменьшено более чем в 3 раза), исключить воздействие динамического удара на инст- pVMeHT в момент касания (воспринимает на себя ось качания сварочной головки) и исключить передачу на инструмент вибраций самого позиционера (гасятся в опоре), что в свою очередь позволяет повысить производительность и качество сварки.

Формула изобретения 1. Установка для микросварки, содержащая станину, загрузочно-разгрузочное устройство, катушку для проволоки, трехкоординатный позиционер, выполненный на линейных шаговых двигателях и состоящий из позиционера перемещения по координатам X, Y, включающего статор и индуктор, и второго позиционера перемещения по координате Z, включающего статор, закрепленный на индукторе первого позиционера, и индуктор, сварочную головку, устройство дифференциального нагружения. состоящее из электромагнита, якоря и пружины, зажимные губки с приводом и блок управления, первый, второй и третий

выходы которого подключены к трехкоорди- натному позиционеру, четвертый - к приводу зажимных губок, пятый - к устройству дифференциального нагружения, шестой - к сварочной головке, первый вход соединен

с внешней схемой запуска, а второй - со сварочной головкрй. отличающаяся тем, что, с целью повышения ее быстродействия и качества сварки, она снабжена рамой, одним концом шарнирно

закрепленной на индукторе второго позиционера перемещения по координате Z, другим концом - с возможностью поворота на индукторе позиционера перемещения по координатам X, Y, устройство дифференциГального .нагружения, зажимные губки CJTDJ/I- водом и сварочная головка расположены на раме, сварочная головка шарнирно смонтирована на раме с возможностью качания и снабжена упором ограничения качания,

причем ось поворота рамы и ось качания сварочной головки расположены в одной плоскости.

2. Установка поп.1, отличаюшая- с я тем, что устройство дифференциального нагружения снабжено двумя винтовыми парами, гайки которых подпружинены, закрепленными на раме с возможностью взаимодействия с упором ограничения кача- ния сварочной головки, который закреплен на сварочной головке с возможностью взаимодействия с якорем электромагнита, закрепленного на раме.

&5

Ј

0

fva

с со л -j о

L.

J

Использование: производство электронных изделий, в частности в оборудовании для присоединения проволочных выводов к полупроводниковым приборам и интегральным схемам. Сущность изобретения: установка для сварки содержит станину 1, загрузочно-разгрузочное устройство 2, сварочную головку 3, зажимные губки с приводом 4, устройство дифференциального нэгружения 5, катушку для проволоки 6, трехкоординатный позиционер 7, раму 11, смонтированную одним концом на индукторе 10, вторым концом с помощью кронштейна 14 на индукторе 9 позиционера 7 и блок управления 17. Сварочная головка 3 смонтирована на раме 11 и. несет упор ограничения качания 20 и инструмент. Рама 11 имеет паз, ограничивающий предел качания сварочной головки 3. Устройство дифференциального нагружения также смонтировано на раме 11 и включает электромагнит. Зажимные губки с приводом 4 включают пьезопри- вод, неподвижную и подвижную губки. 1 з.п.ф-лы, 4 ил. (/ С со ы 4 Ч О со