СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1966 года по МПК B23Q7/00 

Широко известно использование струи сжатого воздуха для осуществления ориентации деталей.

Предложенный способ предусматривает приведение детали в ориентированное положение, для чего на нее воздействуют струей воздуха, силу истечения которой выбирают из условий создания необходимого опрокидываюш,его момента.

С целью многократного изменения положения детали в пространстве, ее располагают, например, на лотке и перемещают относительно расположенных вдоль него струйных систем, одни из которы}( выполняют роль прижимов, а другие обеспечивают на детали опрокидывающий момент.

Па чертеже изображена принципиальная схема устройства, посредством которого осуществляется предлагаемый способ ориентации.

Устройство для ориентации деталей / состоит из лотка 2 и нескольких систем сопел, через которые в определенном сочетании подаются струи, например, сжатого воздуха. Каждая система струй производит определенный этап ориентирования. Через систему сопел 3-10 подаются струи, устанавливающие деталь / так, чтобы она своим основанием легла на плоскость лотка 2 (т. е. деталь из любого хаотичного положения установилась бы в положение ///, У).

Четыре сопла 3-6, сдвинутые по высоте и углу наклона, позволяют создать момент, способный опрокинуть деталь, находящуюся в положении / или //, в нужное положение /// (см. соответствующие сечения систем .сопел). Мощность струи подбирается с таким расчетом, что, если деталь стоит на своем основаНИИ (самое устойчивое положение), то струйная система ее опрокидывает.

Учитывая, что струи, образованные соплами 5-6, не гарантируют установку детали на ее основании, если исходное положение соответствует IV, то предусмотрена следующая система сопел 7-10, которая имеет иной наклон сопел, благодаря которому струйная система образует нужный опрокидывающий момент (сечение по В-В}.

Таким образом, по мере передвижения детали по лотку в зоне сопел 3-10 детали устанавливаются своим основанием на плоскость лотка. Следующий этап ориентирования осуществляется в положении VI, где деталь под

действием струйной системы (сопла 11 и 12} определенным образом разворачивается своей рукояткой по отношению к следующей ориентирующей позиции (положение VII). В этой позиции деталь из двух возможных исходных

(сопла IS, 14, 15) и подается на конечную позицию (положение VIII).

Передвижение детали по лотку может быть осуществлено любым известным способом, например за счет наклона лотка или с помощью применения дополнительных струй. При этом струя через сопло 16 подает деталь из VI положения в VII, а струя (соплом 17) передвигает сориентированную деталь в следующую позицию (положение VIII). Эта позиция может быть совмещена с позицией обработки или сборки.

В ряде случаев предлагаемый способ ориентирования целесообразнее применять в сочетании с другими известными способами. Например, первый и второй этап ориентирования может быть осуществлен в процессе подачи установки детали стрелкой вперед (положение VIII) с помощью струйной системы.

Таким образом, струйную систему проектируют с учетом требований к конечному положению изделий, принимая во внимание все возможные положения детали, ее конфигурацию, габарит и вес. Исходя из конкретных условий, сопла выполняются с различной формой выхода, направления, давления струи. Отдельные струи, как и система струй, могут работать одна относительно другой в беспрерывном или определенном последовательном прерывистом режиме.

Струи по отношению к среде, в которой производится ориентирование, могут работать как с избыточным давлением, так и в режиме разрежения.

При ориентировании изделий в воздушной среде следует использовать сжатый воздух. Если же ориентирование детали или изделия необходимо произвести в среде жидкости, то в качестве рабочего тела струйной системы

можно применить соответствующую жидкость.

Предмет изобретения

1. Способ ориентации деталей под действием сжатого воздуха, отличающийся тем, что для приведения детали в ориентированное положение на нее воздействуют струей воздуха, силу истечения которого выбирают из услоВИЙ создания необходимого опрокидывающего момента.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью многократного изменения положения

детали в пространстве, ее располагают, например, на лотке и перемещают относительна расположенных вдоль него струйных систем, одни из которых выполняют роль , а другие обеспечивают на детали опрокидывающий момент.