Известны дифференцирующие устройства на релейных элементах с инерционным звеном в цепи отрицательной обратной связи.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно содержит сумматор с дополнительным инерционным звеном в цепи между выходом и одним из входов, который по второму входу включен между выходом релейного элемента и основным инерционным звеном.
Это повышает помехоустойчивость дифференциатора.
Схема устройства приведена на чертеже.
Дифференциатор состоит из релейного элемента 1, сумматора 2 и двух инерционных звеньев 3, 4 с постоянными времени Ti, Т. Инерционное звено 3 с постоянной времени TI замыкает отрицательную обратную связь, т. е. выход этого звена соединен с входом схемы сравнения релейного элемента. Инерционное звено 4 с постоянной времени Т замыкает положительную обратную связь, т. е. выход звена соединен с входом сумматора, на второй
вход которого подан выход релейного элемента.
Уровни J::e релейного элемента составляют примерно 5о/о от величины линейной зоны выхода дифференциатора, т. е. линейной зоны сумматора. В данном устройстве положительная обратная связь, состоящая из сумматора 2 и инерционного звена 4 с постоянной времени , стабилизируется отрицательной обратной связью, в которую входит релейный элемент 1 и инерционное звено 5 с постоянной времени Г.
Предмет изобретения
Дифференцирующее устройство на релейном элементе с инерционным звеном в цепи отрицательной обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, оно содержит сумматор с дополнительным инерционным звеном в цепи между выходом и одним из входов, который по второму входу включен между выходом релейного элемента и основным инерционным звеном.
г;
.-
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для автоматической раз-гРузКи гидРОКлАССифиКАциОННыХ АппА-PATOB | 1979 |
|
SU812346A1 |
Электропривод постоянного тока | 1984 |
|
SU1228208A2 |
Устройство для регулирования скорости электродвигателя постоянного тока | 1976 |
|
SU655049A2 |
Устройство для моделирования импульсного датчика частоты вращения | 1985 |
|
SU1251118A2 |
Импульсное регулирующее устройство | 1983 |
|
SU1151926A1 |
Устройство для управления электроприводом транспортного средства с тяговыми двигателями, преимущественно независимого возбуждения | 1990 |
|
SU1766726A1 |
ФАЗОСДВИГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО | 2001 |
|
RU2216846C2 |
Релейно-импульсный регулятор | 1983 |
|
SU1137442A1 |
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА | 1970 |
|
SU1839997A1 |
ДАТЧИК НУЛЕВОГО ТОКА | 2009 |
|
RU2390906C1 |
Даты
1967-01-01—Публикация