ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ Советский патент 1967 года по МПК A61N1/08 

Известны электромеханические устройства для автоматической остановки и выключения телетерапевтического аппарата, снабженные защитными рамками, срабатывающими при воздействии усилия определенного направления, т. е. обеспечивающие рамке одну степень свободы.

Предложенное электромеханическое устройство отличается тем, что механизм подвески построен по принципу пространственного параллелограмма и содержит несущие звенья, упруго соединенные с корпусом аппарата и микровыключателями. Такое выолнение устройства обеспечивает улучшение защиты больного от возможного травмирования и предохраняет систему от аварий путем обеспечения рамке ограждения шести степеней свободы.

В каждом несущем звене механизма подвески защитной рамки рабочая часть, примыкающая к основанию пальца, выполнена в виде плоской цилиндрической головки, переходящей в центрирующий участок, имеющий бочкообразную форму. Это сокращает число рабочих микровыключателей, ускоряет их срабатывание и устраняет возможность заклинивания при любом угловом или линейном смещении защитной рамки.

аппарата. Механизм подвески построен по принципу пространственного параллелограмма, а три несущих звена рамки упруго соединены с тремя кронштейнами, прикрепленными к корпусу аппарата. Этот механизм сообщает рамке шесть степеней свободы, что обеспечивает устройству повышенную чувствительность к воздействию любого по направлению внешнего усилия.

Каждое смещение рамки воспринимается тремя звеньями, несущими рамку, передается на основание головки и преобразуется в прямолинейное перемещение пальца, освобождающего iKHOHKy ОДНОГО 1ИЛИ всех 1мик|р0|выключателей.

Для обеспечения возвращения механизма подвески рамки в исходное положение под действием пружин несущие звенья в месте сочленения с головкой имеют центрирующий участок бочкообразной формы.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема электромеханического устройства; на фиг. 2 показана конструкция одного из трех звеньев механизма подвески рамкн.

Электромеханическое устройство имеет рамку / для автоматической остановки и выключения телетерапевтического аппарата, подвешенную к основанию 2 (аппарата) посредством трех кронштейнов . и подвижных звеньев 4.

В каждом кронштейне 3 вмонтирован микровыклю-атель 5, укрепленный на планке 6.

Соединение рамки 1 с каждым из подвижных звеньев 4 осуществлено с помощью щаровой пяты 7 и пружинного кольца 5. С противополольной стороны подвижные звенья 4 заканчиваются плоскими цилиндрическими головками 9, прижимаемые пружинами 10 к опорным поверхностя.м 11 крюяштейнов 3. Для o;6ecineчения центраци1И в о.т|ве|р1стиях 12 крюйщтейHiOB 3 подвижнъье звенья 4 и-меют центрБ1рующу(ю часть 3 бачкоОбраЗНой ф01рмы.

Поверхность центрирующей части 13 образована вращением дуги окружности, центр которой лежит на внещней кромке головки 9, соприкасающейся с опорной поверхностью 11. В каждом кронщтейне 3 имеется палец 14, перемещающийся в направляющей части 15. Плоская головка 16 пальца 14 за счет давления пружины 10 всегда прижата к головке 9 подвижного звена 4. Выступ 17 пальца 14 при срабатывании рамки 1 освобождает кнопку микровыключателя 5 и вызывает остановку аварийных блоков.

Рамка 1, шарнирно связанная с подвижными звеньями 4, образует пространственный параллелограммный механизм, конструктивное осуществление которого представлено на фиг. 1.

Работа механизма подвески рамки аналогична работе параллелограммного механизма, у которого звено 18-19 неподвижно, звенья 18-20 и 19-21 являются коромыслами, в то время как звено 20-2/-щатуном.

Усилие, приложенное к рамке 1, вызывает поступательное перемещение рамки и наклон звеньев 4 на угол а, в результате пальцы 14 переместятся в направляющих 15 на величину h.

/1 г-sin а,

где г - диаметр плоской цилиндрической головки.

Составляющие внещних усилий, направленных на рамку 1, действуют перпендикулярно плоскости, раскладываются между несущими

звеньями 4 и осуществляют их вертикальное перемещение, передающееся пальцам 14, сжимающим пружину 10 и освобождающим микровыключатели 5. Следовательно, любое перемещение рамки / преобразуется в ход пальца 14 и осуществляет остановку приводов аппарата.

Возвращение механизма в исходное положение происходит под действием пружины 10. Усилие срабатывания электромеханического устройства определяется жесткостью пружин 10 и может быть доведено до нужной величины.

Предмет изобретения

1.Электромеханическое устройство для автоматической остановки и выключения телетерапевтического аппарата при случайном соприкосновении движущихся частей с пациентом или столом, имеющее рамку ограждения, установленную на радиоактивной головке или ее противовесе, соединенную электрически с отключающими элементами, отличающееся тем, что, с целью улучшения защиты больного от возможного травмирования и предохранения системы от аварий путем выполнения защитной рамки с шестью степенями свободы, она содержит механизм подвески, построенный по принципу пространственного параллелограмма, несущие звенья которого упруго соединены с корпусом аппарата и микровыключателями.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью ускорения остановки аппарата, надежности срабатывания аварийных блоков и сокращения числа рабочих микровыключателей путем превращения многостепенных движений защитной рамки в прямолинейные перемещения пальца, а также устранения возможности заклинивания системы, в каждом несущем звене механизма подвески защитной рамки рабочая часть, примыкающая к основанию пальца, выполнена в виде плоской цилиндрической :ГОЛ01ВКИ, переходящей IB центрирующий участок, И1меющий 6o4KOOi6ipia3iHyTO форму.