СПОСОБ СОВМЕЩЕНИЯ ПРИВАРИВАЕМОГО ЭЛЕМЕНТА, ИНСТРУЛ\ЕНТА И ДЕТАЛИ ПРИ МИКРОСВАРКЕ Советский патент 1966 года по МПК B23K31/02 

В настоящее время процесс микросварки производят при визуальном наблюдении через оптический микроскоп.

Для повышения точности совмещения предлагается щуп манипулятора устанавливать непосредственно на экране телевизионного микроскопа и совмещать с изображением указанной точки на экране.

На чертеже представлено устройство для осуществления описываемого способа.

Микродеталь 1 укрепляют на неподвижном предметном столике установки для сварки. Р1зображение детали (микросхемы) при помощи передающей телевизионной камеры с оптической системой 2 передается на экран видеоприемного устройства 3.

Рабочий инструмент 4 связан с платформой 5 рычажного манипулятора. Рабочий конец щупа 6 этого манипулятора помещают в плоскости изображения на экране телевизионного микроскопа.

Манипулятор устройства совмещения настраивают таким образом, что при установке щупа в центр экрана инструмент попадает на оптическую ось микроскопа.

данной кинематической схемой манипулятора, инструмент устанавливается на нужную точку сварки на контактной площадке путем установки щупа манипулятора на изображение

этой точки на экране.

Увеличение телевизионного микроскопа должно строго соответствовать передаточному отношенню манипулятора, определяемому отнон1ением нлеч АБ и Б В рычага 7, а в случае изменения увеличения микроскопа пеобходимо соответственно изменять передаточные отношения неремещением регулируемого шарнира 8.

Предмет изобретения

Способ совмещения привариваемого элемента, инструмента и детали при мнкросварке с помощью телевизионного микроскопа, при котором инструмент устанавливают посредством манипулятора на нужную точку сварки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности совмещения, щуп манипулятора устанавливают неносредственно на экране телевизионного микроскопа и совмещают с изображением указанной точки на этом экране.