Устройство для ориентации деталей Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/08 

(54) УСТРОЙСТВО-ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относится к технологическим процессам ориентации плоских ферромагнитных деталей с- неявно выраженным профилем.

Известно устройство для ориентации деталей, содержащее лоток, снабженный системой сопел для подачи сжатого воздуха, одно из которых расположено вертикально в дне лотка и со смещением относительно его продольной оси, а другое г- в боковой стенке параллельно дну лотка }.

Однако неправильно ориентированные детали сбрасываются обратно в бункер, что снижает производительность устройства и может привести к повреждению деталей.

Цель изобретения - повыщение производительности за счет активной ориентации деталей.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено электромагнитами, установленными у боковых стенок лотка, и дополнительным соплом, наклонно расположенным в дне лотка и направленным навстречу соплу в боковой стенке.

Причем оси всех сопел расположены в одной плоскости.

Выполнение наклонного сопла в дне лотка и расположение магнитов по бокам лотка позволяет ориентировать детали на одной позиции в один поток.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема действия сил на деталь, расположенную полостью вниз; на фиг. 4 - то же, расположенную полостью вверх.

Устройство содержит лоток 1, образо10 ванный дном 2 и боковыми стенками 3, сопла 4, 5 и 6, электромагниты 7 и 8.

Сопло 4 выполнено в дне лотка 1 и направлено вертикально вверх со смещением

относительно оси лоткй и служит для приподнятия деталей 9. Сопла 5 и 6 служат для создания крутящего момента, обеспечивающего переворот детали, при этом сопло 6 выполнено в боковой стенке 3 лотка в ее нижней части, а сопло 5 в дне 2 лотка и

20 направлено навстречу соплу 6. Силу истечения струй воздуха из сопел выбирают из условия: для сопла 4 - поднятие только тех деталей, которые расположены полостью вниз, для сопла 5 и 6 - создание необходимого опрокидывающего момента для переворота детали.

Напряженность магнитного поля, создаваемого электромагнитами 7 и 8, выбирают из условия удержания детали над струей воздуха. Удержание детали над струями воздуха нужно для того, чтобы силы, действующие на деталь, стабилизировались.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 9 транспортируют любым из известных методов на позицию ориентации. Там ее фиксируют над струями сжатого воздуха при помощи магнитного поля электромагнитов 7 и 8. При выполнении условия W V- и, где W - скорость отраженного потока; U - скорость перемещения детали; V- скорость истечения струй, магнитное поле отключают и деталь ориентируют под действием струй сжатого воздуха.

Ориентация осуществляется следующим образом. При снятии магнитного поля деталь оказывается под действием силы

FI PQV(1 + cosjS) 2рОМ, где р - плотность; О расход; V - скорость;

0 - угол между боковой стенкой полости и направлением отраженного потока.

Под действием силы FI деталь резко приподнимается вверх. Вследствие асимметрии расположения сопла над полостью один из краев детали приподнимается выще, попадает под действие струи сопла 5 и прижимается к стенке 3 лотка 1. Одновременно противоположный край детали попадает под действие струи сопла 6 и деталь, перевернувщись, падает на лоток в ориентированном положении.

Если деталь размещена в лотке полостью вверх, то при снятии магнитного поля на доныщко действует сила

Fj /QVsinoL ,

гдео. 90° -угол между направлением потока и дном.

Необходимо отметить, что в действительности сила меньще расчетной вследствие заметного эжектирующего действия струи сопла 4 (эффект Бернулли). Так как сила недостаточна для подъема детали, переворот ее не происходит.

Данное устройство предназначено для активной бесконтактной ориентации плоских ферромагнитных деталей с неявно выраженным профилем. По сравнению с известными способами ориентации деталей данное устройство позволяет увеличить производительность в 2 раза. Кроме того, увеличивается выход годных деталей за счет исключения их повреждения.

Формула изобретения

лотка и со смещением относительно его продольной оси, а другое расположено в боковой стенке параллельно дну лотка, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности устройства, оно снабжено электромагнитами, установленными у боковых стенок лотка, и дополнительным соплом, наклонно расположенным в дне лотка и направленным навстречу соплу в боковой стенке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе. 1. Патент Англии № 1351951, кл. В 8 S, опублик. 1974.