ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1967 года по МПК G05B11/60 

Гидравлические регуляторы с демпфером известны.

Предлагаемый электрогидравлический регулятор отличается тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулируемой системы, в гидравлическом демпфере установлен дросселирующий клапан, соединен, ный с ярмом электромагнита демпфера, а к обмотке электромагнита подсоединен выход дифференцирующего трансформатора.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого регулятора; на фиг. 2 - демпфер с электромагнитом.:

1 идропривод 1, перемещающий электроды печи, управляется гидроусилителем 2, расход жидкости которого зависит от полож;ения следящего золотника 3. Управление следящим золотником осуществляется электродвигателями 4, развивающими встречные моменты под воздействием сигналов, пропорциональных фазовому току и напряжению электропечи. Каждому соотношению сигналов соответствует определенное- положение золотника, а следовательно, и определенный расход рабочей жидкости, который может быть полол ительным (электрод идет вверх), отрицательным (электрод перемещается вниз), нулевым (электрод неподвижен). Колебания следящего золотника 3, возникающие при отработке возмущения, снимаются демпфером 5.

Сигнал, пропорциональный скорости изменения регулируемого параметра, подается на управляющую обмотку электромагнита 6 от стабилизирующего трансформатора 7. Энергия колебаний золотника демпфируется клапаном

8,изменяющим сечение канала, соединяющего полости демпфера, на заданную величину, определяемую положением установочного винта

9.Одновременно при отклонении регулируемого параметра от заданной величппы на клапан 8 воздействует ярмо электромагнита с силой, пропорциональной скорости изменения параметра. Таким образом, положепие клапана и, следовательно, степень демпфирования

находятся также в функциональной зависимости от сигнала по производной.

Предмет изобретения

Электрогидравлический регулятор для автоматического регулирования дуговой сталеплавильной электропечи, содержащий электроизмерительное устройство, гидравлический усилитель, гидропривод и гидравлический демпфер, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулируемой системы, в гидравлическом демпфере установлен дросселирующий клапан, соединенный с ярмом электромагнита демпфера, а к обмотке электромагнита подсоединен выход дифференцирующего трансформатора.

Фиг.1

fa&.Z