СХЕМА ОГРАНИЧЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ ДИНАМИЧЕСКОЙ ОШИБКИ КОНИРОВАНИЯ Советский патент 1968 года по МПК B23C1/16 B23Q35/12 

Известны схемы следящего привода копировально-фрезерных станков с пропорциональным непрерывным управлением, в которых скорость привода подачи в процессе копирования изменяется за счет изменения величины и фазы сигнала управления, поступающего со вторичной обмотки индуктивного датчика копировального прибора. Этот сигнал через фазочувствительный выпрямитель, электронный и электромашинный усилитель изменяет величину и полярность напряжения на якоре исполнительного двигателя привода подачи.

При обработке изделий с резкими изменениями контура на больших скоростях копирования частота управляющего воздействия может превысить допустимую величину для существующей электромеханической следящей системы. Это приведет к увеличению динамической ошибки следящей системы. Уменьшение динамической ошибки в таком случае возможно за счет снижения скорости копирования только в той части контура изделия, где имеет место его резкое изменение.

С этой целью в систему следящего привода предложено ввести спусковое устройство, срабатывающее при превышении динамической ошибки копирования заданной величины и снижающее скорость копирования за счет существенного увеличения глубины жесткой отрицательной обратной связи по скорости. Благодаря этому частота унравляющего воздействия уменьшается, что приводит к соответствующему снижению динамической ошибки копирования.

На фиг. 1 представлена схема расположения копира и копировального прибора; на фиг. 2 - структурная схема одного канала со спусковым устройством и схемой ограничения динамической ошибки копирования; на фиг.

3 - принципиальная схема устройства ограничения динамической ошибки копирования.

Схема включает копировальный прибор /, выход которого подключен к первичной обмотке промежуточного трансформатора 2. Одна из вторичных обмоток промежуточного трансформатора 2 подключена на вход фазочувствительного выпрямителя 3, другая - к выпрямителю 4. Выход фазочувствительного выпрямителя 3 соедннен через вариатор 5 с

входом электронного усилителя 6. Нагрузкой электронного усилителя 6 являются обмотки управления электромашинного усилителя 7. Для создания жесткой отрицательной обратной связи слухсит связанный с ва.пом исполнительного двигателя 8 тахогенератор 9, нагруженный па вариатор 5. Выходная цепь выпрямителя 5 подключена на вход полупроводникового усилителя W, нагрузкой которого является обмотка 01 электромагнитного реле //.

симый источник питания и„ для создания магнитного потока, встречного по отношению к потоку обмотки 01. Контакт IP реле включен в цепь вариатора 5.

Сигнал рассогласования с выхода индуктивного датчика копировального прибора / через трансформатор 2 поступает на вход спускового устройства 4, 10, 11 и выпрямителя 3. Выходное напряжение этого выпрямителя включено встречно с напряжением якоря тахогенератора 9. Результируюп1ее напряжение выпрямителя 3 и тахогенератора 9 усиливается усилителями 6 и 7. Напряжение с выхода усилителя 7 подается на якорь исполнительного двигателя 8, который через редуктор 12 перемещает узел станка. Величина жесткой отрицательной обратной связи по скорости изменяется с помощью вариатора 5.

Если в процессе копирования величина динамической ошибки превысит заданное значение, то сигнал с индуктивного датчика копировального прибора / увеличит ток в обмотке 01 реле 10 до величины тока срабатывания и контакт 10 разомкнется. Это приведет к увеличению жесткой отрицательной обратной связи по скорости исполнительного двигателя и к уменьшению скорости копирования.

Пред мет изобретения

Схема ограничения величины динамической ошибки копирования в следящем приводе копировально-фрезерного станка, содержащая

копировальный прибор с индуктивным датчиком, сигнал которого, усиленный фазочувствительным выпрямителем-усилителем напряжения и мощности, управляет двигателем подачи с жесткой отрицательной обратной связью

по скорости, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности копирования, в схему введено спусковое устройство, срабатывающее при достижении динамической ошибки заданной величины, увеличивающее глубину жесткой отрицательной обратной связи по скорости, например, за счет введения добавочного сопротивления в цепь этой связи при размыкании контактов электромагнитного реле и уменьшающее скорость копирования.

«

су :з 8J IN -® -