Волновой редуктор Советский патент 1993 года по МПК F16H1/00 

При вращении входного вала 2, генератор волн в виде эксцентриковых шайб 7, установленных на подшипниках, деформирует цилиндрический тонкостенный стакан 8, контактируя с внутренней поверхностью вставки 9, которая внешней поверхностью сопряжена с пружиной 10, а последняя, деформируясь, входит в зацепление поочередно каждым своим витком по впадины Б жесткого зубчатого колеса 4 и вследствие волнового эффекта, преобразуют свое радиальное перемещение во вращательное движение цилиндрического стакана 8 и прикрепленного к нему выходного вала 3. Входной 2 и выходной валы 3 установлены соосно, сопряжены посредством подшипников между собой с корпусом 1 и крышкой 5, которые стянуты шпильками б, удерживающими зубчатое колесо 4. Вставка 9 образована на цилиндрическом, выполненным, например, из тонкого стального листа, стакане В, на торце которого выполнены сквозные отверстия 11 для того, чтобы эластичный материал вставки 9, например, из вулканизируемой резины или пластмассы, пройдя сквозь эти отверстия, соединил в единое целое каждую из частей этой вставки, лежащую по обе стороны от торца цилиндрического стакана 8 и контактирующие

5

0

с эксцентриковыми шайбами 7 и пружиной

10.

Выполнение всех перечисленных в описании частей и элементов редуктора возможно на серийно выпускаемом оборудовании и станках с применением широко распространенных технологических операциях и приемах: литье, механическая обработка и обработка давлением, вулканизация, или литье пластмассы на термо- пластавтомате, а также изготовление пружины любым, освоенным на предприятии способом, обуславливает соответствие заявленного технического решения критерию промышленная применимость. Тем более, что изготовление зубчатого колеса 4 не требует специального оборудования для обработки зубьев и может быть получено путем отливки в кокиль или прессформу.

Формула изобретения Волновой редуктор, содержащий корпус, входной и выходной валы, генератор волн, жесткое зубчатое колесо, связанное с корпусом, и гибкое колесо в виде замкнутой винтовой пружины, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен цилиндрическим стаканом для соединения гибкого колеса и выходного вала.

Фиг. /

fff

Фиг.З

фи&2

Фиг. 4