ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ИГРУШКА «ШТАНГИСТ» Советский патент 1966 года по МПК A63H13/04 A63H29/22 

Известна электромеханическая игрушка, имитирующая движение человека, включающая фигурку с приводным механизмом, содержащим электродвигатель и переключатель, и штоком, закрепленным на корпусе игрушки и получающим возвратно-поступательное движение от приводного механизма, и с программным механизмом.

Предлагаемая игрушка выполняет различные по стилю движения, в результате чего движения игрушкп максимально приближаются к движению человека. Это достигается тем, что фигурка снабжена приводом плечевого пояса, содержащим исполнительный электродвигатель и реверсивную контактную систему, управляемую программным механизмом, причем программный механизм содержит набор дисков и датчиков, посаженных на общую ось и перемещаемых вдоль нее переключателем. Плечевой пояс выполнен в виде двух валов, один из которых приводит в движение плечевой сустав, а другой - сустав предплечья фигурки-посредством коленчатого вала и локтевого параллелограмма.

На фиг. 1 изображена предлагаемая игрушка, общий вид; на фиг. 2 - приводной и программный механизмы; на фиг. 3 - программный механизм; на фиг. 4 -электрическая схема управления; на фиг. 5 - плечевой пояс фигурки.

Игрушка состоит из фигурки 1, служащей для выполнения различных по стилю движений, и подставки 2, в которой размещен приводной механизм, состоящий из электродвигателя 3 и редуктора 4, набора программных дисков и датчиков 5, посаженных на общую ось и перемешаемых вдоль нее переключателем, выполненным в виде рычага 6 и втулки 7.

Программные диски и датчики различны для каждого вида движений (лсим, рывок, толчок). Программные диски сообщают возвратно-поступательное движение штоку 8, шарнирно закрепленному верхним концом на

фигурке, через штырь 9.

Для уменьшения размеров подставки можно уменьшить диски 5, что компенсируется рычажным усилителем, состоящим из поводка 10 и параллелограмма //.

Для управления работой плечевого пояса предусмотрена электрическая схема, включающая ключ 12, реверсивную контактную систему из двух пар контактов 13 и исполнительный электродвигатель 14, приводящий в движение плечевой пояс фигурки через редуктор 15. Плечевой пояс фигурки состоит из двух валов 16 и 17, коленчатого вала 18, плечевого сустава 19, сустава предплечья 20 и

Для упраеления движениями плечевого пояса в корпусе редуктора 15 можно применить червячную передачу.

Принцип действия фигурки следующий. При замыкании ключа 12 электродвигатель 3 начинает работать непрерывно, приводя в движение через редуктор 4 программные диски и датчики 5. С помощью рычага 6, сдвигающего втулку 7, устанавливают необходимый диск под штырем 9 поводка 10, а соответствующий этому диску датчик - над контактами 13.

При замыкании датчиком контакта начинает враи аться исполнительный электродвигатель 14, который через редуктор 15 приводит в движение два вала 16 и 17 плечевого пояса игрушки, один из которых 17 приводит в движение плечевой сустав 19, а другой 16- сустав предплечья 20 при помощи коленчатого вала 18 и локтевого параллелограмма 21.

При замыкании датчиком контакта 13 электродвигатель 14 вращает плечевой сустав в одном направлении, при замыкании реверсивного контакта - в обратном направлении.

Предмет изобретения

1.Электромеханическая игрушка «Штангист, включающая фигурку с приводным механизмом, содержащим электродвигатель и переключатель, и щтоком, закрепленным на корпусе игрушки и получающим возвратнопоступательное движение от приводного механизма, и с программным механизмом, отличающаяся тем, что, с целью выполнения фигуркой различных по стилю движений, она снабжена приводом плечевого пояса, содержащим исполнительный электродвигатель и реверсивную контактную систему, управляемую программным механизмом.

2.Игрушка по п. 1, отличающаяся тем, что программный механизм содержит набор дисков и датчиков, посаженных на общую ось и перемещаемых вдоль нее переключателем.

3. Игрущка по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что плечевой пояс выполнен в виде двух валов, один из которых приводит в движение плечевой сустав, а другой - сустав предплечья фигурки посредством коленчатого

вала и локтевого параллелограмма.

20