СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ МОМЕНТА СОПРОТИВЛЕНИЯ НА ОСИ СТАБИЛИЗАЦИИ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО СТАБИЛИЗАТОРА Советский патент 2006 года по МПК G01C17/38 

Описание патента на изобретение SU1840211A1

Предлагаемое изобретение может быть применено при контроле гироскопических стабилизаторов, а также и других типов гироскопических устройств, имеющих датчики коррекции.

Основным конструктивным узлом гироскопических стабилизаторов, а также и других гироскопических приборов, является карданов подвес.

Конструктивное решение карданова подвеса, а также правильное его изготовление и сборка оказывают решающее влияние на точность и надежность работы гироскопических приборов, так как силы сопротивления, возникающие при перемещениях гироузла в кардановом подвесе, упругие и температурные деформации его деталей в местах подвижных соединений приводят к возникновению вредных моментов.

В связи с указанными обстоятельствами необходимо принимать все возможные меры к максимальному снижению моментов сил сопротивления в опорах подвеса и осуществлять правильное измерение этих моментов.

Существующие способы замера момента сопротивления основаны на компенсации вредного момента моментом, действующим извне. При этом на фиксированном плече прикладывают усилие, создаваемое либо грузом, либо динамометром, и наблюдают перемещение подвижных частей в пределах углов их отклонения (см., например, книгу М.М.Идлин, Н.Д.Сафонов. Основы сборки, регулировки и контроля авиационных электрогироскопических приборов. - М.: Машиностроение, 1968 г., с.309-311).

Существующий способ затрудняет измерение момента сопротивления вследствие изменения плеча прикладываемого усилия относительно оси вращения карданова подвеса, а также из-за инерционного момента, возникающего при вращении подвижных частей под действием приложенного усилия в силу неравномерного, как правило, момента сопротивления.

Предлагаемый способ основан на измерении момента, компенсирующего момент сопротивления в любой точке заданного угла прокачки, свободен от названных недостатков и позволяет измерять момент сопротивления в любых условиях эксплуатации.

Рассмотрим последовательность действий, предусматриваемую предлагаемым способом на примере силового гироскопического стабилизатора, содержащего гироскопы, моментные датчики, датчики угла прецессии, карданов подвес и приводы разгрузки.

Для измерения момента сопротивления по оси стабилизации контролируемый прибор включают в цепи моментного датчика, обеспечивающего разворот гироплатформы вокруг контролируемой оси с равномерной скоростью, устанавливают ток, при котором инерционные моменты вращающейся платформы на порядок меньше предполагаемого момента сопротивления, отклоняют гироплатформу в пределах заданных углов, измеряют напряжение на управляющей обмотке привода разгрузки и вычисляют момент сопротивления по тарировочной характеристике привода разгрузки.

Похожие патенты SU1840211A1

название год авторы номер документа
СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ 1995
  • Батюшков Валентин Вениаминович[By]
  • Литвяков Сергей Борисович[By]
  • Павлович Дмитрий Иосифович[By]
  • Покрышкин Владимир Иванович[By]
  • Синаторов Михаил Петрович[By]
RU2102785C1
Установка для измерений угловой скорости ухода гиростабилизатора 1968
  • Волчкова Л.И.
  • Карпицкий В.В.
  • Крятов В.К.
  • Ульяненков А.И.
  • Максимов А.С.
SU1839857A1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА КУРСА ОБЪЕКТА И САМООРИЕНТИРУЮЩАЯСЯ ГИРОСКОПИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КУРСОУКАЗАНИЯ 2000
  • Верзунов Е.И.
  • Болячинов М.Ю.
  • Буров Д.А.
  • Кокошкин Н.Н.
  • Андреев А.Г.
  • Ермаков В.С.
RU2186338C1
НАЗЕМНАЯ ГИРОСКОПИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (ВАРИАНТЫ) 2002
  • Болячинов М.Ю.
  • Буров Д.А.
  • Верзунов Е.И.
  • Сдвижков А.И.
RU2213937C1
ДВУХОСНЫЙ ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ СТАБИЛИЗАТОР КООРДИНАТОРА ГОЛОВКИ САМОНАВЕДЕНИЯ 1970
  • Крятов Владимир Константинович
  • Максимов Александр Сергеевич
  • Мокеев Николай Николаевич
SU1840212A1
ГИРОСКОПИЧЕСКАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА 2000
  • Юрист С.Ш.
  • Смоллер Ю.Л.
  • Жбанов Ю.К.
  • Бержицкий В.Н.
  • Ильин В.Н.
RU2169903C1
ГИРОГОРИЗОНТКОМПАС ДЛЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА 1993
  • Тиль А.В.
RU2062985C1
СТАБИЛИЗИРОВАННАЯ В ПЛОСКОСТИ ГОРИЗОНТА ГИРОПЛАТФОРМА 1993
  • Беленький Владимир Аронович
RU2047093C1
ГИРОКОМПАС С ВИЗУАЛЬНЫМ КАНАЛОМ 2017
  • Межирицкий Ефим Леонидович
  • Ленский Юрий Владимирович
  • Цветков Виктор Иванович
  • Царьков Валерий Петрович
  • Червяков Юрий Иванович
  • Паркачев Сергей Дмитриевич
  • Введенский Максим Дмитриевич
  • Хомич Евгений Андреевич
  • Мерецков Илья Владимирович
RU2656263C1
ГИРОГОРИЗОНТ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ДЕФОРМАЦИЙ ОПОР РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЙ 2001
  • Гужов В.Б.
  • Кокошкин Н.Н.
  • Куклев В.Н.
RU2207508C1

Реферат патента 2006 года СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ МОМЕНТА СОПРОТИВЛЕНИЯ НА ОСИ СТАБИЛИЗАЦИИ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО СТАБИЛИЗАТОРА

Изобретение относится к области приборостроения и может быть применено при контроле гироскопических стабилизаторов, а также и других типов гироскопических устройств, имеющих датчики коррекции. Сущность: способ основан на измерении момента, компенсирующего момент сопротивления. При этом разворачивают гироплатформу вокруг контролируемой оси с равномерной скоростью, например, с помощью датчика момента. Измеряют управляющий сигнал в приводе разгрузки. По нагрузочной характеристике привода определяют момент, компенсирующий момент сопротивления. Технический результат: повышение точности измерения.

Формула изобретения SU 1 840 211 A1

Способ измерения момента сопротивления на оси гиростабилизатора, содержащего датчик момента и привод разгрузки, основанный на измерении момента, компенсирующего момент сопротивления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, разворачивают гироплатформу вокруг контролируемой оси с равномерной скоростью, например, с помощью датчика момента, измеряют управляющий сигнал в приводе разгрузки и по нагрузочной характеристике привода определяют момент, компенсирующий момент сопротивления.

SU 1 840 211 A1

Авторы

Крятов Владимир Константинович

Максимов Александр Сергеевич

Мокеев Николай Николаевич

Ульяненков Анатолий Иванович

Даты

2006-08-20Публикация

1970-10-20Подача