Устройство управления секцией гидрофицированной крепи Советский патент 1977 года по МПК E21D23/14 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЕЙ ГИДРОФИЦИРОВАННОЙ КРЕПИ лотник 12, в гнездах которого размещены втулки 13 и 14, опирающиеся своими торцами на седло 15. Полость управления 16 двухпозищ онного гидрораспредеяителя 2 расположена в расточке корпуса гидрораспределителя между золотником 12 и крыщкой 17. Многопозиционный гидрораспределитель 3 содержит поворотный золотник 18, в гнез дах которого размещены подпружиненные в тулки 19 и 20, опирающиеся на седло 21. Гидравлический щаговый трехкамерный привод 5 сочленен с поворотным золотником 18, на хвостовике которого выполнены зубья. Гидравлический щаговый привод 5 размещен в корпусе 22 и содержит подпружиненную собачку 23, шарнирно закрепленную на шестерне 24. Последняя находится в зацеплении с зубчатой рейкой 25, ко скрепленной с порщнями 26 и 27. Шаговый привод имеет три полости - 28, 29 и 4 Полость 28 образована расточкой корпуса 22 и порщнем 26, полость управления 29 образована расточкой корпуса 22, поршнем 27 и крышкой 30, а блокирующая полость 4 образована расточками корпуса 22 и поршнями 26 и 27. Отсечной клапан 1, двухпозиционный гидрораспредедитель 2, многопозиционный гидрораспределктель 3 и корпус 22 жестко состыкованы друге другом. Двухпозиционный гидрораспределитель 2 последовательно соединен с многопозиционным гидро- распределителем 3 посредством каналов 31 и 32, Канал 33 соединен с напором, через него напор постоянно поступает к гидроклапанам управления 6 и 7 и к полости 28 luaroBoro npj-юода 5 многопозиционного гидрораспределителя 3. Полость управления гидроклапана 6 соединена с полостью упра ления 16 двухпозиционного гидрораспреде- лителя 2, а через эту полость и канал 34с полостью управления 29 многопозициоН ного гидрораспределителя 3. Полость управ ления гидроклапана 7 соединена с полостью управления 11 отсечного клапана 1 и через канал 35 - с блокирующей полостью 4 многопозиционного гидрораспределителя 3. Полость 36 отсечного клапана 1 соединена каналом с полостыо 37 двухпозиционно- го гидрораспределителя 2, Полость 38 много поеиционного гидрораспределителя 3 соединена с каналами, проходящими через седло 2.1 и корпус 22 и идущими к гидроцилинд рам секции крепи. Полость 39 двухлозици- онного гидрораспределителя 2 в исходном положении соединена со cливны yз каналом 40, второй сливной канал 41 при этом закрыт втулкой 14. Устройство работает с;:;ед аок.1им в исходном положении гидроклапань: управления 6 и 7 вык-аючены. дифференциальный толкатель 9 отсечного клапана 1 и золотник 12 двухпозиционного гидрораснредел1-1теля 2 наход5гтся в крайнем правом положении, О1х;ечной клапан 1 .;Tj полости 36 и 37 отделены ог напора и через втулку 13, канал 32, канал в золотнике 18, втулку 2О и каналы в седле 21 и корпусе 22 соединены с рабочк ш г.идрояияш-щрами. Полость 38 мнсгодозкииов:ного гидрораспределителя 3 через канал 31 и полос-гь 39 двухпозициинного гидрораспределителя 2 сообщае тся со сливным каналом 40, По лесть 28 шагового привода о позто пшо соединена с напором, а полость управления 29 шагового привода 5 и блокирующ,ая лость 4 многопозиционного гидрораспределителя 3 через гкдроклапаны управления 6 и 7 соединены со сливом. Зубчатая рейка 25 под действием давления жидкости в полости 28 находится в крайнем правом положении. Для автомат ического управления двух- позиционным гидрораспределителеь-;. 2 включают одновреметгшо оба гидрсйслалана управления 6 и 7. Рабочая жидкость под ыагсо- ром через гидроклалан управления 6 поступает в полость управления 16 двухлсзияйонного гидрораспределителя 2 и н полость управления 29 шагового привода 5. а через гидроклапан управления 7 - в полость управления 11 отсечного клапана 1 и в блокирзаошую полость 4 глноготгозицкошюго гидрораспределителя 3. При этом ди4 фердн™ циальный толкатель 9 перемещает1:;Е влево и открывает а1 с;ечной клалгш 1„ Рабочая жидкость под Aai rieiaj- eM поступает в попссть 37 двухлозициокного гидрораспределителя 2; золотник 12 .которого яод дейспзкем давления в полости уг1равле1-шя 16 перемешавтся в крайнее левое положение; при этом жидкость под .цэлзпением через вгул™ ку 13 и каы&п 3;1., поступает в пoлoc : ь 38 многояозидислшогО гиярораспрэдеяИгелн 3 а опуда в соогвеготзу:;о;:;ке яолос я гид р оц ил итд рог. Из двух полос;тей гидро-ди/ашдроа лйкдгкость выгесняется чи{:кэз каналы s sctpHyce 22 и седла 21, втулку ЙО. канал в sciicovнике 18, кзкак 32 и пол.есть 38 двугат зицио шого гидрор.ас);феделкгел.я 2 в сжив- ной .канал 41 Гидравлаческия шаговый трех- камерный привод 5, а вместе с гшм & jvffloroпозиционный гидрорасгфедел5Г1ел:ь 3 остаются в исходном лоложении, так как. рейка 25 с поршнями 26 и 27, находнт- ся в равновесии под действием давления жидкости в полостях 28, 29 и в блокирую щей полости 4 многопозиционного гидрО распределителя 3. После отключения гидроклапана управления б полость управления 16 двухпози-. ционного гидрораспределигеля 2 соединяется со сливом, и под действием давления в полости 37 золотник 12 возвращается в исходное (крайнее правое) положение. При эгом рабочая жидкость под давлением чере втулку 13 канал 32, канал в зологнике 18 втулку 20 и каналы в корпусе 22 направляется к соответствующим полостям гидроцилшадров (например, к поршневым полостя гидростоек). Из других полостей гидроцилиндров жидкость через каналы в корпусе 22, полость 38 многопозидионного гидрораспределителя 3, канал 31 и полость 39 двухпозиционного гидрораспределителя 2 вы водится в сливной канал 40. При последую щем выключении гидроклапана управления 7 полость управления 11 огсечного клапана 1 соединяется через него со сливом. Под действием усилия пружины и давления жидкости в полости 36 дифференциальный толкатель 9 перемещается в крайнее правое положение и отсечной клапан 1 закрывается. Устройство возвращае-тся в исходное положение. Управление поворотным многопозиционным гидрораспределителем 3 в режиме дистанционного пооперационного управления осуществляется следующим образом. При включении гидроклапана управления 6 жидкость под давлением поступает в полость управления 16 двухпозиционного гидрораспределителя 2 и в полость управле ния 29 гидравлического щагового трехкамерного привода 5. Рейка 25 с порщнями 26 и 27 перемещается влево, поворачивая посредством собачки 23 золотник 18 на один шаг. При выключении гидроклапана управления 6 полость управления 29 соединяется со сливом, и под действием давления жидкости в полости 28 рейка 25 возвращается в исходное положение, при этом золотник 18 остается в новой позиции неподвижным, а собачка 23 перескакивает на следующий зуб, расположенный на хвостовике зологника 18. Установка золотника 18 в следующую позицию (следующий щаг) осуществляется аналогично. Для подачи рабочей жидкости в нужной позиции к гидроцилиндрам необходимо включить гидроклапан управления 7. При этом давление подается в полость управления 11 отсечного клапана 1, дифференциальный толкатель 9 перемещается влево и открывает отсечной клапан 1. Через открытый отсечной клапан 1, полости 36 и 37, втулку 13, канал 32, канал в золотшже 18, втулку 20 и каналы в корпусе 22 жидкость под давлением поступает в соогветствующие полости гидроцилиндров. После выключения гидроклапана управления 7 отсечной клапан 1 закрывается и доступ жидкости под давлением в гндрощ лнндры прекращается. Устройство возвращается в исходное состояние. Формула изобретения Устройство управления секцией гидрофицированной крепи, содержащее гидравлически управляемый отсечной клапан, двухпозиционный гидрораспределитель с однокамерным управлением, последовательно соединенный с многопозиционным гидрораспределителем с блокирующей полостью и с гидравлическим шаговым трехкамерным приводом, и гидроклапаны управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности управления, оно выполнено со сдвоенным гидроклапаном управления, полость управления одного из которых соединена с полостью управления отсечного клапана и блокирующей полостью многопози1ШОННОГО гидрораспределителя, а полость управления другого гидроклапана - с полостями управления двухпозиционного и многопозиционного гидрораспределителей.