УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫВОРАЧИВАНИЯ РУКАВИЦ И ДРУГИХ ПОДОБНЫХ ИЗДЕЛИЙ Советский патент 1967 года по МПК D06G3/02 

Известно устройство для выворачивания рукавиц и других подобных изделий, содержащее поворотно смонтированный столик с попарно укрепленными на нем опорными трубчатыми оправками для надевания рукавиц, периодически вводимые в оправки подвижные оправки, приспособление для съема и вывода рукавиц и привод.

Предлагаемое устройство повышает производительность труда. Это достигается тем, что каждая из подвижных оправок снабжена приспособлением для расправки пары соединенных рукавиц, состоящим из расположенных внутри оправки раздвижных подпружиненных шаблонов, кинематически соединенных с электродвигателем рычажно-шестеренчатой системой. Кроме того, приспособление для съема и вывода рукавиц состоит из взаимодействующих ползуна и траверсы, смонтированных на шестерне, периодически приводимой в движение от поворотного стола.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3- приспособление для расправки пары соединенных рукавиц.

Устройство выполнено следующим образом.

На поворотно смонтированном столике / попарно укреплены опорные трубчатые оправки 2 для надевания рукавиц. На одной оси со столиком укреплен мальтийский крест 3 с лопастями, число которых равно числу пар опорных трубчатых оправок. В лопасти мальтийского креста входит палец 4 поводка 5, жестко связанный с конической шестерней 6, которая находится в зацеплении с другой конической щестерней 7. Передаточное число пары конических шестерен 6-7 равно единице.

Поворотный столик / представляет собой зубчатое колесо, входящее в зацепление с шестерней 8, жестко связанной с направляющими 9. Передаточное отношение зубчатой пары (столика / и шестерни S) определяется фор„ . 2

мулои 1 -, где п - число пар опорных

трубчатых оправок.

В вертикальных направляющих 9 расположена траверса 10, шарнирно связанная с ползуном 11, расположенным вертикально. На траверсе 10 установлены две пары подвижных

оправок 12 (по одной паре с каждой стороны) с регулировочными винтами 13. Одна пара подвижных оправок всегда находится над опорными трубчатыми оправками, вторая пара - вне рабочей зоны. В каждой подвижной

оправке 12 сделан продольный направляющий паз 14, в котором находятся два шаблона 15 (см. фиг. 2 и 3), соединенных шарнирно f двумя коромыслами 16 и жестко - с камнем 17, и подпружиненных двумя пружинами 18

ки 20, ограниченной снизу -регулируемым упором 21.

Вне рабочей зоны несколько выше уровня верхнего среза онорных трубчатых онравок 2 находятся два рычага 22 с противовесами

23.Их положение ст еделено таким образом, чтобы поворот подвижных,.оправок /2 происходил выше исходного положения рычагов 22. Каждый из этих рычагов опирается на шток

24,подпружиненный пружиной 25, но ограниченный в своем движении вверх упором, расположенным на нижнем конце штока. Ползун 11 перемеш,ается в направляюш,их при помоши шатуна 26 и кривошипа 27, укрепленного на выходном валу червячного редуктора 28. На одном валу с кривошипом 27 укреплена коническая шестерня 7, враш,ающая другую коническую шестерню 6 с поводком 5 и укрепленным на нем паотьцем 4 и стопорную шайб} 29.

Редуктор 28 приводится в движение через ременную передачу 30 электродвигателем о/.

Устройство работает следующим образом.

Вне рабочей зоны подвижных онравок 12 на пару опорных трубчатых оправок 2 надевается пара рукавиц, скрепленная нитяным соединением, причем место соединения рукавиц располагается между опорными трубчатыми оправками данной пары.

Электродвигатель 31 через ременную передачу 30, червячный редуктор 28 врашает вал и вместе с ним кривошип 27 и коническую шестерню 7, которая вращает коническую щестерню 6, поводок 5 со стопорной шайбой 29 и укрепленный на поводке палец 4.

Поворачивается столик мальтийским крестом 3, получающим вращение от пальца 4 поводка 5, который, плавно двигаясь вначале касательно к боковым стенкам наза лопасти, входит в направляющие пазы лопастей креста 3. Поводок 5 с пальцем 4, стопорная шайба 29, коническая шестерня 6 находятся на одной оси и вращаются в плоскости, перпендикулярной к плоскости вращения конической шестерни 7 и кривошипа 27.

Столик к мальтийский крест останавливаются в положении, когда опорные трубчатые оправки 2 с надетыми на них рукавицами находятся в рабочей зоне, непосредственно под подвижными оправками 12.

При фиксированном положении столика продолжается вращение вала кривошипа 27, конических шестерен 7 и 5 с пальцем 4 поводка 5 и стопорной щайбы 29.

Фиксируется поворотный столик сразу же при выходе пальца 4 касательно из пазов лопастей креста и зажиме креста боковой поверхностью стопорной шайбы 29 поводка. Поворачивается С1ОЛИК в тот момент, когда подвижные оиравки 12 находятся в крайнем верхнем положении, не соприкасаясь с опорными трубчатыми оправками 2.

зависимости от длины рукавицы так, чтобы рукавица была вывернута полностью, но без разрыва нитяного соединения, скрепляющего пару рукавиц.

Время после входа подвижных оправок 12 в опорные трубчатые оправки 2 и до выхода их из опорных трубчатых оправок является временем выстоя столика и используется для надевания пары рукавиц на свободную пару

опорных трубчатых оправок 2.

В зафиксированном положении поворотного столика происходит движение вниз ползуна //. При этом шарнирно соединенная с ним траверса 10 также движется вниз по направляющим 9. Вместе с траверсой 10 движутся вниз укрепленные на ней подвижные оправки 12. Пара подвижных оправок 12, находящаяся в рабочей зоне над опорными трубчатыми оправками 2, при этом входит в опорные трубчатые оправки, и рукавицы выворачиваются. В момент, когда каждая из планок 20 доходит до верхнего среза соответствующей опорной трубчатой оправки 2, подвижные оправки 12 еще продолжают свое движение вниз. При

этом планка 20 перемещается относительно подвижной оправки 12 вверх по пазу 14 от положения, ограниченного снизу регулируемым упором 21, до положения, ограниченного сверху концом паза 14. Перемещаясь вверх вдоль

паза 14, планка 20 поворачивает коромысла 16 таким образом, что шаблоны 16 расходятся, выдвигаясь по пазу 14 из подвижной оправки 12 до упора в неподвижную оправку 2 через вывернутую рукавицу.

Камни /7, жестко связанные с шаблонами 15, при выдвижении шаблонов из подвижной оправки перемещаются по пазам 19 планки 20 в ту же сторону, что и шаблоны. При выдвижении шаблонов 15 из подвижной оправки 12

и повороте коромысел 16 пружины 18 стремятся перейти на положения ниже осей соответствующих им коромысел 16 в положение выше осей этих коромысел. При ходе вверх подвижная оправка 12 вынимает путем трения вывернутую рукавицу из опорной трубчатой оправки 2. В результате этого внецентренные пружины 18 окончательно поворачивают коромысла 16 в крайнее верхнее положение, тем самым фиксируя шаблоны 15 в выдвинзтом положении, т. е. расправляя рукавицу. При движении ползуна // вверх шарнирно соединенная с ним траверса 10 также движется вверх по своим направляющим 9, выводя пару подвижных оправок 12

с вывернутой и расправленной парой рукавиц из соответствующей нары опорных трубчатых оправок 2.

После выхода подвижных оправок 12 из опорных трубчатых оправок 2 столик-шестерня начинает вращаться, выводя из рабочей зоны эту пару опорных трубчатых оправок и вводя в нее следующую пару опорных трубчатых оправок с уже надетой на нее парой рукавиц для выворачивания. При гговороте стовместе с направляющими 9 и траверсой 10, которая в это время продолжает подъем в крайнее верхнее положение. Так как передаточное отношение зубчатой пары (столика / и шестерни 8) равно половине числа пар опорных трубчатых оправок, установленных на столике, то при перемеш;ении столиком одной пары опорных трубчатых оправок 2 в рабочую зону шестерня 8 поворачивается на 180°. При этом пара подвижных оправок 12 с вывернутой и расправленной парой рукавиц выводится из рабочей зоны, а укрепленная на противоположном конце траверсы W свободная от рукавиц пара подвижных оправок 12 вводится в рабочую зону.

При следующем ходе вниз ползуна 11 с траверсой 10 эта пара подвижных оправок выворачивает и расправляет пару рукавиц. Пара же подвижных оправок 12 с вывернутыми и расправленными рукавицами, находящаяся вне рабочей зоны, также, двигаясь вниз вместе с траверсой 10, в некоторый момент времени упирается сверху планками 20 в соответствующие плечи рычагов 22.

При последующем движении вниз эти рычаги поворачиваются вокруг своей оси и подвижные оправки 12 с планками 20 и вывернутой и расправленной парой рукавиц проскакивают мимо повернувшихся рычагов 22 дальше вниз до крайнего нижнего положения, после чего противовесы 23 возвращают рычаги 22 в прежнее положение.

При ходе ползуна 11 и траверсы 10 вверх находящаяся в рабочей зоне пара подвижных оправок 12 выходит из опорных трубчатых оправок 2 со следующей вывернутой и расправленной парой рукавиц.

Пара подвижных оправок, находящаяся вне рабочей зоны при этом также движется вверх до упора планок 20 в соответствующие плечи рычагов 22, упирающиеся другими плечами в подпружиненные штоки 24. При последующем движении вверх каждая планка 20 перемещается относительно своей подвижной оправки 12 вниз по пазу 14 от положения, ограниченного сверху концом паза 14, до положения, ограниченного снизу регулируемым упором 21.

Перемещаясь вниз вдоль паза 14, планка 20 поворачивает коромысла 16 таким образом, что щаблоны 15 сходятся, вдвигаясь по пазу 14 внутрь подвижной оправки 12, благодаря чему вывернутая и расправленная пара рукавиц под действием собственного веса падает в ящик.

Камни 17, жестко связанные с шаблонами 15, при вдвнжении щаблонов в подвижную оправку перемещаются по пазам 19 планки 20 в ту же сторону, что и щаблоны. Внецентренные пружины 18 переходят при этом из положения выше осей соответствующих им коромысел 16 в положение ниже осей этих коромысел, фиксируя тем самым шаблоны /5 во вдвинутом внутрь подвижной оправки положении.

Все еще продолжая двигаться вверх, подвижные оправки 12, уже свободные от вывернутой и расправленной пары рукавиц, надавливая снизу планками 20 на соответствующие

плечи рычагов 22, поворачивают эти рычаги вокруг их осей. При этом рычаги 22 толкают вниз штоки 24, сжимая пружины 25 до тех пор, пока подвижные оправки 12 с планками 20 не проскочат вверх, двигаясь в крайнее

верхнее положение, после чего штоки 24 с пружинами 25 и противовесы 23 возвращают рычаги 22 в прежнее положение.

При дальнейшем повороте столика и шестерни 8 пара подвижных оправок, свободная

от рукавиц, опять вводится в рабочую зону, а пара подвижных оправок с вывернутой и расправленной парой рукавиц из нее выводится. Одновременно в рабочую зону вводнтся следующая пара опорных трубчатых оправок с

надетой на нее для вывертывания парой рукавиц, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Устройство для выворачивания рукавиц

и других подобных изделий, содержащее поворотно смонтированный столик с попарно укрепленными на нем опорными трубчатыми оправками для надевания рукавиц, периодически вводимые в оправки подвижные оправки

и приспособление для съема и вывода рукавиц, и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, каждая из подвижных оправок снабжена приспособлением для расправки пары соединенных рукавиц, состоящим из расположенных внутри оправки раздвижных подпружиненных шаблонов, кинематически соединенных с электродвигателем с помощью рычажно-щестеренчатой системы.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приспособление для съема и вывода рукавиц состоит из взаимодействующих ползуна и траверсы, смонтированных на шестерне, периодически приводимой в движение от поворотного стола.

23.

27

fiiZ.

Фиг. 2

9

21

It

Фи-гЗ