УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ ГИДРОКРЕПЬЮ Советский патент 1966 года по МПК E21D23/12 

Известны устройства дистанционного управления механизированной гидрокренью, выполненные в виде золотников - распределителей и установленные на пульте управления.

Отличительной особенностью предложенного устройства, устанавливаемого на каждой секции крепи, является то, что оно выполнено в виДе нереверсивных дисков с отдельными шаговыми гидромеханическими приводами и снабженных съемными кулачками, устанавливаемыми но заданной программе и сблокированными гидроклапанами управления приводов гидрораспределителей. Аналогичный храповой диск 12 гидроконтролера служит для управления гидроклапанами 4 и 6, соответствующими передвижке секции крепи при об- ратиом ходе комбайна в лаве. Гидропереклю-. чатель 13 питания приводов 7 дисков 9 и 12 содержит реверсивный гидронривод 14 и фиксатор /5. Два вентиля 16 и 17 служат для выпуска рабочей жидкости из гидротолкателей

.

Гидротолкатели 1 ц 2 имеют идентичную конструкцию и состоят из корпуса 18, толкателя 19 в виде поргиня со гатоком и возвратной пружины 20. Гидроклапаны 3, 4, 5 и 6 - это обычные обратные клапаны шарикового тина, каждый из которых состоит из шарика 21, возвратной пружины 22 и поршневого толкателя 23. Гидроклананы 3 и 5, 4 и 6 соответственно имеют заклапанные полости 24, 25, 26, 27 и обилие доклапанные полости 28.

Гидроконтролер 8 состоит из двух программных дисков 9 11 12 с зубчатыми веицами 29, 30 и 31, двух переставных кулачков 10 и /Уна каждом диске, двух независимых гидромеханических приводов 7 нндентичной конструкции, каждый из которых имеет норшень 32, со штоком 33, возвратную нружину 34, подпружиненный приводной зуб-храповик 35 и противореверсиый зуб-собачку 36.

При рабочем ходе поршня 32 под давленнем рабочей жидкости храповик сцепляется с храповым венцом 30 программного диска 9 и проворачивает последний на один зуб. При, холостом ходе поршня 32 под действием пружины 34 храновик 35 заводится на очередной зуб. Число зубьев венцов 29 и 31, по которым переставляются кулачки 10 и //, равно числу зубьев храпового венца 30. Зубья дисков 9 и 12 имеют цифровую нумерацию для быстрой установки кулачков 10 и 11, управляюш;их рабочими операциями крепи.

Такое выполнение позволяет осуществлять избирательное дистанционное управление секции крепи.

На чертеже изображено устройство для программного дистанционного управления механизированной гидрокренью. Устройство содержит два гидротолкателя /

и 2. Гидротолкатель / предназначен для механического воздействия на гидрораспределители ручного управления (на чертеже не показаны), включение которых соответствует разгрузке стоек и передвижке, например, «нечетной рамы секции крепи. При этом распор стоек рамы осуществляется после прекращения воздействия на гидрораспределители ручного унравления. Гидротолкатель 2 служит для соответствующего воздействия на гидрораспределители «четной рамы секции крепи.

Гидроклапаны 3 и 4 обратного типа предназначены для управления гидротолкателем У, причем гидроклапан 3 соответствует передвижке секции крепи при прямом, а гидроклапаи 4 - передвижке при обратном ходе комбайна или другой выемочной машины. Два других гидроклапана 5 и 6 обратного типа аналогичны по конструкции гидроклапанам 3 и 4, но применяются для управления гидротолкателем 2. Гидроклапан 5 соответствует передвижке секции крепи при прямом, а гидроклапап 6 - передвижке при обратном ходе комбайна в лаве. Двухдисковый нереверсивный с шаговым гидромеханическим приводом 7 гидрокоигролер 8 имеет храповой диск 9 с двумя переставными кулачками 10 и 1J, который для управления гидроклапанами 3 и 5, соответствующими передвижке крепи при прямом ходе комбайна в лаве в необходимое положение, соответствующее заданной схеме передвижки секций крепи. Кулачки 10 м 11 ъ заданном положении удерживаются собачками 36 с винтовым креплением.

Гидроконтролер 8 имеет две пары электрических контрольных контактов 37 и 38 соответственно на дисках 9 и 12, которые разомкнуты при исходном нулевом положении дисков. Оба диска 9 и 12 посажены свободно н, ось 39.

Гидропереключатель 13 состоит из корпуса 40, поршня 41 со штоком двухпозиционного подпружпненного шарикового (или другого

типа) фиксатора 15, седел 42 и 43, шарика44 обратиого клапана с возвратной пружиной 45 конуса толкателя 46, доклапанной полости 47 и заклапанных полостей 48 и 49. Перевод гидропереключателя 13 из одного крайнего полол ения в другое, при котором доклапанная полость 47 сообщается с заклапанной полостью 48 или 49, осуществляется импульсным приложением разности давлений

к противоположным сторонам порщня 41 величиной большей, чем необходимо для приводов 7 гидроконтролера 8. Если при этом в магистраль 50 управления будет подаио импульсное давление, которое превысит давление в

магистрали 51 управления, то к этой последней подключается гидропривод программного диска 9. Если же давление в магистрали 51 превь шает давление магистрали 50, то к магистрали 51 подключается гидроиривод программного диска 12.

Контакты 37 и 38 отдельных секций крепи соединяются проводами 52 и 53 в общую параллельную контрольную электрическую цепь, (на чертеже не показана) с искробезопасными параметрами для среды метана и угольной пыли.

Предмет изобретения

Устройство программного дистанционного управления механизированной гидрокрепью, устанавливаемое на каждой секции крепи, представляющей собой две опорные рамы, связанные домкратом нередвижения, отличающееся тем, что, с целью избирательного дистанционного управления секциями крепи, оно выполнено в виде нереверсивных дисков с отдельными шаговыми гидромеханическими приводами и спабженных съемными кулачками, устанавливаемыми по заданной программе и сблокированными с гидроклапанами управления приводов гидрораспределителей, управляющих рабочими операциями крепи.