РЕВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1966 года по МПК H02K37/02 

Известны реверсивные шаговые электродвигатели, содержащие зубчатый статор с одной группой обмоток управления и пеобмотанпый зубчатый ротор.

В предложенном двигателе, с целью сравнения (сложения или вычитания) двух различных программ, записанных в дискретной форме, в пазах статора уложена вторая группа обмоток управления.

На чертеже приведена развертка конструктивной схемы активной части предлагаемого двигателя па примере исполнения двигателя с двухфазной обмоткой управления AI - i и Ла - Xz первой программы и трехфазной обмоткой управления и Вз - УЗ второй программы.

Зубчатые статор 1 и ротор 2 двигателя набраны из листов электротехнической стали. Зубцы ротора расположены но окружности равномерно с шагом t. По окружности статора расположены больших пазов, в которые уложены обмотки управления первой и второй программы (/ПА -число обмоток управления первой программы, /пв- число обмоток управления второй нрограммы, К - любое целое число).

да общее число зубцов статора будет равно 2с 4тАтв а К

Полуполюсы статора размещены равномерно лишь в пределах из 2тАК групп, состоящих из 2тв полуиолюсов. При этом шаг по зубцам статора смежных полуполюсов в группе выбран равным

1

t, +

т +

4т,

а по зуоцам статора смежных полуполюсов, относящихся к разным группам

ч

t,2 t,l +

2т I

К„ - целое число, которое выбрано в зависимости от необходимых для расположения

обмоток сечений пазов статора.

Наличие двух каналов управления позволяет получать на выходе результат (в виде угла поворота), равный сумме или разности результатов обработки двух программ на разиых двигателях. Описываемый шаговый двигатель можно использовать не только для суммирования программ, но и для выдачи сигналов рассогласования между некоторым программным и действительным значениями

электрических импульсов на обмотки соответствующих каналов.

Принцип действия предложенного шагового электродвигателя состоит в том, что нод действием электромагнитных сил ротор стремится повернуться так, чтобы положением своих зубцов обеспечить максимальное взаимное потокосцепление обмоток управления обоих каналов. Поскольку направления токов в обмотках меняются (поступают импульсы той или иной полярности), то ротор начинает прерывисто вращаться в определениую сторону с тем или иным шагом, в зависимости от

программ импульсов, поступающих в оба канала.

Предмет изобретения

Реверсивный шаговый электродвигатель индукторного типа, содержащий зубчатый статор с грунной обмоток управления и необмотанный зубчатый ротор, отличающийся тем, что, с целью сравнения (сложения или вычитания) двух различных программ, записанных в дискретной форме, в пазах статора уложена вторая группа обмоток управления.

пл-гиглл LTU bfLfi UbJUlj